ПРИМЕНЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ 10 глава

§ волноводный тракт МР32-204.

Антенный блок MP 106 предназначен для излучения в пространство высокочастотных импульсов, генерируемых приемопередатчиком МР203 в виде узкого луча вертикальной поляризации, приема отраженных сигналов, выработки кода углового положения оси диаграммы направленности в азимутальной плоскости и передачи его в приемопередатчик.

Блок МР-347 представляет собой амортизированную раму с установленными на ней двумя приемопередающими блоками МР203, волноводным переключателем и двумя встроенными устройствами охлаждения.

Блок приемопередающий МР203 предназначен для генерации и приема отраженных импульсных СВЧ колебаний в сантиметровом диапазоне, обработки полученной информации и выдачи соответствующих управляющих сигналов в устройство управления антенным блоком MP-I06 и систему электронной индикации (СЭИ).

Пульт управления МР-470, предназначен для управления радиолокационной станцией МНРЛС-85-504 при ее работе в составе КСПНО совместно с изделием СЭИ-85.;

Питание МНРЛС-85-204 осуществляется от бортсети напряжением 115 В 400 Гц.

МНРЛС-85-204 работает в следующих режимах и подрежимах:

§ Режим "Метео" - обзор воздушного пространства, обнаружение гидрометеообравований, выдача информации об их опасности по уровню радиолокационной отражаемости. Режим включается с пульта управления МНРЛС.

§ Режим "Земля" - обзор земной поверхности и получение радиолокационной карты местности. Режим включается с пульта управления МНРЛС.

§ Режим обнаружения опасных метеообъектов на высоте полета в секторе курсовых углов ± 15° и дальности до 200 км и выдача сигнала "Опасно - метео" в СЭИ-85. Режим включается по команде с пультов управления СЭИ-85 (ПУ СЭИ) при отключении индикации информации МНРЛС на СЭИ.

§ Режим "Контроль" - режим проверки работоспособности МНРЛС с выдачей информации об отказах в СЭИ-85. Режим включается с пульта управления МНРЛС.

§ Режим "Расширенного контроля" - предусматривает предполетный контроль работоспособности МНРЛС, БИНС, ПУ СЭИ и линий связи между взаимодействующими системами. Режим включается по команде, поступающей из ССЛО-85.

§ Подрежим "Сектор±45º" сужение сектора обзора в горизонтальной плоскости до величины ± 45° для уменьшения, периода возобновления информации. Подрежим включается с пульта управления МНРЛО-85.

§ Подрежим "ОТКЛ.СТАБ" - отключение гиростабилизации антенны при выходе из строя гиродатчиков. Подрежим включается с пульта управления МНРЛС-85.

Для контроля работоспособности МНРЛС-85-204 предусмотрено:

§ непрерывный встроенный контроль исправности блоков МНРЛС с индикацией неисправного блока на экране СЭИ-85;

§ режим "Контроль" для более глубокого контроля работоспособности МНРЛС с глубиной диагностики до конструктивно сменного модуля со светодиодной индикацией на лицевой панели блока МР203;

§ режим расширенного контроля для проверки работоспособности МНРЛС на уровне взаимодействия между системами.

Бесплатформенная инерциальная навигационная система И42-1С

Бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС) на лазерных гироскопах является основным датчиком пилотажно-навигационных параметров и параметров пространственного положения самолета.

Система измеряет, вычисляет и выдает потребителям по трем идентичным, гальванически развязанным каналам следующую основную информацию в двоичном коде 32-х разрядными словами:

§ ускорение вдоль осей самолета (продольное, боковое и вертикальное);

§ траекторное ускорение;

§ угловые скорости изменения углов тангажа, крена и курса;

§ скорость изменения траекторного угла;

§ составляющие путевой скорости (Восток - Запад, Север - Юг);

§ скорость и направление ветра;

§ инерциальные высоту и скорость;

§ углы тангажа, крена, курса;

§ угол сноса;

§ путевой угол;

§ географические координаты (широту и долготу);

§ угол наклона траектории.

