Inputs Unit (if specified)

u1

Автоматически сформированный отчет (рис. 8) указывает, что файл содержит результаты 100 измерений с интервалом дискретизации 3 с. Входными переменными является массив значений u1, а выходным параметром – y1.

Рисунок 8 – Объединение исходных данных в единый файл

Если запись команд осуществляется в командном режиме Command Window, то после перезагрузки программы команды сохранены не будут. История команд сохраняется в Command History, которая видна и после перезагрузки.

В рабочей области Workspase на начальном этапе будут отображены папки с массивами значений входных и выходных параметров и шаг дискретизации, затем появится наиболее адекватная модель ТОУ.

Указав курсором область Workspase и нажав на левую клавишу кнопку мыши, на экран выводятся значения параметров u, y, t или весь массив данных data (рис.9).

Для создания или добавления текстовых надписей, в частности обозначений входных и выходных величин исследуемого ТОУ, используется следующая команда:

>> set(dan,'inputname','Расход','outputname', 'Давление')

Размерности входного и выходного сигнала введем с помощью команды:

>> set(dan,'InputUnit','м3/ч','OutputUnit','Па')

Рисунок 9 – Значения элементов массива данных из области Workspase

Полная информация о файле исходных данных dan формируется при вызове команды:

>> get(dan)

ans =

Domain: 'Time'

Name: ''

OutputData: [100x1 double]

y: 'Same as OutputData'

OutputName: {'Давление'}

OutputUnit: {'Па'}

InputData: [100x1 double]

u: 'Same as InputData'

InputName: {'Расход'}

InputUnit: {'м3/ч'}

Period: Inf

InterSample: 'zoh'

Ts: 3

Tstart: []

SamplingInstants: [100x0 double]

TimeUnit: 'seconds'

ExperimentName: 'Exp1'

Notes: {}

UserData: []

Для графического преставления исходных данных используется команда:

>> plot(dan)

Временные диаграммы изменения входного и выходного сигналов (расхода и давления, соответственно) показаны на рис. 10. Интервал наблюдения 300 с, приведены результаты 100 экспериментов с шагом дискретизации 3 с.

Рисунок 10 – Временные диаграммы входного и выходного сигналов, построенные в пакете Simulink

Для добавления графиков в текстовый документ (отчет, пояснительная записка и т.д.) необходимо выполнить в окне Figure1 команду Edit\ Copy Figure(рис. 11).

Рисунок 11 – Копирование временных диаграмм сигналов

Для вызова рабочего окна пакета System Identification Toolbox MATLAB (рис. 12) необходимо выполнить команду ident:

>> ident

Рисунок 12 – Диалоговое окно пакета System Identification Toolbox

Для загрузки исходных данных для процесса идентификации модели в диалоговом окне System Identification Toolbox необходимо выбрать в раскрывающемся списке Import data значение Data object. В результате выполнения команды откроется окно Import Data, показанное на рис. 13.

Рисунок 13 – Окно Import Data

В открывшемся окне в разделе Data Format for Signals из контектсного меню выбираем значение IDDATA or IDFRD/FRD. В разделе Workspace Variable в поле Object вводим имя файла данных dan. В результате нажатия клавиши Import в разделе Data Information автоматически установятся следующие параметры: Data name, Starting time, Sampling interval.

Для получения расширенного списка сведений об импортируемых данных необходимо нажать на кнопку More в поле окна Data Information, после чего появятся дополнительные разделы Input Properties, Channel Names, Physical Units of Variables (рис. 14).

Рисунок 14 – Информация об импортируемых данных

Для предварительной обработки данных в контекстном меню Preprocess необходимо выбрать режим быстрого старта Quick start (рис. 15). В результате будут дополнительно сформированы следующие файлы исходных данных:

· файл dand содержит данных с удаленным трендом;

· файл dande содержит усеченные данные;

· файл dandv содержит часть данных из начального диапазона, которые будут использованы для проверки модели.

Рисунок 15 – Предварительная обработка данных