Лекция №7. Система команд изучаемого микроконтроллера.

<18 19 202122 23 24 >

Любая команда обязательно содержит код команды (мнемоника), но не всегда – операнды. В графе «Описание» находится краткое пояснения принципа действия команды. Для более доступного понятия алгоритма выполнения команды введена дополнительная графа «Действие». При выполнении команды могут изменяться значения флагов в регистре SREG. Перечень изменяемых командой флагов приведен в графе «Флаги». В графе «Цкл» указано количество тактов, за которые команда успевает выполниться.

Rd – содержимое регистра общего назначения – приемника данных

Rr - содержимое регистра общего назначения – источника данных

k – адрес ячейки памяти (16-ти битный). Иногда можно заменить меткой.

K – константа (8-и битные данные)

Загрузить регистр непосредственно – означает использование в команде косвенно-регистрового режима адресации.

Мнемоника	Операнды	Описание	Действие	Флаги	Цкл
АРИФМЕТИЧЕСКИЕ И ЛОГИЧЕСКИЕ КОМАНДЫ
ADD	Rd,Rr	Сложить два регистра	Rd<Rd+Rr	Z,C,N,V,H
ADC	Rd,Rr	Сложить с переносом	Rd<Rd+Rr+C	Z,C,N,V,H
ADIW	Rdl,K	Сложить слово с конст	Rdh,l<Rdh,l+K	Z,C,N,V,S
SUB	Rd,Rr	Вычесть два регистра	Rd<Rd-Rr	Z,C,N,V,H
SUBI	Rd,K	Вычесть константу	Rd<Rd-K	Z,C,N,V,H
SBIW	Rdl,K	Вычесть слово с конст	Rdh,l<Rdh,l-K	Z,C,N,V,S
SBC	Rd,Rr	Вычесть с переносом	Rd<Rd-Rr-C	Z,C,N,V,H
SBCI	Rd,K	Вычесть с переносом	Rd<Rd-K-C	Z,C,N,V,H
AND	Rd,Rr	Логическое И	Rd<Rd AND Rr	Z,N,V
ANDI	Rd,K	Логическое И	Rd<Rd AND K	Z,N,V
OR	Rd,Rr	Логическое ИЛИ	Rd<Rd OR Rr	Z,N,V
ORI	Rd,K	Логическое ИЛИ	Rd<Rd OR K	Z,N,V
EOR	Rd,Rr	Исключающее ИЛИ	Rd<Rd XOR Rr	Z,N,V
COM	Rd	Дополнение до 1 (инверсия)	Rd<$FF-Rd	Z,C,N,V
NEG	Rd	Дополнение до 2 (доп.код)	Rd<$00-Rd	Z,C,N,V,H
INC	Rd	Увеличить на 1	Rd<Rd+1	Z,N,V
DEC	Rd	Уменьшить на 1	Rd<Rd-1	Z,N,V
CLR	Rd	Очистить регистр	Rd<Rd XOR Rd	Z,N,V
SER	Rd	Установить регистр	Rd<$FF	None
КОМАНДЫ ВЕТВЛЕНИЯ
RJMP	k	Относительный переход	PC<PC+k+1	None
RCALL	k	Относ. вызов подпрогр.	PC<PC+k+1	None
RET		Выход из подпрограммы	PC<STACK	None
CP	Rd,Rr	Сравнить	Rd-Rr	Z,N,V,C,H
CPC	Rd,Rr	Сравнить с переносом	Rd-Rr-C	Z,N,V,C,H
CPI	Rd,K	Сравнить с константой	Rd-K	Z,N,V,C,H
BREQ	k	Переход если равно	if(Z=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRNE	k	Переход если неравно	if(Z=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRCS	k	Переход если установл. перенос	if(C=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRCC	k	Переход если сброшен перенос	if(C=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRSH	k	Переход если равно или больше	if(C=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRLO	k	Переход если меньше	if(C=1) PC<PC+k+1	None	1/2