Система нормально функционирует с сохранением заданных в техническом задании на И42-1С точностных характеристик при следующих условиях применения:

§ в неограниченном диапазоне изменения географических координат;

§ при высоте полета до 15 км (в герметизированном техотсеке);

§ при скорости полета до 600 км/ч;

§ при изменении углов крена, тангажа и курса в диапазонах ±180°; ±85°; ±360° соответственно;

§ при линейных ускорениях до ± 5g вдоль нормальной, боковой и продольной осей;

§ при угловых скоростях до 90 град/с вокруг осей тангажа, крена и курса;

§ при угловых ускорениях до 1000 град/с² в полете и до 10000 град/с² вокруг любой из связанных осей при разбеге (пробеге).

Скорость передачи информации 100 кб/с.

Время непрерывной работы системы не менее 16 часов.

Система требует принудительного охлаждения. Для этой цели на задней панели имеются патрубки для подключения к замкнутой самолетной системе охлаждения.

Гидравлическое сопротивление системы 25 мм вд.ст. Расход воздуха 40 кг/ч при температурах 40 °С. Размеры загрязнений не должны превышать 400 мкм. Охлаждающий воздух не должен содержать капельной влаги.

Допускается кратковременная работа системы без обдува в течение 30 мин при температуре окружающего воздуха +45 ºС.

Выдача потребителям информации от системы БИНС в диапазоне температур от 0 до +55˚С осуществляется через 15 мин после включения питания и ввода начальных данных, при температуре от 0 до минус 20°С время увеличивается до 18 мин. Автономная выставка осуществляется после ввода начальных координат местонахождения φ₀ и λ₀ на широтах до ±70° с сохранением точностных характеристик.

Техническая эксплуатация системы производится по техническому состоянию до отказа.

Для обеспечения заданного уровня надежности и безопасности полета на самолете устанавливаются три автономные инерциальные навигационные системы И42-1С, работающие параллельно. В состав каждой системы входят:

§ моноблок МБ-7-1;

§ монтажная рама РМ-49.

Первый комплект системы устанавливается жестко на самолетную платформу в третьем техотсеке на левом борту в районе шпангоута 26.

Комплекты № 2 и 3 жестко устанавливаются на самолетную платформу в четвертом техотсеке соответственно на левом борту и на продольной оси самолета в районе шпангоута 30.

Точность установки самолетной платформы не хуже 10 угл. мин. Точность установки моноблока на раме не хуже 2 угл. мин.

Бесплатформенная инерциальная навигационная система IRS HG1150 фирмы honeywell

Бесплатформенная инерциальная навигационная система IRS HG1150 фирмы Honeywell (далее - IRS) на лазерных гироскопах является основным датчиком пилотажной информации и параметров пространственного положения самолета.

Система IRS измеряет, вычисляет и выдает потребителям по трем независимым выходам то же, что и «БИНС И42-1С»

В отличии от И42-1С, система IRS нормально функционирует с сохранением точностных характеристик при следующих условиях применения:

§ при максимальной высоте полета 16,7 км (в герметичном техотсеке);

§ при скорости полета до 3600 км/ч;

§ при линейных ускорениях до ±6 g вдоль нормальной, боковой и продольной осей;

§ при угловых скоростях до 70 град/с вокруг осей крена и тангажа и 40 град/с – вокруг оси курса;

Вопросы студентам:

1. Система СПКР-85. Назначение, Индикация.

2. Система СППЗ-85. Режимы сигнализации.

3. СВС-85. Назначение, состав, измеряемые параметры, связи в комплексе.

4. Обзорные радиолокационные системы самолета Ту-214.

5. МН РЛС-85, состав, задачи, режимы работы.

6. Из каких устройств состоит БИНС-85? Что он измеряет?

7. Чем отличаются БИНС-85 и IRS HG1150?

