Состав оборудования системы «Трасса» и принцип работы навигационного вычислителя

В состав оборудования системы «Трасса» входят следующие основные устройства и приборы (рис. 20.1):

1. Доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса (ДИСС).

2. Автоматическое навигационное устройство (АНУ); его на­зывают также навигационным вычислителем.

3. Датчик курса.

4. Датчик воздушной скорости.

5. Задатчик угла карты.

6. Указатель угла сноса и путевой скорости.

7. Счетчик координат.

Доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса не­прерывно измеряет путевую скорость и угол сноса и выдает эти данные на указатель. Одновременно с этим значения путевой ско­рости и угла сноса подаются в навигационный вычислитель, ко­торый осуществляет счисление пройденного самолетом пути по осям С (Y) и В (X) в ортодромической системе координат.

Навигационный вычислитель связан с курсовой системой и задатчиком угла карты. При установке на задатчике МУК = ОЗМПУ координатная ось С совмещается с ЛЗП, а координатная ось В располагается перпендикулярно к ней.

Сигналы курса самолета, поступающие от курсовой системы, и сигналы угла сноса, поступающие от доплеровского измерителя, складываются и их сумма сравнивается с ОЗМПУ, установленным на задатчике угла карты.

В основу работы навигационного вычислителя положено авто­матическое определение углового бокового уклонения самолета, т. е. решение равенства БУ = (ОМК + УС) — ОЗМПУ.

Если сумма курса и угла сноса равна ОЗМПУ, то вектор путевой скорости самолета совмещен с координатной осью С. Если это равенство

не обеспечивается, то вектор путевой скорости рас­кладывается навигационным вычислителем на две составляющие. Одна из них W_c направлена по направлению ЛЗП, а другая W_B — перпендикулярно к ЛЗП (рис. 20.2). Суммирование углов и разложение вектора путевой скорости на составляющие по осям С и В происходит непрерывно электромеханическим способом.

Полученные составляющие W_c и W_B интегрируются по вре­мени специальными моторчиками, которые и выдают на счетчик координат текущие значения координат места самолета в виде пройденного пути по ортодромии и линейного бокового уклоне­ния.