Лекция №10. Пространство ввода/вывода микроконтроллера.

<21 22 232425 26 27 >

Пространство ввода состоит из 64 адресов для периферийных функций процессора, таких как управляющие регистры, таймеры/счетчики и другие. Доступ к пространству ввода/вывода может осуществляться непосредственно, как к ячейкам памяти расположенным после регистрового файла ($20-$5F).

$3F($5F)	SREG	Status REGister	Регистр Состояния
$3D($5D)	SPL	Stack pointer low	Указатель стека, мл. байт
$3B($5B)	GIMSK	General Interrupt MaSK register	Общий регистр маски прерываний
$3A($5A)	GIFR	General Interrupt Flag Register	Общий регистр флагов прерываний
$39($59)	TIMSK	Timer/counter Inter- rupt mask register	Регистр маски прерываний от таймера/счетчика
$38($58)	TIFR	Timer/counter Inter- rupt Flag register	Регистр флага прерывания таймера/счетчика
$35($55)	MCUCR	MCU general Control Register	Общий регистр управления микроконтроллером
$33($53)	TCCR0	Timer/Counter 0 Control Register	Регистр управления таймером счетчиком 0
$32($52)	TCNT0	Timer/Counter 0 (8-бит)	Таймер/счетчик 0 (8 бит)
$2F($4F)	TCCR1A	Timer/Counter 1 Control Register A	Рег. A управления таймером счетчиком 1
$2E($4E)	TCCR1B	Timer/Counter 1 Control Register B	Рег. B управления таймером счетчиком 1
$2D($4D)	TCNT1H	Timer/Counter 1 High byte	Таймер/счетчик 1 старший байт
$2C($4C)	TCNT1L	Timer/Counter 1 Low byte	Таймер/счетчик 1 младший байт
$2B($4B)	OCR1H	Output Compare Register 1 high byte	Выход регистра совпаден. 1 старший байт
$2A($4A)	OCR1L	Output Compare Register 1 low byte	Выход регистра совпаден. 1 младший байт
$25($45)	ICR1H	T/C 1 Input Cupture Re- gister High Byte	Регистр захвата Т\С 1 старший байт
$24($44)	ICR1L	T/C 1 Input Cupture Re- gister Low Byte	Регистр захвата Т\С 1 младший байт
$21($41)	WDTCR	Watchdog Timer Control Register	Регистр управления сторожевым таймером
$1E($3E)	EEAR	EEPROM Address Register	Регистр адреса энергонезависимой памяти
$1D($3D)	EEDR	EEPROM Data Register	Регистр данных энергонезависимой памяти
$1C($3C)	EECR	EEPROM Control Register	Регистр управления энергонезависимой памяти
$18($38)	PORTB	Data Register, Port B	Регистр данных порта B
$17($37)	DDRB	Data Direction Register Port B	Регистр направления данных порта B
$16($36)	PINB	Input pins, Port B	Выводы порта B
$12($32)	PORTD	Data Register, Port D	Регистр данных порта D
$11($31)	DDRD	Data Direction Register Port D	Регистр направления данных порта D
$10($30)	PIND	Input pins, Port D	Выводы порта D
$0C($2C)	UDR	UART Data Register	Регистр данных последовательного порта
$0B($2B)	USR	UART Status Register	Регистр состояния последовательного порта
$0A($2A)	UCR	UART Control Register	Регистр управления последовательного порта
$09($29)	UBRR	UART Baud Rate Register	Регистр скорости последовательного порта
$08($28)	ACSR	Analog Comparator Cont- rol and Status Register	Регистр управления и состояния аналогового компарат.

Таблица 10.1. Пространство ввода/вывода AT90S2313

Примечание: зарезервированные и неиспользуемые ячейки не показаны.

Все устройства ввода/вывода и периферийные устройства AT90S2313 располагаются в пространстве ввода/вывода. Различные ячейки этого пространства доступны через команды IN и OUT, пересылающие данные между одним из 32-х регистров общего назначения и пространством ввода/вывода. К регистрам $00..$1F можно осуществлять побитовый доступ командами SBI и CBI. Значение отдельного бита этих регистров можно проверить командами SBIC и SBIS. Дополнительную информацию по этому вопросу можно найти в описании системы команд.

При использовании специальных команд IN, OUT, SBIS и SBIC, должны использоваться адреса $00..$3F. При доступе к регистру ввода/вывода как к ячейке ОЗУ, к его адресу необходимо добавить $20. В приведенной выше таблице адреса регистров в памяти данных приведены в скобках.

Лекция №11. Порт ввода/вывода В микроконтроллера.

Рассмотрим расположение и назначение выводов микроконтроллера. В зависимости от типа корпуса микросхемы количество и нумерация выводов изменяется, но функции, закрепленные за ними, остаются неизменными.

<21 22 232425 26 27 >

Дата добавления: 2016-12-27; просмотров: 2649;