ПРИМЕНЕНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ НАВИГАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ 8 глава

- магнитное склонение и поправка на истинный курс;

- заданное боковое уклонение, текущее время;

- номера аэродромов посадки и взлета и номера начального и конечного пунктов маршрута реализуемой ветви программы (N_KA, N_H, N_K);

- номер рулонной карты, радиомаяка, номер аэродромного кадра, принадлежности радиомаяка.

Кнопка-табло наборного поля, а также кнопка-табло ИСПОЛН. тлеют подсвет двух ступеней яркости: общий встроенный (слабый) и рабочий (сильный). Общий встроенный подсвет включается органами управления, расположенными в кабине. Интенсивность его свечения регулируется с помощью сопротивления, установленного в кабине. Рабочий подсвет всех кнопок-табло включается по сигналам ЦВМ.

ж) кнопки наборного поля:

§ чисел 0-9;

§ признаков полушария "С", "Ю", "3", "В", совмещенных соответственно с числами 2,8,4,6;

§ знаков параметра "-" и "+", совмещенных с числами 1 и 3.

При ручном вводе программы на земле и в полете кнопки используются для ввода в ЦВМ значений параметров, признаков полушария и знаков параметра.

з) кнопка-табло ИСПОЛН. обеспечивает ввод набранных значений в память ЦВМ. Рабочий подсвет ее включается из ЦВМ нажатием одной из кнопок СБРОС, выключается нажатием кнопки-табло ИСПОЛН.

и) кнопка-табло КУРС предназначена для включения алгоритма начальной выставки курса на земле, для включения коррекции курса по гиромагнитному датчику; а при включенной одновременно кнопке РСБН - для автоматической коррекции курса.

к) кнопка-табло РСБН предназначена для включения алгоритма подготовки коррекции МС по РСБН.

л) кнопка-табло ПАРАЛ. МАРШ, предназначена для включения решения задачи полета по маршруту, параллельному программной ЗЛП на заданном удалении Z_ЗАД;

м) кнопка-табло КРАТЧ. РАССТ. обеспечивает включение режима немедленного разворота самолета на оперативно-заданный пункт маршрута

н) переключатель РАБОТА предназначен для включения полетных алгоритмов. Вызов на индикацию значений навигационных параметров:

§ параметров, относящихся к текущему моменту полета ( Z и S, Т_ПМ и Т, ΔZ и ΔS, ЗПУ и S₀, d и U), нажатием соответствующей кнопки-табло;

§ программных параметров, относящихся к любым ППМ, РМ и аэродромам, нажатием кнопки-табло после набора соответствующего номера ППМ, РМ или аэродрома.

На земле для ручного ввода данных маршрута в память ЦВМ переключатель на пульте ППК необходимо установить в положение "ввод прогр. ручн." и нажать кнопку-табло с необходимым адресом. В результате этого кнопка-табло будет подсвечиваться, а на семиразрядных индикаторах появятся данные, соответствующие прежнему или текущему содержанию ячейки памяти ЦВМ с этим адресом. Затем надо нажать кнопку СБРОС одного из индикаторов, погасив тем самым все его разряды и одновременно автоматически включив кнопку-табло ИСПОЛН. Нужное число вводится кнопками числового наборного поля в разряды погашенного ранее индикатора. Сначала заполняется знаковый разряд индикатора, затем производится заполнение числовых разрядов, начиная: со старшего разряда вводимого числа, записываемого первоначально в рабочий разряд индикатора. Семиразрядные индикаторы заполняются последовательно: сначала гасится и заполняется один из них затем гасится и заполняется другой. После этого необходимо нажать кнопку-табло ИСПОЛН., засылая тем самым в память ЦВМ набранные на индикаторах числа (подсвет кнопки-табло ИСПОЛН. гаснет). Нажатие кнопки-табло ИСПОЛН. может производиться и по заполнении каждого индикатора. Исправление ошибок выполняется как обычный ввод параметров в пределах одного семиразрядного индикатора.

Вопросы студентам:

1. Что входит в состав ЦВМ?

2. Что такое ЦВУ и что в него входит?

3. Назначение УВВ, какие устройства входят в УВВ?

