Вид задания исходных данных № 1

· Частота вращения приводного вала (об/мин )

(2.3.9)

или

,

где – делительный диаметр тяговой звездочки, мм:

. (2.3.10)

Требуемая частота вращения вала электродвигателя

, (2.3.11)

где – передаточные числа кинематических пар изделия.

Рекомендуемые значения передаточных чисел кинематических пар
и₁, и₂, и₃, ... приведены в табл. 2.3.2.

· Для выбора электродвигателя используют в ряде случаев также возможный диапазон изменения частоты вращения вала электродвигателя. В этом случае придерживаются следующей последовательности:

, , (2.3.12)

где , – соответственно максимальная и минимальная (для заданной кинематической схемы привода) расчетная частота враще­ния вала электродвигателя, об/мин; n_им – частота вращения вала ИМ, об/мин; , – соответственно максимальное и мини­мальное общее передаточное отношение кинематической схемы привода.

, (2.3.13)

где – угловая скорость вала ИМ, рассчитывается по формуле (2.3.5).

Таблица 2.3.2

Рекомендуемые значения передаточных отношений отдельных
ступеней передач

Тип передачи	Твердость зубьев	Передаточное отношение
Uрек	Uпред
Зубчатая цилиндрическая тихоходная ступень (во всех редукторах)	<<HRC 56	2,5 – 5,0	6,3
>HRC 56	2,0 – 4,0	5,6
Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в редукторах с развернутой схемой	<<HRC 56	3,15 – 5,0	8,0
>HRC 56	2,5 – 5,0	6,3
Зубчатая цилиндрическая быстроходная ступень в соосном редукторе	<<HRC 56	4,0 – 6,3	9,0
>HRC 56	3,15 – 5,0	8,0
Зубчатая цилиндрическая открытая передача	<<HB 350	4,0 – 8,0	12,5
Зубчатая коническая передача	<<HB 350	1,0 – 4,0	6,3
>HRC 40	1,0 – 4,0	5,0
Червячная передача	–	10 – 50	80,0
Цепная передача	–	1,5 – 4,0	10,0
Ременная передача	–	2,0 – 4,0	8,0
Планетарная по рис. 1.4.2:
схема 10	–	3,0 – 9,0	–
схема 11	–	7,0 – 16,0	–
схема 12	–	8,0 – 30,0	–
схема 13	–	20 – 500	–
Волновая по рис. 1.4.2:
схема 14	–	80 – 300	400,0
схема 15	Z3 = Z4	70 – 200	–
Z3 < Z4		–
схема 16	Z3 = Z4	70 – 200	–
Z3 > Z4	24 – 200	–

Общее передаточное отношение привода определяется как произведение передаточных отношений отдельных ступеней передач, входящих в кинематическую схему:

,

, (2.3.14)

где , – соответственно максимальное и минимальное передаточное отношение i-й ступени передач (определяется по табл. 2.3.2).

Вид задания исходных данных №№ 2 и 3.Требуемую частоту вращения вала электродвигателя определяют по формуле (2.3.11).

Таблица технических данных электродвигателей серии АИР

Технические данные электродвигателей серии АИР (ГОСТ 183-74) и 4А (ГОСТ 19523-81) приведены в табл. 2.3.3.

Далее как для первого, так и для второго способа подбирают по табл. 2.3.3 ближайшую к стандартную мощность электродвигателя .

Проверка двигателя на перегрузку. Она преследует цель предотвратить «опрокидывание» (остановку двигателя под нагрузкой) при резком увеличении нагрузки. Проверку производят для возможных неблагоприятных условиях эксплуатации, когда напряжение в электросети понижено и нагрузка достигает максимального значения.

Перегрузка асинхронных электродвигателей допускается до 8 %. При невыполнении этого условия следует принимать двигатель ближайшей большей мощности. Проверку выбранного двигателя на перегрузку можно произвести также и по условию ,

где – номинальная мощность двигателя по справочнику, кВт;
– максимальный момент при эксплуатации (по графику нагрузки), кН×м; – асинхронная частота вращения вала электродвигателя по справочнику, об/мин; – кратность пускового момента по каталогу на электродвигатель.

Если условие не выполняется, то следует выбрать двигатель большей мощности.

Далее в любом из трех рассмотренных случаев по табл. 2.3.3 подбирают ближайшую к асинхронную частоту вращения вала электродвигателя (или также возможен выбор ее из условия ).

Если требуемая частота оказывается примерно в середине между двумя стандартными значениями ,то следует сравнить размеры обоих двигателей. Обозначения двигателей в табл. 2.3.3 содержат две или три цифры, после кото­рых приведены буквы, например: 90L, 100S, 112М. Цифрами обо­значен размер h – высота оси вала от опорной поверхности лапок двигателя. Эти цифры характеризуют также и другие размеры электродвигателя. Рекомендуют выбирать электродвигатель с меньшим числом в обозначении (с меньшей высотой h). Масса, размеры и стоимость такого двигателя меньше.

Если же это число у обоих двигателей одинаковое, рекомендуется выбрать двигатель с меньшей частотой вращения вала. Масса, размеры и стоимость обоих двигателей примерно одинаковые, а передаточные числа и, следовательно, размеры передачи будут меньше.

Рекомендуется просчитать передачи для обоих вариантов двигателей. Затем провести сравнения размеров двигателей и передач и окончательно выбрать вариант с меньшими размерами.