Расчет допустимой и ожидаемой погрешности места судна

РСКП обсервации по двум навигационным параметрам можно оценить, используя классическую формулу:

M₀ = ; (17)

где Θ – угол пересечения линий положения;

m_лп – СКП линии положения.

При использовании трёх линий положения: М_{0 3ЛП} ≈ 0,7 М_{0 2ЛП}.

При определении места судна различными способами М₀ вычисляется по следующим формулам:

- по двум пеленгам на два ориентира:

М₀ = ; (18)

- «Крюйс-пеленг»:

М_СО= ; (19)

- по расстояниям до двух ориентиров:

(20)

- по пеленгу и расстоянию до одного ориентира:

; (21)

- по расстояниям до трех ориентиров:

; (22)

- по двум горизонтальным углам трех ориентиров:

; (23)

где m^°_п – СКП измерения пеленга;

D – дистанция до ориентира;

m_D – СКП измерения дистанции;

m_α – СКП измеренного горизонтального угла;

d_1-2 – дистанция между ориентирами.

Точность счислимого (текущего) места судна в любой момент плавания определяется формулой:

, (24)

где: М₀ – точность последней обсервации;

М_СЧ(t) – точность счисления пути судна

При прокладке курсов вблизи берега, в стесненных районах, где расстояние до навигационной опасности D мало, М_Д с вероятностью 95% (Р = 0,95) рассчитывается по формуле:

. (25)

При проходе узкостей, фарватеров, СРД необходимо вероятность безопасного прохода увеличить до 99% (Р = 0,99) и тогда М_Д рассчитывается по формуле:

, (26)

где Ш — ширина судоходной части пролива, фарватера, СРД.

Дискретность обсерваций:

- при плавании вблизи берега и навигационных опасностей, при дискретности обсерваций менее 2 часов

; (26)

- при плавании в открытом море, при дискретности обсерваций более 2 часов

. (27)