4. По каким сигналам связаны ЦВМ и БСФК, ЦВМ и СВС?

5. Как связаны ЦВМ и ДИСС, ЦВМ и РСБН, ЦВМ и КУРС-МП-70?

6. Как связаны ЦВМ и МГВ? ЦВМ и САУ?

7. Для чего используется ПВИ-1ПМ? Какие сигналы он коммутирует?

Лекция 18

ПУЛЬТ ПОДГОТОВКИ И КОНТРОЛЯ ППК

Пульт подготовки и контроля ППК предназначен для:

§ включения различных режимов предполетной подготовки навигационного комплекса;

§ сигнализации прохождения режимов контроля;

§ автоматизации ввода программы в бортовую ЦВМ перед полетом;

§ стимулирования автоматического контроля исправности всех пультов навигационного комплекса.

На лицевой панели ППК имеются:

а) переключатель режимов работы комплекса с положениями:

§ "откл." - выключение алгоритмов комплекса;

§ "ввод прогр. авт." - включение контрольного теста для проверки и исправности работы ЦВМ и автоматический ввод программы;

§ "ввод прогр. ручн." - ручной ввод данных ППМ, РМ и аэродромов с пульта ПВИ-1ПМ;

§ "имитация норм." - динамическая проверка введенной в ЦВМ программы полета и функционирования некоторых алгоритмов;

§ "имитация ускор." - проверка программы осуществляется так же, как и в режиме "имитация норм.", но скорость имитации увеличивается в 10-15 раз;

§ "контр. нк" - статическая проверка, работы систем ДИСС, CBC-1-72-1A, "Веер-М", входящих в комплекс, по контрольным значениям параметров и ввод первоначальных исходных, данных, используемых для счисления пути, в вычислительное устройство.

б) сигнализаторы:

§ ПРОГР. ГОТОВ - сигнализация о правильности введенной программы. Сигнализатор загорается в режимах "имитация" и "Контр. НК" при отсутствии сбоев во введенных географических координатах ППМ, АЭР., РМ;

§ ЦВМ ГОТОВ - сигнализация об исправной работе ЦВМ при прохождении тест-контроля во всех режимах работы ЦВМ;

§ НК ГОТОВ - интегральная сигнализация об исправном канале курса, скорости, высоты и проведении начальной выставки курса.

в) кнопка КОНТР. ПУЛЬТ. - для проверки пульта и его связей с ЦВМ.

г) рамка в верхней части пульта для закладывания перфокарт с исходными данными.

д) кнопка СЧИТ. - нажимается после закладывания в отверстие перфокарт для ввода исходных данных в ЦВМ.

е) сигнализатор ГОТОВ сигнализирует о правильности введенной в ЦВМ программы с перфокарт.

ж) сигнализатор СБОЙ сигнализирует о сбое при введении программы с перфокарт.

ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ ПУ-1П

Пульты ПУ-1П предназначены для управления индикацией на приборах ПНП-72-14.

На лицевой панели пульта размещены четыре кнопки-лампы КМП1, КМП2, РСБН, ЦВМ.

При нажатии каждой кнопки-лампы на прибор ПНП-72-14 вызывается необходимая индикация.

На самолете под приборами ПНП-72-14 на приборной доске экипажа установлены два пульта ПУ-1П.

БЛОК КОММУТАЦИИ БК-1П

Блок БК-1П предназначен для коммутации сигналов комплекса "Ольха-1".

Блок БК-1П выполнен в виде двух блоков БК-33, БК-34 кассетного типа, с врубными разъемами РПКМ установленными на общей монтажной раме.

Блоки крепятся на раме с помощью откидных замков.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДА ДАЛЬНОСТИ ПКД

Преобразователь кода дальности ПКД предназначен для работы в составе комплекса "Ольха-1".

ПКД обеспечивает:

§ связь между ЦВМ и аппаратурой "Веер-М";

§ прием двуполярного трехуровневого 32-разрядного кода аппаратуры "Веер-М";

§ преобразование двуполярного 32-разрядного кода в 20-разрядный однополярный код;

§ выдачу 20-разрядного кода по запросу в ЦВМ.

