Оценка ширины судоходной полосы на участке движения судна.


Вследствие действия внешних факторов (ветер,свальное течение и т.п., ДП судна практически никогда не совпадает с направлением пути судна и отклонена от него на некоторый угол С

).

Рис.9.1. Схема движения судна на прямолинейном участке пути:

Ох – ось судового хода; О, а ,б, в, г, д, е – линии пути; R – радиус поворота судна; Е – чувствительность радиолокационной системы ориентировки.

 

Судно будет следовать по траектории О, а ,б, в, г, д, е, т.е. под некоторым углом С к оси судового хода. В точке а судоводитель заметит боковое смещение судна относительно выбранного направления движения и тут же подает команду рулевому изменить курс на 1 – 3о вправо (влево).

После чего судно пройдет отрезок пути а и б прежним курсом вследствие инерционности маневренных характеристик и реакции рулевого, а затем плавно будет описывать циркуляцию поворота радиусом R (отрезок пути б, в, г). Затем судно выйдет на откорректированный курс (отрезок пути г, д, е ).

При следовании по вышеуказанной траектории судно будет постоянно рыскать относительно этой линии, что вызовет дополнительные отклонения линии пути.

Смещение точки центра тяжести судна (ЦТ) относительно линии заданного пути (ЛЗП) с учетом рыскания может быть рассчитано по формуле:

Δb = E +( vtзапSinC) + R(1 – CosC) + lобр+ 1/4vTSinθ, (9.1)

где Е – чувствительность системы ориентирования;

v – скорость судна;

tзап – время запаздыавния;

С – угол сноса;

R – диаметр циркуляции;

Lобр – обратное смещение;

Т – период рыскания;

θ – угол рыскания.

 

 

Ширину судовой полосы судна относительно траектории ЦТ судна можно рассчитать по формуле:

bсх = LSin (C +βц) + ВCos (C + βц), (9.2)

 

где L – длина судна;

В – ширина судна;

βц– угол дрейфа на циркуляции.

 

 

Отсюда ширина судоходной (ходовой) полосы (bхп), обеспечивающая безопасную проводку судна является суммой

bхп = Δb + bсх

 

bхп = 2[(Е +vtзап SinC + R( 1- CosC ) + lобр +1/4vT Sinθ) + Lsin(C + βц) + B Cos (C + βц )] (9.3)

 

При постоянных значениях скорости v и угла С ширину полосы можно уменьшить лишь в результате уменьшения радиуса циркуляции R. Однако, с уменьшением радиуса R растут обратное смещение lобр и угол дрейфа на циркуляции βц.

Оптимальные значения R, при которых дополнительные боковые смещения Δb минимальны, приведены в таблице 9.3.

Сведения по эксплуатационной устойчивости некоторых типов судов на заданном курсе представлены в таблице 9.4.

 

Таблица 9.3.

Ошибка угла курса С, град Оптимальный радиус поворота R, м v = 7 м/c v = 2 м/c
wо /мин Δb, м wо /мин Δb, м
6,8 2,8 1,9 2,5
7,9 5,1 2,2 4,5
9,5 8,3 2,7 7,3
13,2 11,7 3,7 10,2
17,0 15,2 4,8 13,3
18,3 18,8 5,1 15,2

 

Выбирая оптимальный радиус поворота, можно определить оптимальный угол перекладки руля.

 

 

Таблица 9.4

Наименование параметров Тип судна
«Волго-Дон» «Сормовский»
Скорость судна, км/час 19,6 19,4
Количество перекладок руля, 1/мин 2,7 4,5
Угол перекладки руля, град 2,3 2,5
Угол рыскания, град
Угловая скорость рыскания, град/мин
Период рыскания, с
Угловая скорость перекладки руля, град/с    

 

Из таблицы 9.3 видно, что Δb мало зависит от скорости судна, но значительно возрастает с увеличением угла сноса С, а из таблицы 9.4 видно, что угол рыскания θ и период рыскания Т зависит от типа судна.

Формула 9.3 применяется при расчете ширины ходовой полосы при проводке судна с использованием РЛС.

При проводке судна по визуально видимым ориентирам, характер движения судна сохраняется. Однако визуальные наблюдения позволяют контролировать положение судна по навигационным ориентирам, что значительно уменьшает значение величины Е. В этом случае для расчета ширины ходовой полосы при визуальном ориентировании (ВХП) можно использовать упрощенную формулу:

 

Вхп = 2(LSinC + BCosC + 1/4TVSinθ) (9.4)

 

Общее выражение TVSinθ в зависимости от проекта судна колеблется от 2,8 до 5,7 м.

Из анализа формул 9.1 ÷ 9.4 видно, что основную роль в создании ширины судоходной (ходовой) полосы играет общий угол сноса судна (С), который зависит от скорости и направления ветра и течения.

 

 



Дата добавления: 2017-03-12; просмотров: 1899;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.011 сек.