Лекция 22

Бортовая аппаратура радиотехнических и посадочных систем

Бортовая аппаратура радиотехнических и посадочных систем предназначена для определения параметров полета, обеспечивающих решение задач навигации и посадки, и включает в себя:

§ радиотехническую систему ближней навигации (РСБН) A-331;

§ радиотехническую систему дальней навигации РСДН-85;

§ спутниковую навигационную систему СНС-85;

§ систему посадки по радиомаякам типа ILS и СП-50-ILS-85;

§ микроволновую систему посадки MLS-85;

§ радиотехническую систему ближней навигации по маякам VOR- VOR-85;

§ радиодальномер ДМЕ/Р-85;

§ автоматический радиокомпас АРК-25;

§ радиовысотомер малых высот РВ-85.

Радиотехническая система ближней навигации А-331

На самолете установлено два комплекта бортовой аппаратуры ближней навигации и посадки (РСБН) дециметрового диапазона волн A-331.

Аппаратура A-331 совместно с АФУ "Астра-204" предназначена для непрерывного автоматического определения и выдачи потребителям следующих навигационных и посадочных параметров:

§ азимута (А) самолета относительно северного направления истинного меридиана, проходящего через радиомаяк;

§ наклонной дальности (Д) относительно наземного радиомаяка;

§ отклонений от оси равносигнальных зон курсового и глиссадного радиомаяков (ξ_К) и (ξ_Г);

§ наклонной дальности относительно ПРМГ (Д_ПОС).

Аппаратура A-331 обеспечивает опознавание и определение местоположения самолета на наземном радиомаяке по индикатору кругового обзора.

В состав аппаратуры A-331 входят:

1) приемо-передающий измерительный блок A-331-50 на амортизационной раме, включающий:

§ приемник АДПР A-312-001;

§ передатчик СЗДУМ A-317-002;

§ специализированный цифровой вычислитель СЦВМ;

2) блок питания на амортизационной раме A-331-026.

Радиотехническая система дальней навигации РСДН-85

На самолете установлен один комплект аппаратуры РСДН-85.

Аппаратура РСДН-85 предназначена:

§ Для определения географических координат текущего положения самолета по сигналам наземных фазовых радионавигационных систем (ФРНС) РСДН-20, "Омега", и импульсно-фазовых радионавигационных систем (ИФ РНС) РСДН-3, "Лоран-С", РСДН-10.

§ Для выдачи этих координат в вычислительную систему самолетовождения (ВСС) для проведения коррекции автономного счисления и в электронную систему индикации (СЭИ) для их отображения.

В состав аппаратуры РСДН-85 входят:

§ блок обработки информации (БОИ) - 1 шт.;

§ блок антенный (БА) - 1 шт.

Блок обработки информации при работе охлаждается.

Спутниковая навигационная система СНС-85

На самолете установлен один комплект аппаратуры СНС-85.

Аппаратура СНС-85 предназначена для определения текущих географических координат местоположения самолета и его истинной высоты полета при работе в зоне действия навигационных искусственных спутников Земли и выдачи этих координат в вычислительную систему самолетовождения ВСС-85 для проведения коррекции автономного счисления и в случае отказа ВСС-85 выдачи этих координат непосредственно в систему электронной индикации СЭИ-85 для их отображения.

В состав аппаратуры СНС-85 входят:

§ устройство обработки информации (УОИ) - 1 шт.;

§ устройство входное (УВ) - 1 шт.;

§ устройство антенное (УА) - 1 шт.;

Система посадки по радиомаякам типа ILS и СП- 50 - ILS-85

На самолете установлена трехканальная система аппаратуры ILS-85.

Аппаратура системы посадки метрового диапазона ILS-85 обеспечивает прием сигналов курсового и глиссадного радиомаяка типа ILS или типа СП-50, определения по ним информации об отклонении самолета от курса и глиссады посадки и выдачу этой информации на индикацию, систему автоматического управления полетом и другим потребителям.

Кроме того, аппаратура ILS-85 ретранслирует курс ВПП, заданный в КП РТС или полученный из ВСС, в СЭИ.

В состав аппаратуры ILS-85 входят:

1) приемники ILS (3 шт);

2) антенна глиссадная АГ-006(1 шт.);

3) антенна курсовая АКН-005 (1 шт.) в составе:

§ колодка соединительная (2 шт.);

§ устройство симметрирующее (3 шт.);

§ вибратор (2 шт.).