КАРТОГРАФИЧЕСКИЙ ПЛАНШЕТ ПК-4-42

Планшет ПК-4-42 предназначен для непрерывного автоматического указания местоположения самолета на перемещающейся карте с помощью подвижного визира.

В комплект планшета входит индикатор планшета ИП-4-42 и пульт управления ПУ-4-42, установленные под центральной панелью приборной доски.

Планшет имеет два режима работы:

§ автоматический;

§ ручной.

Выбор режима производится путем установки на ПУ-4-42 переключателя АВТ. РУЧН. в соответствующее положение.

Переход из ручного режима в автоматический происходит без потери информации о местоположении самолета.

В автоматическом режиме решаются задачи:

§ индикации места самолета при полетах по маршруту по данным ЦВМ;

§ индикации места самолета при полетах в районах аэродромов по данным ЦВМ.

В ручном режиме обеспечиваются:

§ принудительный вызов карты с целью предварительного ознакомления с предстоящими участками маршрута;

§ вызов обзорного кадра.

В планшете ПК-4-42 применяются полетные аэронавигационные карты поликонической проекции.

Масштабы применяемых карт:

§ 1:2000000 - для полетов по маршруту;

§ 1:500000 - для полетов в районе аэродромов.

В планшете по координатам X и Y принят масштаб 500мм/об. Величина кадра в ПА-4-42 принята равной 500мм.

Общая длина карты 12,5м при толщине 0,06мм; на ней размещаются 23 кадра.

Связь планшета ПА-4-42 с ЦВМ

Из ЦВМ в планшет ПА-4-42 выдаются сигналы управления перемещением карты в соответствии с движением самолета.

Приемником сигнала в планшете является СКТ-220-1П; один оборот СКТ соответствует длине карты, равной 500мм.

Из ЦВМ в планшет ПА-4-42 выдаются сигналы управления перемещением визира в соответствии с движением самолета.

Из ЦВМ в планшет выдаются разовые команды:

§ сигнал перемотки ленты карты "Перемотка вверх" и "Перемотка вниз" в случае несоответствия индицируемого и расчетного значения места самолета. Сигнал выдается с преобразователя разовых команд ПРК. Режим "Перемотка вверх" или "Перемотка вниз" включается при рассогласовании координаты Y на величину больше одного кадра;

§ сигнал "Аэродром", поступающий при входе самолета в зону аэродрома. Сигнал выдается с преобразователя разовых команд ПРК. При наличии сигнала загорается лампа АЭРОДРОМ, расположенная на лицевой панели индикатора планшета.

Вычислителем выдаются сигналы:

§ "Отказ ЦВМ" для фиксации местоположения самолета на маршрутной карте;

§ "Проверь ПМ, АЭР.", поступающий при сбоях двух и более значений в географических координатах 16 ППМ или в данных трех аэродромов;

§ "Смена РДС";

§ "Смена ЗЛП",

В ЦВМ выдаются сигналы:

§ - "Аэродром", "Обзор" при установке переключателя OБЗОР-МАРШРУТ-АЭРОДРОМ, расположенного на ПУ-4-42, в соответствующее положение.

§

§ Вопросы студентам:

§ 1. Что такое ППК? Когда, кем и для чего используется?

§ 2. Для чего используются устройства ПУ-1П, БК-1П, ПКД?

§ 3. Что такое ПК-4-42? Для чего используется?

§ 4. Какими сигналами обмениваются ЦВМ и ПК-4-42? Для чего?

Лекция 19

БОРТОВОЙ НАВИГАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС «ПИЖМА‑1»

На различных этапах полет самолета Ил-86 обеспечивают бортовые системы и устройства радиоэлектронного и пилотажно-навигационного оборудования. Однако ни одно отдельно взятое техническое устройство не является универсальным ни по объему решаемых задач, ни по применению в различных условиях навигационной обстановки. Поэтому практикой самолетовождения выработан основной принцип навигационной работы, заключающийся в совместном использовании различных независимых друг от друга навигационных средств. При этом достигается повышение точности и надежности выполнения операций за счет компенсации недостатков одних датчиков навигационной информации преимуществами других.

