Задание для расчета линейной CAУ

Дана структурная схема линейной САУ

1. Проанализировать устойчивость замкнутой сис­темы, используя прямой метод оценки устойчивости и произвольно выбранный критерий устойчивости.

2. Провести синтез последовательного и параллельного корректирующих звеньев, обеспечивающих следующие показа­тели качества процесса регулирования в скорректированной системе:

a) перерегулирование σ ≤ 25 %;

б) длительность переходного процесса, не превышающую значения t_рег, в соответствие с вариантом задания;

в) точность скорректированной системы должна быть не ниже точности нескорректированной САУ.

3.

_

Рассчитать точность скорректированной системы по управляющему и возмущающему воздействиям в установившемся режиме.

4. Определить критическое время запаздывания, при котором скорректированная система будет находиться на границе устойчивости.

Варианты задания для расчета линейной САУ

Вариант задания	Варианты W(p									ξ	tр
						0,1	0,025	0,002	0,001	-	0,15
					4,5	0,225	0,002	-	0,001	0,8	0,1
						-	0,0001	0,5	0,0001	-	0,5
						-	0,175	0,001	0,002	0,8	0,1
						0,001	0,07	0,001	-	-	0,4
						0,007	0,125	-	0,0015	0,8	0,3
						-	0,0025	0,05	1,2	0,8	0,3
						0,5	0,07	0,003	0,001	-	0,2
						1,2	0,0025	-	0,05	0,8	0,3
			2,5			-	0,002	0,2	0,002	-	0,3
						-	0,125	0,001	0,002	0,8	0,1
				0,5		0,001	0,1	0,001	-	-	0,8
						0,001	0,2	-	0,0025	0,8	0,1
						-	0,0025	0,001	0,2	0,8	0,1
							0,13	0,006	0,001	-	0,3
			0,5		0,5		0,001	-	0,004	0,8	0,5
		2,5				-	0,001	0,3	0,001	-	0,3
		0,2	0,2			-	0,65	0,005	0,001	0,8	0,3
		2,5		0,4		0,001	0,9	0,001	-	-	1,5
						0,005	0,5	-	0,0025	0,8	0,5
						-	0,002	0,001	0,15	0,8	0,1
						0,38	0,135	0,005	0,001	-	0,3
						0,25	0,001	-	0,004	0,8	0,3
				2,5		-	0,001	0,1	0,001	-	0,6
						-	0,005	12,5	0,001	0,8	0,3
				3,5		0,001		0,001	-	-	1,5
						0,12	0,008	-	0,0015	0,8	0,3
						-	0,002	0,001	0,2	0,8	0,1

Варианты передаточных функций линейной САУ

Варианты W(p)