Определение коэффициента потерь в заданном положении механизма

Коэффициент потерь определяется для рабочего положения механизма по результатам силового анализа. В расчетах необходимо учесть:

а) диаметры цапф вращательных пар, соединяющих звенья со стойкой, d_ц = 0,4 r₁, а в остальных цапфах d_ц = 0,2 r₁, где r₁– радиус кривошипа;

б) соприкасающиеся материалы вращательных пар сталь–бронза и поступательных пар сталь– сталь работают при наличии смазки.

Потери мощности в поступательной паре определятся по формуле

(6.28)

где f^*– приведенный коэффициент трения данной кинематической пары (см. приложение 2);

R_ik – сила давления в паре, Н;

V_ik – относительная скорость звеньев кинематической пары, м/с.

Потери мощности на трение во вращательной кинематической паре определяются по формуле

(6.30)

где f^* – приведенный коэффициент трения данной кинематической пары (см. приложение 2);

R_ik – сила давления в паре, Н;

– относительные угловые скорости звеньев данной пары, с^–1;

d_ц – диаметр цапфы, м.

В выражении (6.30) ставится знак «плюс», если направления угловых скоростей звеньев противоположны, и «минус» – если совпадают.

Абсолютные величины потерь мощности на трение вычисляются по формуле

(6.31)

Коэффициент потерь рассчитывается по зависимости

(6.32)

где М_ур и w₁ – соответственно уравновешивающий момент и угловая скорость входного вала.

Мгновенное значение КПД механизма находятся по формуле

h_рм = 1 – j . (6.33)

Дать анализ силового расчета механизма.