Бортовой навигационный комплекс (БНК) «Пижма-I» состоит из навигационного и пилотажного комплексов, тесно связанных между собой. Навигационный комплекс решает на борту самолета навигационные задачи, а с помощью пилотажного комплекса решается задача пилотирования. Принцип работы БНК поясняет рис. 52. В состав БНК входят: датчики навигационной информации (ДНИ), бортовая цифровая вычислительная машина (БЦВМ), устройства управления, индикации и сигнализации (УУИС) и бортовой пилотажный комплекс (БПК).

В качестве ДНИ используются навигационно-измерительные и радиоизмерительные системы и устройства.

Бортовая цифровая вычислительная машина является прибором дискретного действия и используется в качестве навигационного вычислителя, обеспечивая полную автоматизацию решения навигационной задачи.

Устройство управления, индикации и сигнализации позволяет экипажу непрерывно или периодически (по вызову) получать информацию о текущих координатах, элементах движения и о техническом состоянии составных частей БНК. На основании этой информации экипаж контролирует процесс навигации и при необходимости вмешивается в его ход, используя пульты управления, приборы индикации и элементы сигнализации БНК.

Рис. 52. Обобщенная структурная схема БНК

Применение БНК представляет собой новую ступень в развитии бортовых средств обеспечения полетов, предполагающую высокую степень автоматизации всех процессов, начиная от получения информации и кончая использованием ее для управления.

Следует отметить, что на самолете Ил-86, несмотря на высокую степень автоматизации навигационного комплекса, сохраняется ведущая роль экипажа, на который возлагается функция контроля за работой комплекса, для чего в БНК предусмотрена возможность индикации командных сигналов, а также некоторой промежуточной информации при работе части систем в индикаторном режиме. При наличии такой индикации, а также индикации о работоспособности отдельных элементов комплекса экипаж самолета имеет возможность коррекции положения самолета в пространстве и перехода в случае необходимости к ручному управлению.

Бортовой навигационный комплекс:

· автоматически определяет координаты самолета методом счисления пути с коррекцией их по радиотехническим навигационным средствам,

· рассчитывает траекторию полета самолета по введенным в цифровую вычислительную машину (ЦВМ) координатам промежуточных пунктов маршрута (ППМ),

· индицирует местоположение самолета на индикаторе навигационной обстановки,

· выдает управляющие сигналы в пилотажный комплекс

· передает необходимую информацию наземным диспетчерским службам УВД.

Перед полетом в запоминающее устройство ЦВМ вводится программа полета, определяющая последовательность прохождения самолетом всех пунктов маршрута и границ зон РДС от исходного пункта маршрута (ИПМ) до конечного пункта маршрута (КПМ), а также параметры наземных средств коррекции радиомаяков РСБН, радиолокационных ориентиров и т. п.

Кроме того, обеспечивается оперативное программирование горизонтального маневра схемы захода на посадку, исходя из условий, задаваемых (уточняемых) в полете.

В основу программирования маршрута положены: заблаговременный ввод и хранение в памяти ЦВМ необходимых данных для основного и возможных запасных маршрутов; состояние программы конкретного маршрута (участка маршрута) выбором соответствующих исходных данных из памяти ЦВМ; ручной ввод дополнительных данных перед полетом и в полете.

Ввод исходных данных в постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) ЦВМ осуществляется двумя способами: автоматически с перфокарт при использовании пульта подготовки и контроля (ППК); вручную с пульта ввода и индикации (ПВИ) и индикатора навигационной обстановки (ИНО-2м), используя таблицу «Исходные данные программирования полета».

В полете ЦВМ обрабатывает информацию, поступающую от навигационных систем и устройств (датчиков навигационной информации), вычисляет текущие координаты и параметры движения самолета и сравнивает их с параметрами, заданными в программе полета. В результате сравнения ЦВМ формирует сигналы поступающие непосредственно (или через УУИС) в бортовой пилотажный комплекс (БПК) для выработки сигналов управления полетом.

БНК самолета Ил-86 используется при полетах на внутрироссийских и международных авиалиниях в любое время суток и года в составе экипажа без штурмана. При этом выполнение обязанностей штурмана возложено на одного из пилотов.

