Основные навигационные функции

К основным навигационным функциям РЛС отнесены ее возможности по определению координат целей и режимов движения для оценки их опасности, а также выбор способов представления изображения.

Для определения координат целей (как по пеленгу и дистанции, так и географических) в основном используются электронные визиры направления, кольца дальности (подвижные и неподвижные) и маркер курсора.

Клавиша EBL/OFF. Короткое нажатие данной клавиши приводит к построению на поле развертки электронного визира направления с находящимся на нем маркером дальности в виде маленькой окружности (ERBL – Electronic Range and Bearing Line, поз. 3 и 4). Вторичное короткое нажатие клавиши строит второй ERBL. Построение сопровождается выдачей информации на дисплее о параметрах ERBL (поз. 13). Изменение положения визира осуществляется при помощи рукоятки EBL/DATA, при этом активный (вращаемый) визир помечен закрашенным прямоугольником (поз. 14). Смена (переключение) активных визиров осуществляется короткими нажатиями клавиши. Стирание визира сопровождается продолжительным нажатием клавиши.

Клавиша VRM/OFF. Использование данной клавиши аналогично вышеописанному, но для подвижных колец дальности (VRM – Variable Range Marker). Если подвижное кольцо дальности вводится после построения ERBL, то маркер дальности на ERBL превращается в подвижное кольцо (поз. 7), и цифровая информация будет иметь вид поз. 12.

Функции меню EBL OFFSET (путь: MAIN MENU–EBL OFFSET) используются для смещения одного из электронных визиров направления и подвижного кольца дальности (выбранной пары) относительно центра развёртки (в позицию, отмеченную курсором). Смещение производится после выбора одной из функций SHIFT & DROP (неподвижная пара) или SHIFT & CARRY (подвижная вместе с собственным судном) и нажатия клавиши #. Возврат выбранной пары в центр осуществляется после выбора функции CENTRE. При этом под выбранной следует понимать активную пару (поз. 14).

Клавиша RINGS. Ее короткие нажатия включают/выключают неподвижные кольца дальности (поз. 23). Цена деления кольца индицируется в поз. 34.

Маркер курсора (поз. 30), перемещаемый по полю развертки при помощи джойстика, позволяет определить координаты цели не только по пеленгу и дистанции (поз. 15), но и в географическом виде (широта и долгота). Для этого в меню NAV DATA (путь: MAIN MENU–NAV DATA) параметр CURSOR нажатием клавиши # нужно перевести в состояние LAT/LON.

Клавиша PLOT/SELECT. Используется для радиолокационной прокладки до 10 целей (пронумерованных от 0 до 9). Прокладка осуществляется следующим образом: на интересующую оператора цель наводится курсор и делается короткое нажатие клавиши. На месте курсора появляется точка с номером цели. В поле (поз. 18) появляется информация о номере цели и начинается отсчёт времени. Через 0.5 мин. после первой засечки курсор вновь наводится на переместившуюся цель и делается второе короткое нажатие клавиши. Появляется вторая точка, характеризующая маршрут цели и ее вектор движения. Одновременно с этим в поле (поз. 18) появляется информация о расстоянии кратчайшего сближения (CPA –Closest Point of Approach), времени до кратчайшего сближения (TCPA – Time to Closest Point of Approach), истинных или относительных курсе и скорости цели, и начинается отсчёт времени для очередного построения. Если целей несколько, то переход между ними (поз. 18) осуществляется нажатием и удержанием данной клавиши с одновременным вращением любой из рукояток EBL/DATA или VRM/DATA. Удаление построений производится наведением курсора на начало вектора ненужной цели и коротким нажатием клавиши CANCEL. Для одновременного удаления всех построений необходимо продолжительное нажатие клавиши CANCEL до появления запроса (поз. 19) на подтверждение этого действия и вторичное короткое нажатие этой же клавиши.

Клавиша VECTOR/TIME. Короткие нажатия данной клавиши переключают между режимами ориентации векторов (TRU–истинные, REL–относительные). Нажатием и удержанием данной клавиши с одновременным вращением любой из рукояток EBL/DATA или VRM/DATA регулируется длина векторов всех помеченных целей. Информация о характеристиках векторов выдается на дисплее (поз. 17).

Если к РЛС подключена САРП (см. параграф «Установка конфигурации»), то можно использовать функцию автосопровождения (AUTOTRACK), которая позволяет автоматически вести до 20 целей (TARGET) с постоянной выдачей следующей информации по любой из них (поз. 18):

TARGET (02) – номер цели;

CPA – дистанция кратчайшего сближения;

TCPA – время, оставшееся до момента кратчайшего сближения;

RANGE – дистанция до цели;

BRG – истинный пеленг на цель;

SPEED – скорость цели;

T CO – истинный курс цели.

Параметры автосопровождения устанавливаются в меню AUTOTRACK и SERIAL O/P. Если по какой–либо цели расчётные параметры CPA и TCPA менее установленных пределов CPA LIM и TCPA LIM, то выдается тревожное сообщение об опасности данной цели. Следует помнить, что использование данной функции делает недоступным режим радиолокационной прокладки.

Клавиша STAB/UNSTAB. РЛС имеет 3 режима стабилизации:

– по направлению (HD UP), когда изображение ориентировано относительно ДП судна, курсовая линия всегда направлена на 0 азимутальной шкалы, и изображение разворачивается по мере изменения судном своего курса;

– по меридиану (N UP), когда 0 азимутальной шкалы совпадает с севером, изображение неподвижно и представлено подобно навигационной карте, курсовая линия занимает положение согласно истинному курсу судна;

– по курсу (CRS UP), когда изображение ориентировано относительно курса, с которым был осуществлен вход в этот режим, азимутальная шкала смещена на величину этого курса (он помечен закрашенным треугольником вверху азимутальной шкалы), изображение неподвижно, а курсовая линия перемещается согласно истинному курсу.

Короткие нажатия данной клавиши переводят РЛС из режима HD UP в режимы (если подключен гирокомпас) N UP и CRS UP, дальнейшие короткие нажатия переключают РЛС между режимами N UP и CRS UP. Для возвращения в режим HD UP необходимо сделать продолжительное нажатие клавиши. Режим стабилизации представляется на дисплее (поз. 32).

Клавиша TM/RM. РЛС имеет 2 режима движения – истинное и относительное. Когда установлен режим относительного движения RM (поз. 33), короткое нажатие клавиши переводит изображение в режим истинного движения с фиксированным началом TMf. Короткое нажатие в этом режиме переводит РЛС в режим истинного движения с подвижным началом TMm (чисто истинное). Режим TMm предусматривает смещение центра развертки со скоростью собственного судна, принятой в масштабе используемой шкалы дальности. При достижении центром границы 2/3 радиуса развертки выдается предупреждение TM RESET и центр автоматически возвращается на противоположную границу развертки. Такой процесс движения повторяется до тех пор, пока используется названный режим. Режим TMf следует рассматривать как промежуточный между RM и TMm. При этом направления векторов остаются истинными, а перемещения целей – относительными. Дальнейшие короткие нажатия переключают дисплей между режимами TMf и TMm. Продолжительное нажатие клавиши возвращает РЛС в режим относительного движения. В режиме относительного движения возможна любая форма стабилизации изображения (HD UP, N UP, CRS UP), в режиме истинного движения – только N UP или CRS UP.