КОМАНДЫ ПЕРЕСЫЛКИ
MOV	Rd,Rr	Пересылка между рег.	Rd<Rr	None
LDI	Rd,K	Загрузить константу	Rd<K	None
LD	Rd,X	Загрузить регистр непосредственно	Rd<(X)	None
LD	Rd,X+	Загрузить регистр непоср. c пост инкрем.	Rd<(X),X<X+1	None
LD	Rd,-X	Загрузить регистр непоср. с предв. декрем.	X<X-1,Rd<(X)	None
LD	Rd,Y	Загрузить регистр непосредственно	Rd<(Y)	None
LD	Rd,Y+	Загрузить регистр непоср. c пост инкрем.	Rd<(Y),Y<Y+1	None
LD	Rd,-Y	Загрузить регистр непоср. с предв. декрем.	Y<Y-1,Rd<(Y)	None
LD	Rd,Z	Загрузить регистр непосредственно	Rd<(Z)	None
LD	Rd,Z+	Загрузить регистр непоср. c пост инкрем.	Rd<(Z),Z<Z+1	None
LD	Rd,-Z	Загрузить регистр непоср. с предв. декрем.	Z<Z-1,Rd<(Z)	None
LDS	Rd,k	Загрузить из ОЗУ	Rd<(k)	None
ST	X,Rr	Записать регистр непосредственно	(X)<Rr	None
ST	X+,Rr	Записать регистр непоср. c пост инкр.	(X)<Rr,X<X+1	None
ST	-X,Rr	Записать регистр непоср. c пред. декрем.	X<X-1,(X)<Rr	None
ST	Y,Rr	Записать регистр непосредственно	(Y)<Rr	None
ST	Y+,Rr	Записать регистр непоср. c пост инкр.	(Y)<Rr,Y<Y+1	None
ST	-Y,Rr	Записать регистр непоср. c пред. декрем.	Y<Y-1,(Y)<Rr	None
ST	Z,Rr	Записать регистр непосредственно	(Z)<Rr	None
ST	Z+,Rr	Записать регистр непоср. c пост инкр.	(Z)<Rr,Z<Z+1	None
ST	-Z,Rr	Записать регистр непоср. c пред. декрем.	Z<Z-1,(Z)<Rr	None
STS	k,Rr	Записать в ОЗУ	(k)<Rr	None
КОМАНДЫ РАБОТЫ С БИТАМИ
LSL	Rd	Логический сдвиг влево	Rd(n+1)<Rd(n),Rd(0)<0	Z,C,N,V
LSR	Rd	Логич. сдвиг вправо	Rd(n)<Rd(n+1),Rd(7)<0	Z,C,N,V
ROL	Rd	сдвиг влево через C	Rd(0)<C, Rd(n+1)<Rd(n),C<Rd(7)	Z,C,N,V
ROR	Rd	сдвиг вправо через C	Rd(7)<C, Rd(n)<Rd(n+1),C<Rd(0)	Z,C,N,V
ASR	Rd	Арифметический сдвиг вправо	Rd(n)<Rd(n+1),n=0..6	Z,C,N,V
SWAP	Rd	Обмен тетрад (нибблов)	Rd(3-0)<Rd(7-4)Rd(7-4)<Rd(3-0)	None
SEC		Установить перенос	C<1	C
CLC		Сбросить перенос	C<0	C
SEZ		Установить флаг Z	Z<1	Z
CLZ		Сбросить флаг Z	Z<0	Z
NOP		Нет операции		None

<18 19 202122 23 24 >

Дата добавления: 2016-12-27; просмотров: 2041;

Лекция №7. Система команд изучаемого микроконтроллера.

Публикации по технике и механике

Публикации по биологии

Публикации по информатике

Публикации по строительству

Публикации по физике

Публикации по химии

Публикации по электронике

Публикации по искусству

Публикации по истории

Публикации по медицине

Публикации по педагогике