СОСТАВ И ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПОСТРОЕНИЕ КОМПЛЕКСА

Функциональное построение комплекса приведено на рис. 53. В состав БНК «Пижма-1» входят:

1. Навигационный вычислитель (НВ):

§ машина цифровая вычислительная (ЦВМ20-86к);

§ пульт ввода и индикации (ПВИ-2ПМ 2 комплекта);

§ пульт подготовки и контроля (ППК);

§ пульт взлета и посадки (ПВП);

§ пульт управления (ПУ-2П 2 комплекта);

§ блок коммутации (БК-2П);

§ блок питания (БП-2П) с фильтром радиопомех (ФРП20-1М);

§ индикатор навигационной обстановки (ИНО-2м);

§ преобразователь кодов дальности (ПКД)

2. Базовая система курса и вертикали (БСКВ) с амортизационной рамой (РА‑20-86).

3. Инерциальная курсовертикаль (ИКВ-72 3 шт.) с монтажной рамой (РМ-2-1).

4. Информационный комплекс высотно-скоростных параметров (ИКВСП).

5. Доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса (ДИСС-016 2 полукомплекта).

6. Радиотехническая система ближней навигации (РСБН «Радикал»).

7. Радиотехническая система ближней навигации и посадки самолетов («Курс МП-70» 2 полукомплекта)

8. Метеонавигационный радиолокатор (РЛС «Гроза—86»).

9. Самолетный ответчик УВД (СОМ-64).

10. Самолетный ответчик УВД (СО-70).

11. Автоматический радиокомпас (АРК-15М 2 комплекта).

12. Радиомагнитный индикатор (РМИ-2Б 2 комплекта).

В основу БНК положены принципы автономного определения координат самолета методом счисления пути. Основными источниками информации при этом являются доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса, базовая система курса и вертикали, информационный комплекс высотно-скоростных параметров

Рис 53. Функциональное построение БНК «Пижма-1»

В качестве навигационного вычислительного устройства БНК используется ЦВМ, которая служит для вычисления и выдачи управляющих и командных сигналов, необходимых для решения задач в соответствии с заложенной программой.

Связь ЦВМ с бортовыми навигационно-измерительными системами, навигационными индикаторами и пультами управления системой сигнализации и пилотажным комплексом осуществляется через устройства ввода-вывода (УВВ) ЦВМ и блок коммутации (БК-2П)

Информация, поступающая от навигационно-измерительных систем в виде напряжений, единичных сигналов и доплеровских частот, преобразуется устройством ввода-вывода в двоичный код и используется для решения задач. Результаты вычислений в свою очередь преобразуются в машине в сигналы, удобные для индикации и управления.

Конструктивно ЦВМ состоит из вычислительного цифрового блока (БВЦ) и блока импульсного питания, размещенных на общей раме БВЦ выполняет операции системы команд, производит прием и выдачу входной и выходной информации по каналам, хранит ее в постоянном (ПЗУ) и оперативном (ОЗУ) запоминающих устройствах.

В состав БВЦ входят панели устройства арифметики и управления, панели оперативного и постоянного запоминающих устройств, панели устройства ввода-вывода информации, формирование импульсов БВЦ осуществляет электрическое соединение панелей с рамой ЦВМ.

Устройство арифметики и управления (УАУ) предназначено для выполнения арифметических и логических операций над числами, а также для управления ходом всего вычислительного процесса.

Оперативное запоминающее устройство служит для хранения программной и измеряемой системами комплекса информации, запоминания промежуточной информации, появляющейся по ходу решения задач, и выдачи кодов чисел и команд в процессе работы машины.

Постоянное запоминающее устройство предназначено для хранения программы задач и констант.

Устройство ввода вывода предназначено для приема информации от датчиков навигационной информации комплекса, преобразование ее в форму, удобную для вычислений в УАУ, и выдачи результатов вычислений на приемники комплекса.

Применение и обслуживание ЦВМ осуществляется с помощью ПВИ и ППК.

Итак, в полете информация поступает в ЦВМ от бортовых навигационно-измерительных устройств комплекса.

