Обеспечение ее решения

Выполнение производственного процесса связано с решением многих производственных и технологических задач. Любая из них расчленяется на несколько действий, и каждое из них должно быть обеспечено своим информационным процессом. Информационное обеспечение задачи в целом, так же как и отдельных действий, всегда предшествует их решению.

Если задачу решает непосредственно человек, то информационный процесс во многом оказывается скрытым как от него самого, так и от наблюдателя за его действиями. Объясняется это тем, что информационный процесс человек осуществляет в результате умственной деятельности и с помощью всех органов чувств, многие действия выполняет подсознательно, но целесообразно.

Например, для того чтобы взять какой-то предмет со стола, человеку достаточно осознать задачу, взглянуть на этот предмет, протянуть руку и взять предмет. Необходимыми действиями руки руководит высокоразвитая нервная система человека, не затрагивая его сознания.

Если выполнение задачи возлагается на технические средства, требуется глубокая расшифровка содержания, как самой задачи, так и проработка информационного процесса, обеспечивающего ее решение. Технические средства должны восполнить не только механическую, но и умственную, включая подсознательную, деятельность человека.

Для пояснения изложенного проанализируем решение одной из технологических задач, а именно установку заготовки втулки на токарном станке в самоцентрирующий трехкулачный патрон с пневматическим зажимом. Если втулку будет устанавливать рабочий вручную, то ему необходимо взять заготовку из тары, например, в виде лотка, поднести к патрону, ввести в пространство между кулачками и включить пневматический привод патрона. О правильности установки заготовки рабочий может судить « на глаз » по радиальному биению вращающейся заготовки после включения привода шпинделя станка.

Простота задачи, сводящейся к ряду механических действий рабочего, создает впечатление о полном отсутствии информационного процесса в ходе ее решения. В действительности же информационный процесс есть и не столь прост как задача в сделанной постановке. В этом нетрудно убедиться, если представить установку заготовки втулки автоматическим путем с применением промышленного робота.

Автоматическое решение задачи требует полного раскрытия действий, которые должны быть совершены для установки заготовки в патроне станка. В них входят следующие задачи:

1) придание заготовкам втулок определенного положения в лотке;

2) придание необходимого положения лотку с заготовками в системе координат технологической системы;

3) программирование движений робота;

4) введение в устройства программного управления (УПУ) робота и станка управляющих программ (УП);

5) придание захватному устройству (ЗУ) робота исходного положения в системе координат технологической системы;

6) перемещение ЗУ робота к очередной заготовке;

7) захват роботом заготовки;

8) перемещение заготовки к патрону станка;

9) введение заготовки в рабочее пространство кулачков патрона;

10) закрепление заготовки кулачками патрона;

11) разжим ЗУ робота;

12) отвод ЗУ из зоны обработки;

13) проверка правильности установки заготовки.

Таким образом, задача установки заготовки в патроне распалась на несколько действий, каждое из которых представляет собой частную технологическую задачу. Информационное обеспечение решения частных задач будет осуществляться по-разному.

Например, задача придания требуемого положения заготовке в лотке должна быть решена при конструировании лотка. Процесс конструирования будет заключаться в переработке исходной информации о виде, форме, размерах и числе заготовок, одновременно размещаемых в лотке, в конструктивные решения о форме, размерах и местоположении ячеек, базирующих заготовки в лотке. Следующая задача заключается в разработке управляющей информации действиями робота. Процесс выработки такой информации, информационный в своем существе, завершается ее кодированием и переносом на носитель, например на перфорированную ленту.

Исходное положение ЗУ будет придано в процессе настройки технологической системы. Если настройку ведут вручную, то наладчик сначала должен изучить запрограммированные действия робота, а затем привязать их к лотку с заготовками и станку. Для этого наладчику придется выполнять информационный процесс для нахождения нужных решений и действий, связанных с настройкой технологической системы. В этом процессе исходная информация будет дополнена знаниями и опытом наладчика. В переработке информации будут участвовать его ум и органы чувств. Задачи 5–11 будут выполняться по программе. Информационный процесс будет заключаться в переработке информации, содержащейся в управляющей программе, в действия робота и привода патрона. Выполнение каждого действия должно сопровождаться сообщением о его завершении, служащим одновременно командой на начало следующего действия.