Анализ качества САУ с помощью метода коэффициентов ошибок

 

Существуют более сложные установившиеся режимы в системах автоматического управления, нежели рассмотренные ранее, поэтому при качественном анализе точности регулирования в сложных случаях применяют метод коэффициентов ошибок.

Метод коэффициентов ошибок состоит в приближенной замене передаточной функции от ошибки, которая вызвана воздействием входного параметра u(t) в окрестностях точки

р = 0. Данное значение передаточной функции в области оригиналов при t = ∞ будет соответствовать ряду Маклорена (частному случаю ряда Тейлора при р0 = 0), и может быть выражено в следующем виде:

 

(2.78.)

 

Введем следующие обозначения и заменим:

 

(2.79.)

 

В таком случае изображение ошибки можно будет выразить, как:

 

(2.80.)

 

а значит, оригинал ошибки будет представлен подобным образом:

 

(2.81.)

Следует напомнить, что выражение (2.81.), имеет смысл только при t .

 

Коэффициенты выражения (2.81.) являются коэффициентами ошибок, причем различают:

 

C0,μ - коэффициент статической ошибки;

C1,μ - коэффициент скоростной ошибки;

C2,μ - коэффициент ошибки от ускорения;

C3 - коэффициент ошибки по первой производной от ускорения.

 

Значения коэффициентов ошибок находятся в прямой зависимости от вида передаточных функций.

 






Дата добавления: 2017-01-26; просмотров: 800;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2020 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей. | Обратная связь
Генерация страницы за: 0.006 сек.