Информация о путевой скорости поступает в ЦВМ в виде доплеровских частот F₁, F₂. F₃ при этом в ЦВМ учитывается технологический разброс углов визирования антенной системы ДИСС и изменение характера подстилающей поверхности. Характер подстилающей поверхности для отраженных сигналов доплеровских частот учитывается хранением в памяти ЦВМ соответствующих вычисленных коэффициентов, выбор которых производится по команде «Суша» или «Море», выдаваемой индикатором ДИСС в соответствии с положением переключателя «С—М» (суша—море).

Угол сноса α поступает с индикатора ДИСС на ИНО-2м.

При отказе основного моноблока ДИСС происходит автоматическое переключение на резервный без нарушения внешних связей. При нормальной работе ДИСС выдает сигнал «Работа», который снимается в случае потери отраженного сигнала или автоматического контроля аппаратуры, при этом счисление координат в ЦВМ производится по данным истинной воздушной скорости и запомненному значению ветра, текущие значения проекций которого на оси частных ортодромий формировались в ЦВМ как разность между соответствующими проекциями скоростей ДИСС и ИКВСП.

От ИКВСП в ЦВМ поступает истинная воздушная скорость V_ИСТ в виде напряжения снимаемого с синусно-косинусного трансформатора (С_КТ), а также Н_ОТН и Н_АБС

Основными измерителями направления полета в БНК являются гироагрегаты и базовая система курса и вертикали. БСКВ представляет собой трехканальную резервированную систему. обеспечивающую взаимодействие гироскопических датчиков курса и вертикали с другими бортовыми системами, потребляющими сигналы курса и вертикали.

БСКВ выдает потребителям сигналы крена и тангажа с каждой ИКВ по трем независимым каналам. Первый и третий каналы курсовертикали выдают угол крена (γ) и тангажа (υ) в ПКП и САУ, сигналы γ и υ второго канала поступают в РЛС «Гроза», ЦВМ и блоки контроля. В ЦВМ γ и υ используются в алгоритме обработки доплеровских частот, в РЛС «Гроза». Эта информация используется для стабилизации изображения на экране индикатора РЛС. Выдача сигналов γ и υ сопровождается сигналами исправностей по каждому каналу.

БСКВ выдает истинный или магнитный приведенный курс по трем независимым каналам. Истинный приведенный курс индицируется на ПНП и ИНО при полетах по маршруту. Магнитный приведенный курс индицируется на ПНП при посадке и на маршруте при управлении полетом по заданному азимуту (по данным «Курс МП-70»). Гиромагнитный курс во всех режимах выдается в «Курс МП-70» и индицируется на радиомагнитный индикатор.(РМИ).

Формирование текущего частноортодромического курса для задач счисления осуществляется в ЦВМ на основе текущего гироскопического курса ψ_Г, получаемого от ИКВ, заданного путевого угла частной ортодромии, вычисляемого ЦВМ, и поправки в Курс формируемой ЦВМ с учетом значения курса начальной выставки.

Интегрирование текущих частноортодромических координат производится ЦВМ. Результаты интегрирования координаты S, Z индицируются на пультах ПВИ при нажатии кнопки-табло ввода-вызова L/S. ЦВМ решает также задачу преобразования частноортодромических координат в географические для решения определенных задач в ЦВМ.

Коррекция счисленного местонахождения самолета в БНК осуществляется по данным РСБН «Радикал» при полетах по внутрироссийским авиалиниям или «Курс МП-70» совместно с СД-75 на зарубежных авиалиниях. По данным этих систем при работе с маяками РСБН-2Н, РСБН-4Н, «Балка», «Поле П», VOR, VOR—ДМЕ ЦВМ производит коррекцию счисленных координат с индикацией поправок (ΔZ, ΔS).

Предусмотрена «Ручная» позиционная коррекция счисленного места самолета (МС) по визуальным или радиолокационным ориентирам, либо по данным диспетчерской службы УВД.

