Активная рулевая система

Рис. 8.8. Активная рулевая система.

Самая современная система управления в настоящее время. В состав входит: рулевая рейка с планетарным механизмом и электродвигателем, блок электронного управления, рулевые тяги, наконечники, рулевое колесо.

Принцип работы рулевой системы чем-то напоминает работу АКПП. При вращении рулевого колеса, вращается планетарный механизм, который и приводит в действие рейку, но передаточное число всегда разное, в зависимости от скорости движения автомобиля. Так как солнечную шестерню снаружи вращает электродвигатель, то в зависимости от скорости вращения изменяется передаточное число. На небольшой скорости коэффициент передачи составляет единицу. Но при большем разгоне, когда малейшее движение руля может привести к негативным последствиям, включается электромотор, вращает солнечную шестерню, соответственно необходимо руль довернуть больше при повороте. На маленькой скорости автомобиля электродвигатель вращается в обратную сторону, создавая более комфортное управление.

Рулевая колонка

У различных автомобилей устройство рулевой колонки несколько отличается. В качестве примера рассмотрим устройство рулевой колонки автомобиля ГАЗ 31029 (Волга). Основной ее частью является рулевое колесо 12 (рис. 8.9). Оно устанавливается на мелких конических шлицах верхнего вала 7 и крепится на нем гайкой 8. Верхний вал вращается в шариковом подшипнике 22 и с помощью эластичной муфты соединяется с нижним валом. Муфта обеспечивает передачу вращения с вала на вал под некоторым углом. Рулевая колонка крепится с помощью хомута 18. Мягкое крепление рулевой колонки обеспечивается резиновыми шайбами 15. Под кожухом рулевой колонки 6 установлены корпус выключателя зажигания и противоугонного устройства 20, выключатель зажигания, стартера и противоугонного устройства 21, основание переключателя света фар и указателей поворота 3.

Рис. 8.9. Рулевое колесо и колонка: 1 – специальный болт, 2 – хомут корпуса выключателя зажигания, 3 – основание переключателя света фар, 4 – винт, 5 – специальная гайка, 6 – кожух (верхняя часть), 7 – верхний выключатель звукового сигнала, 8 – гайка крепления рулевого колеса, 9 – пружина, 10,19 – гайки, 11 – выключатель звукового сигнала, 12 – рулевое колесо, 13 – втулка шпилек, 14 – винт, 15 – резиновая шайба, 16 – втулка, 17 – болт, 18 – хомут крепления рулевой колонки, 20 – корпус выключателя зажигания, 21 – выключатель зажигания, стартера, 22 – шариковый подшипник, 23 – разжимное кольцо шарикового подшипника, А – зазор 0,5…2,0 мм между панелью приборов и хомутом крепления рулевой колонки, В – зазор 1…1,5 мм

Для включения противоугонного устройства ключ зажигания нужно повернуть против хода часовой стрелки до конца и вынуть его из выключателя. При этом защелка противоугонного устройства войдет в один из пазов верхнего вала 7 и зафиксирует его. При отпирании противоугонного устройства для облегчения поворота ключа необходимо слегка покачивать рулевое колесо из стороны в сторону.

Рулевая колонка крепится к панели приборов хомутом 18 и двумя болтами 17. Между хомутом и панелью установлены 2 втулки 16 и резиновые шайбы 15. Такое крепление рулевой колонки дает ей возможность перемещаться вниз в случае столкновения автомобиля с препятствием.

Верхний и нижний рулевые валы соединяются эластичной энергопоглащающей, безопасное муфтой, предназначенной для смягчения удара водителя о рулевое колесо при аварийных столкновениях.

Состоит муфта из 2 фланцев 1 (рис. 8.10) со скосами и 2 предохранительных пластин 2. Между ними установлена резиновая шайба 6. Детали муфты соединяются 4 шпильками 4 и гайками. Имеются усилительные 5 и стопорные 7 пластины.

Рис. 8.10. Безопасная муфта: 1 – фланец, 2 – предохранительная пластина, 3 – втулка, 4 – шпилька, 5 – усилительная пластина, 6 – резиновая шайба муфта, 7 – стопорная пластина