СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОТКЛОНЯЕМЫМИ НОСКАМИ И ПРЕДКРЫЛКАМИ

Структурная схема системы управления отклоняемыми носками и предкрылками (СУП-148) приведена на рис.4.8. СУП-148 представляет собой систему управления секцией отклоняемых носков и тремя секциями предкрылков на каждом полукрыле, связанных с комбинированным приводом механизации механической трансмиссией с вращающимися карданными валами и редукторами с шариковинтовыми подъемниками (для управления отклоняемыми носками) и редукторами с зубчатыми монорельсами (для управления предкрылками). По концам трансмиссии установлены ПУТ, датчики БР, электрически связанные с блоком управления и контроля закрылков (предкрылков) (БУКЗ). Комбинированный привод механизации (КПМ) имеет два двигателя − гидравлический и электрический. СУП-148 работает при взлете и посадке в двух режимах − основном и резервном. Переход с одного режима на другой осуществляется с помощью переключателя режима работы "ПРЕДКР. ВКЛ − ОТКЛ" на пульте резервного режима. В основном режиме управление носками и предкрылками − двухпозиционное (управляемые поверхности или убраны, или полностью выпущены), выполняется от рукоятки РУЗП с вращением валов трансмиссии гидроприводом КПМ.

Выпуск носков и предкрылков начинается одновременно с выпуском закрылков. Команда на выпуск предкрылков формируется с помощью микропереключателей (МКВ) на РУЗП. Уборка носков и предкрылков производится после уборки закрылков. Команда на уборку формируется с помощью концевого выключателя привода закрылков. В резервном режиме выпуск и уборка носков и предкрылков осуществляются от нажимного переключателя "ПРЕДКРЫЛ. УБОРКА − ВЫПУСК" на пульте резервного режима с контролем положения управляемых поверхностей на экранах индикаторов МФИ (кадр "КОНФ"). При этом вращение трансмиссионных валов выполняется от электропривода КПМ. В основном и резервном режимах СУП-148 обеспечивает остановку привода КПМ, стопорение и удерживание управляемых поверхностей противоуборочными тормозами при:

− асимметрии отклоняемых носков и предкрылков;

− самопроизвольном перемещении носков и предкрылков из заданного положения;

− движении носков и предкрылков в направлении, противоположном заданному.

При включении ПУТ управление носками и предкрылками отключается в обоих режимах управления. Защиту трансмиссии, носков и предкрылков от перегрузки приводом при заклинивании выполняют муфты ограничения крутящего момента.

Информацию для системы КСЭИС формирует система СУОСО по показаниям датчиков БР положения носков и предкрылков.

Дискретные сигналы о состоянии системы управления отклоняемыми носками и предкрылками выдаются с блока БУКЗ на индикаторы МФИ и КИСС через СУОСО.

Электропитание системы осуществляется постоянным током от АВШ1 левого РУ 27 В, АВШ2 правого РУ 27 В и АВШ2 ЦРУ 27 В. Гидропитание системы − от ГС2.

ОСНОВНОЙ РЕЖИМ. Управление выпуском и уборкой предкрылков и отклоняемых носков (в дальнейшем − предкрылков) −

следящее. Выпуск предкрылков происходит одновременно с выпуском закрылков, уборка − после уборки закрылков.

При перемещении рукоятки управления закрылками и предкрылками (РУЗП) на выпуск замыкаются контакты микропереключателей (МП) в механизме концевых выключателей (МКВ), связанном с РУЗП, и на обмотки реле К9 и К10 (на схеме не показаны), расположенных в релейной коробке (РК), подается напряжение 27 В. Реле срабатывают и своими контактами коммутируют группу резисторов, расположенных также в РК таким образом, что в блок БУКЗ поступают

сигналы UЗ Л и UЗ П, каждый из которых соответствует (или превышает) значению, необходимому для отклонения предкрылков на полный угол. Управляющий (задающий) сигнал UЗ в блоке БУКЗ вычисляется как среднеарифметическое значение этих сигналов. В результате возникшего рассогласования между UЗ и UОС (UОС − сигнал обратной связи, поступающий в БУКЗ с датчиков обратной связи − ДОС левого и ДОС правого, расположенных в блоках резисторов (БР) по концам трансмиссии. При превышении среднеарифметического значения сигналами UДОС Л и UДОС П порога срабатывания − БУКЗ выдает сигналы на включение насосной станции (НС), электромагнитного клапана подачи давления и электромагнитного клапана выпуска.

Клапаны открываются, гидромотор комбинированного привода механизации (КПМ) растормаживается и его выходной вал начинает вращаться в направлении, соответствующем выпуску предкрылков. Вращение выходного вала через связанные с ним трансмиссионные валы и редукторы передается на шариковинтовые подъемники отклоняемых носков; зубчатые монорельсы отклонения предкрылков; блоки резисторов (БР).