Для решения задачи коррекции координат в памяти ЦВМ запрограммированы координаты девяти радиомаяков. В полете ЦВМ автоматически выбирает маяк, в зоне которого находится, определяет его тип и выдает последовательным кодом сигнал настройки, который воспринимается пультом управления аппаратуры «Радикал» или обоими пультами управления режимами (ПУР). При этом значение номера рабочего канала системы «Радикал» или рабочей частоты для «Курс МП-70» индицируется на пультах при нажатии кнопки-табло ввода-вызова . Измеренные радиотехническими системами, автоматически настроенными на требуемый радиомаяк, значения азимута А и дальности Д поступают в ЦВМ. Связь ЦВМ с аппаратурой «Радикал» по азимуту и дальности осуществляется последовательным кодом. РСБН «Радикал» предусматривает также передачу сигналов исправности азимута и дальности.

Два полукомплекта «Курс МП-70» и два комплекта СД-75 выдают в ЦВМ значения А и Д по двум каналам. Значения А₁ и A₂ «Курс МП-70» выдает в виде напряжений с СКТ. Выбор производится ЦВМ по сигналам исправности, формируемым БК при наличии сигналов готовности «ε_К» и «Навигация».

Дальность до маяка ДМЕ, измеренная дальномером СД-75, вводится в ЦВМ последовательным кодом. Связь СД-75 с ЦВМ осуществляется через преобразователь кодов дальности. ПКД преобразует 32-разрядный код дальности дальномера в однополярный 20-разрядный код, воспринимаемый ЦВМ.

На основании информации значений «А» и «Д», координатах маяка, текущих координатах и высоте местоположения самолета поступающей по двум каналам Н₁ и Н₂ от ИКВСП, ЦВМ при нажатой кнопке-табло определяет поправки к счисленным координатам.

Одновременно с выдачей в ЦВМ радиотехнические системы ближней навигации обеспечивают выдачу азимута и дальности на приборы индикации.

«Курс МП-70» формирует и выдает на РМИ курсовой угол радиомаяка (КУР). Формирование КУР осуществляется по двум независимым каналам: MK₁→КУР₁ для левого борта, MK₂→КУР₂ для правого борта. Для формирования КУР «Курс МП-70» получает гиромагнитный курс (ψ_ГМ) от БСКВ.

В составе комплекса имеются два автоматических радиокомпаса АРК-15м, являющиеся резервным средством самолетовождения. Курсовые углы радиостанций, измеренные АРК -15м. и гиромагнитный курс индицируются на РМИ.

БНК обеспечивает формирование и выдачу информации, используемой в пилотажном комплексе ПК-86 для решения задач автоматического полета по маршруту, полета по азимут) VOR, предпосадочного маневра, захода на посадку. При этом в ПК выдаются следующие сигналы и команды (рис. 53):

из ЦВМ:

§ заданный угол крена (γ_ЗАД);

§ боковое отклонение от частной ортодромии— Z (отклонение от оси ВПП при предпосадочном маневре);

§ дальность до ППМ — S (дальность до центра ВПП при предпосадочном маневре);

§ заданный путевой угол (ЗПУ);

§ соответствующие сигналы исправности «Готовность боковой программы», «Исправность ЦВМ». ЦВМ выдает также разовые управляющие команды: «Подготовка посадки», «Заход», «БрЦВМ» (быстрое рассогласование курса), а также получает от ПК команды «Боковая программа», «Вертикальная программа», «Уход на второй круг», которые соответствуют включению режимов на пульте управления САУ;

из БСКВ и ИКВ по трем каналам:

§ текущее значение приведенного курса ψ_ПР: исправность ψ_ПР;

§ текущее значение углов крена и тангажа; исправность γ и υ;

§ сигнал быстрого согласования курса;

§ из ДИСС:

§ угол сноса (α);

§ сигнал исправности угла сноса («Работа»);

§ из радиотехнических систем:

§ угловое отклонение от заданной посадочными курсоглиссадными радиомаяками траектории посадки Е_К,. Е_Г.

Выдача сигналов Е_К и Е_Г производится по двум независимым каналам в сопровождении сигналов готовности Е_К1, Е_К2, Е_Г1 Е_Г2.

Коммутация выходов Е_К и Е_Г производится блоком коммутации.

Первый канал «Курс МП-70» работает на вычислитель САУ и приборы ПКП, ПНП левого пилота. Второй канал — только на приборы правого пилота.

При отказе первого канала происходит переключение САУ на второй канал «Курс МП-70».