Приемники ILS при работе охлаждаются.

Режимы работы

Аппаратура ILS-85 работает в следующих режимах:

§ "ILS" - режим работы, в котором осуществляется прием сигналов курсового и глиссадного радиомаяков типа ILS и выработка отклонений от курса и глиссады посадки;

§ "СП-50" - режим работы, в котором осуществляется прием сигналов курсового и глиссадного радиомаяков типа СП-50 и выработка отклонений от курса и глиссады посадки, создаваемых данными маяками;

§ "Контроль" - режим работы, при котором по сигналам "Контроль", выдаваемых от ВСС и от КП РТС, вырабатывается тестовое значение отклонения от равносигнальной зоны курса и глиссады "Вверх-влево", "Вниз-вправо" и индикация контрольного значения частоты настройки на КПИ СЭИ.

Микроволновая система посадки MLS-85

На самолете установлена трехканальная система аппаратуры MLS-85.

Аппаратура микроволновой системы посадки MLS -85 предназначена:

§ для приема сигналов азимутального и угломестного радиомаяка системы MLS,

§ определения по ним информации об отклонении самолета от заданной траектории захода на посадку, взлета и ухода на второй круг в горизонтальной и вертикальной плоскости

§ выдачи этой информации на индикацию, в систему автоматического управления полетом и другим потребителям

§ ретрансляции информации о курсе ВПП, задаваемой ВСС или вручную с КП РТС, в систему электронной индикации (СЭИ).

В состав аппаратуры MLS-85 входят:

1) приемники (3 шт);

2) антенно-фидерное устройство, состоящее из:

§ антенн АБМ-10 (7 шт.);

§ делителя мощности ВО-037 (1 шт.);

§ антенных усилителей (2 шт.).

Радиотехническая система ближней навигации по маякам VOR VOR-85

На самолете установлен сдвоенный комплект аппаратуры VOR-85.

Аппаратура VOR-85 предназначена для определения и выдачи потребителям:

§ магнитного азимута самолета относительно радиомаяка VOR;

§ сигналов опознавания наземных маяков VOR и маркерных радиомаяков;

§ момента пролета маршрутных и посадочных маркерных радиомаяков.

В состав аппаратуры VOR-85 входят:

1) приемник VOR (2 шт.);

2) антенно-фидерное устройство, включающее:

§ антенну VOR АУ-003М (1шт);

§ устройство питания антенны (УПА);

§ делитель мощности ВО-029 (1 шт.);

§ антенну маркерную АБ-045 (1 шт.);

§ радиочастотные кабели.

Радиодальномер ДМЕ/Р-85

На самолете установлено два комплекта радиодальномера ДМЕ/Р-85.

Аппаратура ДМЕ/Р-85 предназначена для определения и выдачи потребителям: наклонной дальности самолета относительно наземных радиомаяков ДМЕ, ТАСАН, ДМЕ/Р для задач навигации и посадки.

В состав аппаратуры ДМЕ/Р-85 входят:

1) блок запросчика;

2) антенно-фидерное устройство, включающее:

§ щелевую антенну АЩ-О12;

§ радиочастотные кабели.

Прецизионный радиодальномер ДМЕ/Р-85 обеспечивает измерение дальности на маршруте и прецизионное измерение дальности при заходе на посадку.

Диапазон измерения дальности на маршруте 0 - 555 км в зоне действия наземных радиомаяков ДМЕ.

Диапазон измерения дальности при заходе на посадку и работе с радиомаяками ДМЕ/Р-85 0 - 40 км.

Число частотно-кодовых каналов - 252.

Вопросы студентам:

1. Что входит в состав бортовой аппаратуры радионавигационных и посадочных систем?

2. Назначение, характеристики и состав А-331

3. В каких режимах и с какими радиомаяками работает РСДН-85?

4. С какими системами работает СНС-85? Что и с какой точностью измеряет?

5. В каких режимах работает ILS-85?

6. Чем отличается аппаратура MLS от ILS?

7. Как работают и что определяют VOR-85 и DME-85?

Лекция 23