Критический угол уклона дороги
При прямолинейном движении автомобиля по дороге с поперечным уклоном (по косогору) потерю его поперечной устойчивости вызывает составляющая силы тяжести автомобиля (рис. 10.1,б), параллельная плоскости косогора, а именно:
(10.3) |
где β – угол поперечного уклона дороги.
Боковое скольжение автомобиля на косогоре может начаться в момент, когда Ру = Рсц, а с учетом значения сил:
Учитывая, что в данном случае β = βз, критический угол поперечного уклона дороги по боковому скольжению:
(10.4) |
Критическим углом поперечного уклона дороги по боковому скольжению называется предельный угол, при котором еще возможно прямолинейное движение автомобиля по косогору без бокового скольжения колес. Боковое скольжение автомобиля в этих условиях начинается при действии любого минимального поперечного возмущения.
При прямолинейном движении по дороге с поперечным уклоном (рис. 10.1,б) опрокидывание автомобиля может начаться в том случае, когда опрокидывающий момент, создаваемый поперечной силой, уравновешен восстанавливающим моментом, обусловленным нормальной составляющей силы тяжести автомобиля Мо = Мв. С учетом значений моментов:
(10.5) |
В данном случае β можно рассматривать как критический угол поперечного уклона дороги по опрокидыванию, т.е. β = βо:
(10.6) |
Критическим углом поперечного уклона дороги по опрокидыванию называется предельный угол при котором еще возможно прямолинейное движение автомобиля по косогору без опрокидывания. Опрокидывание автомобиля в этом случае может произойти только при любом минимальном боковом возмущении.
Дата добавления: 2021-05-28; просмотров: 317;