При этом в начале выдвижения закрылков в КПМ закрылков замыкаются контакты микропереключателей и через них и замкнутые ранее контакты реле К9 и К10 происходит самоблокировка этих реле, а в БУКЗ поступают:

− с КПМ − сигнал расторможенного состояния гидропривода;

− с противоуборочных тормозов (ПУТ) − левого и правого − сигналы их расторможенного состояния;

− сигналы UДАПЛ и UДАПП, величина которых пропорциональна числу оборотов трансмиссионного вала, с датчиков асимметрии положения (ДАП) предкрылков.

Угол отклонения предкрылков (δп) отображается на экранах индикаторов КСЭИС в виде мнемосимвола, изменяющего свой вертикальный размер в зависимости от угла отклонения. Информацию для КСЭИС формирует СУОСО на основе анализа сигналов от трех датчиков, два из которых расположены в блоках резисторов по концам трансмиссии, и один (датчик положения) − в КПМ. Сигналы с этих датчиков поступают также в бортовую систему технического обслуживания (БСТО), а с других датчиков БР − в бортовое устройство регистрации параметров (БУР). При полностью выпущенных предкрылках размыкаются контакты соответствующего МП привода предкрылков, в результате чего обесточиваются цепи управления КПМ и тем самым блокируется дальнейшее вращение его выходного вала.

При установке РУЗП в положение, соответствующее убранному положению закрылков и предкрылков, контакты микропереключателей в МКВ размыкаются, но контакты микропереключателей привода закрылков остаются замкнутыми в течение времени их уборки, что удерживает реле К9, К10 в состоянии самоблокировки и, соответственно, наличия на входах БУКЗ максимальных значений UЗ Л, и UЗ П. После полной уборки закрылков микропереключатели в КПМ закрылков размыкаются, реле отпускают и под воздействием сигналов с ДОС предкрылки убираются. При δп=0 размыкаются контакты соответствующего МП привода предкрылков, цепи управления КПМ обесточиваются и выходной вал затормаживается.

БУКЗ осуществляет контроль исправности системы и симметричности положения предкрылков при их выпуске и уборке. Обнаруженные отказы регистрируются в энергонезависимой памяти блока и в БСТО.

При неисправности в цепях формирования и прохождения сигналов UЗЛ, UЗП или, если разность значений этих сигналов превышает допустимую (3,5 %), то БУКЗ выдает в СУОСО сигнал на индикацию на экране МФИ сообщения "ПРЕДКРЫЛКИ − НЕИСПРАВНОСТЬ" и далее анализирует состояние следующих пар датчиков: − ДАП левый и ДАП правый; − ДОС левый и ДАП правый; − ДАП левый и ДОС правый.

Если имеется пара датчиков, в цепях которых не обнаружена неисправность и разность значений выдаваемых ими сигналов не превышает допустимую, то по сигналам с этих датчиков формируется сигнал UОС. Если не выполняется хотя бы одно из этих условий для перечисленных пар датчиков, то БУКЗ:

− обесточивает клапаны подачи давления;

− выдает в СУОСО сигнал на индикацию на экранах КСЭИС сообщений "ПРЕДКРЫЛКИ − ОСН УПР ОТКАЗ" (КИСС, МФИ) и "ПРЕДКРЫЛКИ − НЕИСПРАВНОСТЬ" (МФИ);

− отключает НС;

− блокирует режим резервного управления;

− выдает сигналы на включение противоуборочных тормозов и после поступления сигналов их заторможенного состояния выдает в СУОСО сигнал для формирования сообщения на КИСС и МФИ "АСИММЕТРИЯ ПРЕДКРЫЛКОВ".

Рис.4.8. Структурная схема системы управления предкрылками

Аналогичную коммутацию БУКЗ осуществляет, если предкрылки самопроизвольно перемещаются из заданного положения.

Снятие блокировки управления предкрылками осуществляется на земле после устранения причины, вызвавшей их стопорение, отключением автоматов защиты "ПРЕДКР ОСНОВН УПРАВЛ" и "ПРЕДКРЫЛКИ СИГНАЛ".

Растормаживание ПУТ происходит при нажатии кнопки на пульте растормаживания. Сначала растормаживается левый ПУТ, затем − правый, после чего на пульте высвечивается табло "ПУТ РАСТОРМОЖЕН". При поступлении с БУКЗ сигналов на включение клапана подачи давления и клапана выпуска (уборки) МП гидропривода в течение 1 с должен переключиться из положения "заторможен" в положение "расторможен". Если этого не произойдет, то блок выдаст сигнал на индикацию

сообщений "ПРЕДКРЫЛКИ − ОСН УПР ОТКАЗ" (КИСС, МФИ) и "ПРЕДКРЫЛКИ − НЕИСПРАВНОСТЬ" (МФИ) без снятия сигналов с клапанов и зарегистрирует отказ "Неисправность гидропривода". Если МП переключится в положение "расторможен", то сообщение "ПРЕДКРЫЛКИ − ОСН УПР ОТКАЗ" исчезнет. Если в течение 1 с после снятия сигналов с клапанов подачи давления состояние МП гидропривода из разомкнутого состояния ("расторможен") не изменится на замкнутое ("заторможен") − на МФИ поступит сообщение "ПРЕДКРЫЛКИ − НЕИСПРАВНОСТЬ".

