Лекция №7. Система команд изучаемого микроконтроллера.

<18 19 202122 23 24 >

Любая команда обязательно содержит код команды (мнемоника), но не всегда – операнды. В графе «Описание» находится краткое пояснения принципа действия команды. Для более доступного понятия алгоритма выполнения команды введена дополнительная графа «Действие». При выполнении команды могут изменяться значения флагов в регистре SREG. Перечень изменяемых командой флагов приведен в графе «Флаги». В графе «Цкл» указано количество тактов, за которые команда успевает выполниться.

Rd – содержимое регистра общего назначения – приемника данных

Rr - содержимое регистра общего назначения – источника данных

k – адрес ячейки памяти (16-ти битный). Иногда можно заменить меткой.

K – константа (8-и битные данные)

Загрузить регистр непосредственно – означает использование в команде косвенно-регистрового режима адресации.

Мнемоника	Операнды	Описание	Действие	Флаги	Цкл
АРИФМЕТИЧЕСКИЕ И ЛОГИЧЕСКИЕ КОМАНДЫ
ADD	Rd,Rr	Сложить два регистра	Rd<Rd+Rr	Z,C,N,V,H
ADC	Rd,Rr	Сложить с переносом	Rd<Rd+Rr+C	Z,C,N,V,H
ADIW	Rdl,K	Сложить слово с конст	Rdh,l<Rdh,l+K	Z,C,N,V,S
SUB	Rd,Rr	Вычесть два регистра	Rd<Rd-Rr	Z,C,N,V,H
SUBI	Rd,K	Вычесть константу	Rd<Rd-K	Z,C,N,V,H
SBIW	Rdl,K	Вычесть слово с конст	Rdh,l<Rdh,l-K	Z,C,N,V,S
SBC	Rd,Rr	Вычесть с переносом	Rd<Rd-Rr-C	Z,C,N,V,H
SBCI	Rd,K	Вычесть с переносом	Rd<Rd-K-C	Z,C,N,V,H
AND	Rd,Rr	Логическое И	Rd<Rd AND Rr	Z,N,V
ANDI	Rd,K	Логическое И	Rd<Rd AND K	Z,N,V
OR	Rd,Rr	Логическое ИЛИ	Rd<Rd OR Rr	Z,N,V
ORI	Rd,K	Логическое ИЛИ	Rd<Rd OR K	Z,N,V
EOR	Rd,Rr	Исключающее ИЛИ	Rd<Rd XOR Rr	Z,N,V
COM	Rd	Дополнение до 1 (инверсия)	Rd<$FF-Rd	Z,C,N,V
NEG	Rd	Дополнение до 2 (доп.код)	Rd<$00-Rd	Z,C,N,V,H
INC	Rd	Увеличить на 1	Rd<Rd+1	Z,N,V
DEC	Rd	Уменьшить на 1	Rd<Rd-1	Z,N,V
CLR	Rd	Очистить регистр	Rd<Rd XOR Rd	Z,N,V
SER	Rd	Установить регистр	Rd<$FF	None
КОМАНДЫ ВЕТВЛЕНИЯ
RJMP	k	Относительный переход	PC<PC+k+1	None
RCALL	k	Относ. вызов подпрогр.	PC<PC+k+1	None
RET		Выход из подпрограммы	PC<STACK	None
CP	Rd,Rr	Сравнить	Rd-Rr	Z,N,V,C,H
CPC	Rd,Rr	Сравнить с переносом	Rd-Rr-C	Z,N,V,C,H
CPI	Rd,K	Сравнить с константой	Rd-K	Z,N,V,C,H
BREQ	k	Переход если равно	if(Z=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRNE	k	Переход если неравно	if(Z=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRCS	k	Переход если установл. перенос	if(C=1) PC<PC+k+1	None	1/2
BRCC	k	Переход если сброшен перенос	if(C=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRSH	k	Переход если равно или больше	if(C=0) PC<PC+k+1	None	1/2
BRLO	k	Переход если меньше	if(C=1) PC<PC+k+1	None	1/2
КОМАНДЫ ПЕРЕСЫЛКИ
MOV	Rd,Rr	Пересылка между рег.	Rd<Rr	None
LDI	Rd,K	Загрузить константу	Rd<K	None
LD	Rd,X	Загрузить регистр непосредственно	Rd<(X)	None
LD	Rd,X+	Загрузить регистр непоср. c пост инкрем.	Rd<(X),X<X+1	None
LD	Rd,-X	Загрузить регистр непоср. с предв. декрем.	X<X-1,Rd<(X)	None
LD	Rd,Y	Загрузить регистр непосредственно	Rd<(Y)	None
LD	Rd,Y+	Загрузить регистр непоср. c пост инкрем.	Rd<(Y),Y<Y+1	None
LD	Rd,-Y	Загрузить регистр непоср. с предв. декрем.	Y<Y-1,Rd<(Y)	None
LD	Rd,Z	Загрузить регистр непосредственно	Rd<(Z)	None
LD	Rd,Z+	Загрузить регистр непоср. c пост инкрем.	Rd<(Z),Z<Z+1	None
LD	Rd,-Z	Загрузить регистр непоср. с предв. декрем.	Z<Z-1,Rd<(Z)	None
LDS	Rd,k	Загрузить из ОЗУ	Rd<(k)	None
ST	X,Rr	Записать регистр непосредственно	(X)<Rr	None
ST	X+,Rr	Записать регистр непоср. c пост инкр.	(X)<Rr,X<X+1	None
ST	-X,Rr	Записать регистр непоср. c пред. декрем.	X<X-1,(X)<Rr	None
ST	Y,Rr	Записать регистр непосредственно	(Y)<Rr	None
ST	Y+,Rr	Записать регистр непоср. c пост инкр.	(Y)<Rr,Y<Y+1	None
ST	-Y,Rr	Записать регистр непоср. c пред. декрем.	Y<Y-1,(Y)<Rr	None
ST	Z,Rr	Записать регистр непосредственно	(Z)<Rr	None
ST	Z+,Rr	Записать регистр непоср. c пост инкр.	(Z)<Rr,Z<Z+1	None
ST	-Z,Rr	Записать регистр непоср. c пред. декрем.	Z<Z-1,(Z)<Rr	None
STS	k,Rr	Записать в ОЗУ	(k)<Rr	None
КОМАНДЫ РАБОТЫ С БИТАМИ
LSL	Rd	Логический сдвиг влево	Rd(n+1)<Rd(n),Rd(0)<0	Z,C,N,V
LSR	Rd	Логич. сдвиг вправо	Rd(n)<Rd(n+1),Rd(7)<0	Z,C,N,V
ROL	Rd	сдвиг влево через C	Rd(0)<C, Rd(n+1)<Rd(n),C<Rd(7)	Z,C,N,V
ROR	Rd	сдвиг вправо через C	Rd(7)<C, Rd(n)<Rd(n+1),C<Rd(0)	Z,C,N,V
ASR	Rd	Арифметический сдвиг вправо	Rd(n)<Rd(n+1),n=0..6	Z,C,N,V
SWAP	Rd	Обмен тетрад (нибблов)	Rd(3-0)<Rd(7-4)Rd(7-4)<Rd(3-0)	None
SEC		Установить перенос	C<1	C
CLC		Сбросить перенос	C<0	C
SEZ		Установить флаг Z	Z<1	Z
CLZ		Сбросить флаг Z	Z<0	Z
NOP		Нет операции		None