Вопрос 19. Сила сцепления. Возможность движения.

Известна такая характеристика взаимодействия колеса и опорной поверхности как к-т сцепления = R /R , откуда видно, что максимальная продольная реакция не может быть больше произведения R . Поскольку продольная реакция реализуется только на ведущих колесах, то в качестве R может рассматриваться нагрузка на ведущих колесах (G - если ведущие задние G - если передние и G - если ведущие все). Произведение веса приходящегося на ведущие колеса на к-т сцепления называют силой сцепления Р , которая по аналогии не может быть больше произведения G . С другой стороны продольная реакция на колесе связана с силой тяги Р , уравнение (1.10): Р = R - mj .