В случае появления самохода предкрылков разность (UЗ − UОС) может превысить допустимое значение. Тогда БУКЗ включит соответствующие клапаны подачи давления и вал привода будет вращаться в направлении уменьшения этой разности и при достижении порога срабатывания гидропривод будет отклонен, а в программный счетчик будет внесена единица. Если циклы включения и отключения гидропривода произойдут более шести раз, то на МФИ поступит сообщение "СЧЕТЧИК САМОХОДА БОЛЕЕ ИЛИ РАВЕН 6". Сообщение "ПРЕДКРЫЛКИ − НЕИСПРАВНОСТЬ" появляется также, если значение сигнала

обратной связи UОС превысит значение дублирующего коэффициента МП блокировки выпуска или станет меньше дублирующего коэффициента МП блокировки уборки. При этом фиксируется отказ соответствующего МП.

Индикация сообщений "ПРЕДКРЫЛКИ − ОСН УПР ОТКАЗ" и "ПРЕДКРЫЛКИ − НЕИСПРАВНОСТЬ" сопровождается самоблокировкой в БУКЗ сигналов, вызвавших их появление, а в энергонезависимую память блока заносится соответствующий отказ. Самоблокировка сообщения "ПРЕДКРЫЛКИ − ОСН УПР ОТКАЗ" не происходит в случаях:

− при переходе на резервный режим работы (при возврате на основной режим сообщение исчезает);

− отсутствует сигнал расторможенного состояния гидропривода в течение 1 с с момента подачи сигналов управления на клапаны (после появления сигнала сообщение исчезает);

− отсутствует одно из напряжений (Е1) питания блока (при поступлении напряжения питания сообщение исчезает).

Сообщение "ПРЕДКРЫЛКИ − НЕИСПРАВНОСТЬ" не самоблокируется в случаях:

− отсутствует сигнал расторможенного состояния гидропривода в течение 1 с с момента подачи сигналов управления на распределители (после появления сигнала сигнализация выключается);

− отсутствует одно из напряжений − Е1 или Е2 − питания блока (при восстановлении питания сигнализация выключается).

Самоблокировка сообщения "ПРЕДКРЫЛКИ − ОТКАЗ" или "ПРЕДКРЫЛКИ − НЕИСПРАВНОСТЬ" снимается при отключении питания или с помощью кнопки "СБРОС" на жгуте МС-3ТК, подключаемом к контрольному соединителю.

РЕЗЕРВНЫЙ РЕЖИМ. Резервный режим включается установкой переключателя режима (под крышкой "ПРЕДКРЫЛКИ") на

щитке "РЕЗЕРВ" в положение "ВКЛ". При нажатии другого переключателя под этой же крышкой в положение "ВЫПУСК" или "УБОРКА" управляющие сигналы с переключателя через релейную коробку закрылков поступают на электродвигатель привода КПМ. Тормозная муфта электродвигателя растормаживается и выходной вал вращается в заданном направлении. При

отпускании переключателя (обесточивании электродвигателя) тормозная муфта затормаживает вал. В крайних положениях предкрылков цепи управления электродвигателя размыкаются микропереключателями, расположенными в приводе.

При переходе на резервный режим при исправном основном на КИСС появляется сообщение "ПРЕДКРЫЛКИ − ОСН УПР ОТКАЗ" и блокируется включение электромагнитных клапанов. В резервном режиме осуществляется самоконтроль блока, контроль исправности элементов СУП и контроль симметричности положения предкрылков. Если при нейтральном положении переключателя "ВЫПУСК − УБОРКА" произойдет перемещение (самоход) предкрылков на 5 % в любом направлении, то блок выдает сигналы на включение ПУТ, а в СУОСО − сигналы на индикацию сообщений "ПРЕДКРЫЛКИ − ОСН УПР ОТКАЗ" (КИСС, МФИ) и "ПРЕДКРЫЛКИ − НЕИСПРАВНОСТЬ" (МФИ). После поступления в БУКЗ сигнала заторможенного состояния обоих ПУТ на КИСС и МФИ дополнительно поступит сообщение "АСИММЕТРИЯ ПРЕДКРЫЛКОВ" и произойдет блокировка резервного режима.

Органы управления и контроля системы управления самолетом показаны на рис.4.9.