Режим автоматического согласования.

Срабатывает при всех переключения переключателя режимов работы. Служат для согласования ГА – 6 с КМ – 8. Система обеспечивает согласования двумя скоростями: большой, если рассогласование с КМ – 8 > 2º и малой, если рассогласования < 2º.

В первом случае выход усилителя АС – 1 подключается к М6 ГА – 6 через замкнутые контакты реле Р1 ГА – 6.

Во втором случае выход усилителя АС-1 подключается к М5 через размыкающие контакты Р1. При этом переключение с большой скорости на малую скорость происходит автоматически в момент достижения рассогласования 2°.

При переключении режимов запускается от заряженного С9 АС-1, с которого импульс тока идет на Р5 АС-1.Р5 через замкнувшиеся контакты подает +27 на Р1 ГА-6, а второй группой замкнувшихся контактов самоблокируется, подключаясь к выходу усилителя АС-1 через Д4 и сопротивление R32 и R33. Реле будет удерживаться выходным сигналом усилителя до тех пор пока его значение не снизится до уровня отпускания реле, что произойдет при рассогласовании сельсинов<2°.

Режим “МК”.

В3 в ПУ-26 в положении “МК”. При этом +27 идет через клемму 12 АС-1, контакты 3-4 Р2 АС-1, контакты 4-2 и 3-1 В3 ПУ-26 на Р1 ПУ-26. Р1 срабатывает и разрывает контактами 3-4 и 7-8 цепь от ЗК (т.е. исключает усилителя АС-1 фаз переменного тока при нажатии В2ЗК). Напряжение питания для обмоток подмагничивания ИД-3 идет от ТР-4 КМ-8 через клемму 14 КМ-8 и клемму 4 Ид-3.

С сигнальных обмоток ИД-3 сигнал пропорциональный компасному курсу поступает к статорным обмоткам сельсина М2 КМ-8. Сигнал с роторной обмотки М2 через усилитель КМ-8, редуктор и двигатель отрабатывает стрелку коррекционного механизма и через лекальное устройство поворачивает ротор сельсина М3. С роторной обмотки М3 КМ-8 напряжение пропорциональное магнитному курсу через клемму 4 КМ-8 и клемму 3 АС-1 поступает на вход усилителя АС-1. При наличии рассогласования следящей системы КМ-ГА сигнал с выхода усилителя АС-1 через НЗ контакты 3-4 Р7 АС-1, контакты 3-4 Р1 и Р2, термоцепочку R2, R3, R9 ГА-6 поступает на ОУ двигателя корректора М5 ГА-6. Второй конец обмотки М5 подключен к выходу усилителя АС-1 постоянно.

М5 заставляет гироскоп прецессировать с нормальной скоростью до тех пор пока не произойдет согласование следящей системы СП М3 КМ-8 - СД М7 ГА-6. Напряжение снимаемое со статорных обмоток М7 ГА-6 поступает на статорные обмотки М3 КМ-8. Эта обратная связь позволяет вести поправку на величину ΔМ поворотам статора СП М3 КМ-8 относительно ротора.

При необходимости возможно согласования по магнитному курсу с большой скоростью ω быстрый. Для этого необходимо нажать переключатель В2 ЗК до упора в любую сторону. При этом +27 со второго контакта В2 ПУ через ДЗ идет на Р1 ГА-6. Р1 срабатывает и подключает обмотку управления М6 к выходу усилителя Ас-1. При наличии рассогласования следящей системе М6 будет разворачивать статор СД М7 ГА-6 с большой скоростью до согласованного положения. При отпускании В2 Р1 ГА-6 обесточивается, система переходит в режим коррекции по магнитному курсу с нормальной скоростью.

Режим “ГПК”.

Переключатель режимов В3 в положении “ГПК”.

+27 от клеммы 12 АС-1 через контакторы 3-4 реле Р2 АС-1 и контакты 4-6 и 3-5 В3 поступает на Р4 АС-1 Р2 РА-6. Р4 АС-1 срабатывает и контактами 3-5 подключает С9 через зарядное сопротивление к +27 и С9 заряжается. Р2 ГА-6 контактами 4-5 подключает ОУ М5 к широтному потенциометру Р6 ПУ-26, а контактами 6-7 ОВ М5 через сопротивление Р5, Р6 к фазе С.

ГА-6 будет прецессировать со скоростью, соответствующей скорости вращения Земли на широте установленной широтным потенциометром ωЗемли *sinᵠ. При необходимости установить шкалу курса УГР, на ПУ-26 предусмотрен задатчик курса. При отклонении В2 ПУ в любую сторону +27 через контакты 2-6 (или 2-4) поступает:

Через контакты 3-4 Р1 ПУ-26 на Р7 АС-1

Через ДЗ ПУ-26 клемму 11 ПУ на Р1 ГА-6

В зависимости от направления отклонения переключателя ЗК будет меняться фаза тока идущего к ОУ Мб ГА-6 по цепи: фаза С (или фаза А б/с); клемма 23 (или клемма 4) ПУ-26; R4 (или фазирующий С1); контакты 3-1 (или 5-1) В2; контакты 7-8 Р1 ПУ-26; клемма 6 ГА-6; ОУ Мб ГА-6; замкнутые контакты Р1 ГА-6; контакты Р7 АС-1; фаза В б/с.

Мб через редуктор будет разворачивать статор сельсина М7 ГА-6 до тех пор пока В2 не будет установлен в нейтральное положение.