Принципы автоматического регулирования.

Под автоматизацией производственных процессов понимается совокупность технических средств и методов, освобождающих человека в определенной степени или полностью от непосредственного выполнения функций контроля за этими процессами и управления ими.

Производственный процесс совершенствовался в 3 основные стадии:

1)механизация процесса (замена ручного труда машинным);

2) введение в процесс непрерывности, т.е. поточнность;

3) автоматизация процесса.

Таким образом, автоматизация это высшая форма организации производственного процесса. При этом совокупность технических средств автоматизации процесса, совместно с объектом управления образуют систему управления. Система управления состоит из: 1) объекта управления; 2) технических средств контроля и управления процессом.

Автоматизация производственного процесса подразумевает широкое использование роботов, манипуляторов, микропроцессоров.

Объем автоматизации- определяется числом операций, процессов, управление которыми осуществляется с помощью средств автоматизации.

Уровень автоматизации – степень совершенства технических средств, с помощью которых осуществляется автоматизация.

По степени автоматизации различают объекты с частичной, комплексной или полной автоматизацией.

Частичная автоматизация – управление выполняется дистанционно или автоматически отдельными машинами и механизмами, имеющими внешние связи с другими производственными процессами.

Комплексная автоматизация – при которой весь комплекс производственных операций осуществляется по заранее разработанным программам и режимам различными автоматическими устройствами, объединенными общей системой управления. Человек при этой системе только наблюдает за ходом процесса, анализом и выбором режима работы оборудования.

Полная автоматизация – высшая ступень автоматизации, при которой система автоматически выполняет весь комплекс операций производственного процесса, включая выбор и установление режима работы без участия человека.

Степень, уровень и объем автоматизации для каждого объекта выбираются с учетом технико-экономической эффективности и возможностью устранения тяжелых и вредных условий труда обслуживающего персонала.

2.Для поддержания правильного хода производственного процесса необходимо регулировать величины, характеризующие этот процесс. Они должны быть либо постоянными (const) либо изменяться по определенному закону. Так, например, при работе насосного агрегата скорость вращения рабочего колеса, состав жидкости, поступающей в рабочую зону поддерживается на определенном уровне. Если меняется внешний фактор (понижается уровень воды в водоисточнике, появляются взвеси), то необходимо проводить автоматическое регулирование процесса.

Автоматическое регулирование предназначено для изменения управления процессом по заранее определенному закону.

Автоматический контроль применяется для осуществления контроля за ходом производственного процесса. Контролируемые показатели могут быть весьма различны: температура, давление, расход, сила тока и т.д. Приборы для автоконтроля часто выполняют в виде самописцев.

Существует 2 основных принципа регулирования: 1) принцип регулирования по отклонению регулируемой величины от заданной; 2) принцип регулирования по возмущению – при этом применяются меры по нейтрализации возмущающего воздействия.