Области и особенности применения ЦПС в АСУ ТП
В зависимости от области применения весь спектр промышленных сетей можно разделить на два уровня:
Field level - промышленные сети этого уровня решают задачи по управлению процессом производства, сбором и обработкой данных на уровне промышленных контроллеров).
·Sensor/actuator level - задачи сетей этого уровня сводятся к опросу датчиков и управлению работой разнообразных исполнительных механизмов).
Другими словами, необходимо различать промышленные сети для системного уровня (field busses) и уровня датчиков (sensor/actuator busses).
Основные критерии | Fieldbus | Sensorbus |
Расширение сети | от 100 м до 1 км | до 100 м |
Время цикла | от 10 мс до 10с | от 1 мс до 1 с |
Обсяг переданих даних за цикл | от 8 байт до нескольких сотен байт | от 1 до 8 байт |
Доступ к шине | фиксированный/свободный | свободный |
Цена среды передачи | низкая | очень низкая |
Цена подсоединения одного узла | 300 - 1500 DM | 30 - 200 DM |
Типовые открытые промышленные сети:
● PROFІBUS (Process Fіeld Bus)
● BІTBUS
Типовые открытые сенсорные (датчиковые) сети:
● ASІ (Actuator/Sensor Іnterface)
● Іnterbus-S
● PROFІBUS-DP(Profіbus for Dіstrіbuted Perіphery)
● SERCOS іnterface
Типовые открытые сети для обоих уровней применения:
● CAN(Controller Area Network)
● FІ (Factory Іnstrumentatіon Protocol)
● LON(Local Operatіng Network)
Для интегрирования информации основного технологического и вспомогательного производства (например, в системах энергосбережения) необходимо объединение разнородных подсистем в единую систему мониторинга и диспетчеризации технологических и производственных процессов, т.е. создание единой информационной системы.
В зависимости от места ЦПС в иерархии промышленного предприятия требования к её функциональным характеристикам будут различны (рис.2.1; 2.2).
Рисунок 2.1. Иерархия промышленного предприятия
Рисунок 2.2. Обмен информацией между уровнями
Рисунок 2.2. Уровни управления предприятием
На уровне управления предприятием располагаются обычные IBM PC совместимые компьютеры и файловые серверы, объединенные локальной сетью. Задача вычислительных систем на этом уровне - обеспечение визуального контроля основных параметров производства, построение отчетов, архивирование данных. Объёмы передаваемых между узлами данных измеряются мегабайтами, а временные показатели обмена информацией не являются критичными.
На уровне управления технологическим процессом осуществляется текущий контроль и управление. На этом уровне выполняется согласование параметров отдельных участков производства, отработка аварийных и предаварийных ситуаций,
параметризация контроллеров нижнего уровня, загрузка технологических программ, «ручная» выдача команд на исполнительные механизмы. Информационный кадр на этом уровне содержит, как правило, несколько десятков байтов, а допустимые временные задержки могут составлять от 100 до 1000 миллисекунд в зависимости от режима работы. С нижнего уровня собираются текущие показатели контролируемых устройств и механизмов.
На уровне управления устройствами располагаются контроллеры, осуществляющие непосредственный сбор данных и управление оконечными устройствами - датчиками и исполнительными механизмами. Данные, которыми контроллер обменивается с оконечным устройством, обычно имеют дискретность 10-20 байт, а требования к скорости опроса устройств наиболее жесткие - не более 10 мс.
На уровне сети оконечных устройств, т.е.нижнего уровня систем автоматизации, которые предназначены для организации связи с исполнительными устройствами и датчиками в соответствии с требованиями европейских нормативов EN 50295 и международного стандарта IEC 62026-2. Открытая промышленная сеть нижнего уровня представляет собой AS- интерфейс, или ASi (Actuators/Sensors interface - интерфейс исполнительных устройств и датчиков).
Тенденции последних лет позволяют сделать некоторые обобщения.
Во-первых, АСУ ТП все более интегрируется с АСУП, а через нее неизбежно выходит в сферу Интернет.
