Создание структуры и установка режимов системы управления

Определение структуры программы и встраивание секвенсора

Для каждого секвенсора S7-GRAPH создается FB с экземплярным DB. Поскольку вместе с программами, созданными в S7-GRAPH, обычно нужны другие программы, наилучший способ – это вызов вcеx FB, созданных в S7-GRAPH в одном блоке, как показано на рисунке 4.8.

Таблица 4.6 - Выходные параметры блока S 7-GRAPH

Рисунок 4.8 - Структура программы с использованием секвенсоров

Разные функции на отдельных уровнях выполняются циклически в том порядке, в котором они вызываются.

Рекомендуется следующий порядок вызова:

• Секвенсоры, как общие функции более высокого уровня.

• Секвенсоры для отдельных станций, которые вызываются в FB "Sequencers".

• За секвенсорами вызываются разделы программы для ручного режима, блокирований и постоянных функций мониторинга для модулей.

Режимы работы

В зависимости от ситуации, пользователю нужны разные режимы работы системы и установки.

В несвязанных производственных ячейках, например, при сборке корпуса, возможные следующие режимы:

• Автоматический (SW_AUTO), в котором управление передается следующему шагу, если выполняется условие перехода.

• С подталкиванием (SW_TAP) – это разновидность автоматического режима с остановкой после каждого обработанного шага (полуавтомат). Секвенсор передает управление, когда выполняется условие перехода и возникает положительный фронт (переход с 0 в 1) в параметре T_PUSH.

• Автомат с дополнительными условиями разрешения шага SW_TOP – это разновидность автоматического режима при начальном запуске проекта с пошаговым тестированием управляющей системы.

• Ручной (SW_MAN) – это прямое управление модулями и функциями. Ручной режим выбирается, например, для проверки секвенсора. Ручной режим характеризуется тем, что шаги можно выбирать и отменять вручную.

Если есть панель выбора режима, переключателем на управляющей панели с помощью простой логики можно получить необходимые сигналы для различных режимов работы секвенсора.