Вопрос 20. Уравнение движения АТС.

Кроме вышеназванных сил для отдельных звеньев автопоезда внешними также являются силы взаимодействия в сцепном устройстве. Для различных звеньев автопоезда эти силы имеют различное направление и величину. Для тягача Р - сила сопротивления движению, для прицепа Р - движущая сила. Эту силу можно определить только из решения уравнения движению для каждого звена автопоезда.

Напишем уравнение движения для одиночного автомобиля:

m j = R - R - P - P , (1.38)

где: R - суммарная реакция дороги на ведущих колесах:

R = Р - R f - (I u +I j )/r r , (*)

а R = - (R f + I j / r r ), (**)

Подставляем выражения (*) и (**) в (1.38), с учетом того, что Р = Р , имеем:

Р = P + P + (R + R )f + m j ,

Р = P + P + Р + Р , (1.40)

называемое силовым или тяговым балансом автомобиля.

Уравнение силового баланса для автопоезда:

- для тягача: Р = P + P + Р + Р + Р ,

- для прицепа: m j = Р - P - P - P - P , по аналогии:

Р = P + P + P + P , где: P = m j , а К =0,25К .