Во-вторых, значительные успехи демонстрирует так называемый промышленный Ethernet, который доказал свою состоятельность и перспективность для задач интеграции отдельных участков АСУ ТП в единую структуру и построения ЦПС и который поддерживается всё возрастающей номенклатурой аппаратно-программных средств, соответствующих не только стандарту Ethernet, но и жестким требованиям производственной сферы.
Несмотря на большое количество типовых открытых промышленных сетей, можно выделить сети, играющие значительную роль в сфере автоматизации различных процессов.
3. ASІ (Actuator/Sensor Іnterface).
AS-Interface - дешёвая и помехозащищённая сеть для дискретных датчиков малой производительности. AS - интерфейсподдерживается консорциумом ведущих производителей средств АСУ ТП, в числе которых фирмы Siemens, Pepperl+Fuchs и другие. Относится к классу ЦПС оконечных устройств, осуществляя непосредственную интеграцию датчиков и исполнительных механизмов в систему автоматизации. Структурная эволюция систем сбора информации в АСУ ТП в зависимости от применяемой информационной технологии может быть проиллюстрирована схемами рисунка 3.1. Из рисунка видно, что системы автоматизации трансформируются от много проводных структур до систем на базе AS- интерфейса, позволяющих полностью исключить из АСУ ТП аналоговые линии связи, кроссировочные шкафы и другое вспомогательное оборудование.
Рисунок 3.1. Структурная эволюция систем сбора информации в АСУ ТП
Такое активное продвижение столь молодой технологии объясняется целым рядом причин, как технических, так и экономических:
● минимизация расходов на кабельную систему (рис. 3.1) в силу минимизации или полного исключения (для интеллектуальных датчиков) линий с аналоговыми сигналами, использования недорогого двухпроводного кабеля между ведущим и ведомыми устройствами, исключения отдельных кабелей электропитания оконечных устройств (датчиков и исполнительных механизмов);
● экономия вспомогательного оборудования (клемм, кабельных вводов, шкафов и т.д.);
● значительная экономия финансовых и людских ресурсов при проведении монтажных работ;
● возможность подключения как интеллектуальных, так и обыкновенных оконечных устройств;
● чрезвычайно малое время цикла опроса (5 мс), позволяющее управлять оборудованием в реальном времени;
● высокая степень защищенности обмена данными между узлами;
● ориентация на самый нижний уровень автоматизации;
● большой выбор ведомых устройств для установки в любых условиях;
● наличие широкой номенклатуры аппаратных средств для интеграции сетей AS-интерфейса в существующие структуры АСУ ТПна любом уровне.
В качестве оконечных устройств сети AS-интерфейса могут выступать как датчики и исполнительные механизмы со встроенным AS-интерфейсом (интеллектуальные устройства), так и обычные оконечные устройства. Первые подключаются к сети напрямую, вторые - посредством модулей ввода-вывода (МВВ). Следует отметить, что в первом случае ведомым устройством сети будет являться само оконечное устройство, а во втором - МВВ. Это важно помнить, особенно на этапе планирования сети, так как к одному сегменту сети AS-интерфейса можно подключить меньше интеллектуальных оконечных устройств, но возможности информационного обмена с ними больше.
Интеллектуальные оконечные усройства, такие как датчики приближения, фотоэлектрические датчики и др., как правило, имеют стандартный интерфейсный разъем М12. Для них фирма Pepperl+Fuchs предлагает несколько типов монтажных элементов серии VAZ-ХХХ для соединений с кабелями AS-интерфейса и дополнительного электропитания. Для подключения устройства, оканчивающегося обычным кабелем, Pepperl+Fuchs предлагает ряд монтажных элементов, в том числе с кабельными вводами под типоразмеры PG9…PG13.
Подключение обычных датчиков и исполнительных механизмов осуществляется посредством МВВ, подразделяемых как по типам подключаемых устройств, так и по способу монтажа и области применения. Все модули имеют гнездо установки адреса AS-интерфейса,
Дата добавления: 2016-08-23; просмотров: 2238;