Назначение и устройство трелевочных тракторов, оснащенных гидроманипулятором и кониковым клещевым зажимным устройством

Технологическое оборудование для чокерной трелевки наиболее простое, но оно обязательно требует наличия ручного труда, причем рабочий находится в тяжелых и опасных условиях. Поэтому на базе этих же тракторов было разработано технологическое оборудование, обеспечивающее бесчокерную трелевку. Для бесчокерной трелевки используют гидрозахваты.

Для формирования пачки деревьев выпускают тракторы с гидроманипуляторами ТБ-1М и ЛП-18А. Трелевочные тракторы, оснащенные гидроманипулятором и кониковым клещевым зажимным устройством, (ТБ-1М и ЛП-18А) предназначены для сбора раздельно лежащих деревьев (хлыстов) и трелевки их на погрузочный пункт. Технологическое оборудование таких тракторов состоит из гидроманипулятора с клещевым захватом на конце, пакетоформирующего устройства (коника) и гидросистемы. На этих тракторах спереди на раме устанавливается щит, которым можно выравнивать комли и штабелевать деревья (хлысты) на погрузочном пункте.

Гидроманипулятор служит для захвата, подтаскивания поваленных деревьев (хлыстов) и укладки их в коник. Он состоит из опорной фермы, стрелы, рукояти и клещевого захвата. Стрела может поворачиваться в горизонтальной плоскости на угол до 230°, а клещевой захват – вокруг вертикальной оси.

Для трелевочного трактора ТБ-1М (рис. 10) базой является трактор ТДТ-55А. К технологическому оборудованию относятся стреловой гидроманипулятор 1, установленный шарнирно захват 2, зажимный коник рычажного типа с канатной обвязкой деревьев 3, толкатель 4 и кабина 5.

С помощью манипулятора производится поштучный сбор деревьев и формирование из них пачки в конике трактора. Наиболее эффективно применение трактора ТБ-1 в условиях равнинного рельефа при среднем объеме хлыста до 0,4 м.

Коник служит для формирования пачки, надежного закрепления уложенных в него комлей или вершин хлыстов (деревьев) и удерживания их в процессе трелевки. Для этого он снабжен зажимными рычагами и увязочным устройством (рис. 11).

Зажимные рычаги состоят из двух шарнирно соединенных частей 7 и 8. Верхние части рычагов подпружинены и могут поворачиваться относительно нижних во внутрь коника при помощи канатов 9 на угол, ограниченный упорами. Нижние части рычагов тоже могут поворачиваться во внутрь при помощи гидроцилиндра, расположенного в основании 10 коника. Такая конструкция коника обеспечивает хороший обхват пачки и прижим ее к удерживающему ножу 11 основания коника.

На раме трактора пакетоформирующее устройство крепится шарнирно и при движении может качаться в вертикальной плоскости и поворачиваться с пачкой относительно продольной оси трактора на угол до 30° в каждую сторону, что обеспечивает маневренность груженого трактора. Надежное закрепление пачки во время движения трактора обеспечивается гидроаккумулятором, который по мере уплотнения трелюемой пачки пополняет рабочую жидкость в гидроцилиндре.

Для разгрузки пачки ослабляют ее закрепление и специальным гидроцилиндром наклоняют коник вперед. При этом горизонтальный ролик 12 приподнимает пачку и при движении трактора вперед она легко соскальзывает с коника.