Методы определения скорости движения автомобиля

Для оценки транспортно-эксплуатационного состояния дороги определяют фактически обеспеченную максимальную скорость одиночного легкового автомобиля, средние скорости свободного движения и транспортного потока.

На дорогах IV и V категорий, а также на значительной части дорог III категории средние скорости свободного движения и транспортного потока практически совпадают из-за малой плотности движения.

Среднюю скорость свободного движения, км/ч по результатам измерения при невысокой интенсивности транспортного потока определяют по формуле

,

где v_i - мгновенная скорость i-ого автомобиля на данном участке, км/ч; n - число автомобилей, для которых измерены скорости.

С увеличением интенсивности N движения скорость транспортного потока снижается, причем тем больше, чем больше в потоке грузовых автомобилей, автобусов и автомобильных поездов. Как показывают исследования автора, все значения скоростей связаны между собой одной зависимостью (рис. 8.1). Так, средняя скорость свободного движения, км/ч, может быть вычислена по формуле

,

где - максимально возможная или максимально безопасная, обеспеченная скорость движения одиночного легкового автомобиля на данном участке дороги при фактическом её состоянии; - функция доверительной вероятности или гарантийный коэффициент; - среднеквадратическое отклонение скорости движения свободного транспортного потока.

Значения t принимают в зависимости от доверительной вероятности при одностороннем ограничении:

Рис. 8.1. Связь между максимальной и средней скоростями:

а – границы доверительного интервала; б – кривые распределения скоростей одиночных автомобилей и транспортного потока; 1, 2 – доля значений скорости, лежащих ниже и выше границ доверительного интервала; 3 – распределение скоростей одиночных автомобилей; 4 - распределение скорости транспортного потока; а₁, а₂ – нижняя и верхняя границы доверительного интервала;

I_а – доверительный интервал

Доверительная вероятность, %...............85 90 95 99,85

расчётное значение t………………….1,04 1,28 1,64 3,0

Средняя скорость транспортного потока, км/ч в данном сечении дороги при данном состоянии:

где - снижение скорости автомобилей под воздействием интенсивности и состава транспортного потока, км/ч; - коэффициент, учитывающий влияние интенсивности движения; - коэффициент, учитывающий состав транспортного потока (численно равен доле грузовых автомобилей, автобусов и автопоездов, движущихся по полосе); - интенсивность движения (суточная), авт. /сутки (для автомобильных магистралей принимается по каждому направлению отдельно).

Расчётная часовая интенсивность

где - коэффициент пересчёта суточной интенсивности в часовую, = 0,076…0,10.

Значения в зависимости от интенсивности и состава движения приведены на рис. 8.2. Таким образом, общая зависимость, связывающая между собой значения скоростей движения автомобилей на дороге:

,

Рис. 8.2. Влияние интенсивности и состава движения на снижение средней скорости:

а – на двухполосных дорогах; б – на четырехполосных автомобильных магистралях

с разделительной полосой

или

где - коэффициент обеспеченности расчетной скорости.

На существующих дорогах эти скорости могут быть получены на основании непосредственных измерений скорости движения автомобилей. При этом могут быть применены различные способы:

1. Измеряют скорости движения одиночных легковых автомобилей наиболее распространённых типов, при свободных условиях движения или скорости легковых автомобилей, идущих во главе группы автомобилей при частично связанных условиях движения. Для получения объективных данных необходимо сделать не менее 30 замеров в каждом створе. На основе измерений строят кумулятивные кривые распределения скоростей, а за фактическую максимальную скорость принимают скорость легкового автомобиля 85 %-ной обеспеченности (рис. 8.3);

2. Измеряют скорости движения всех автомобилей (легковых и грузовых) и строят кумулятивные кривые распределения скоростей транспортного потока, а за фактическую максимальную принимают скорость 95 %-ной обеспеченности;

3. Для предварительной и ориентировочной оценки допускается определить максимальную скорость методом следования за лидером. При этом скорость на каждом километре и на каждом характерном участке определяют по спидометру легкового автомобиля, который движется за одиночным или головным легковым автомобилем.

На каждом участке производят не менее 3 проездов, по которым определяют среднюю скорость. Фактическую максимальную скорость принимают на 10…20 % выше средней из этих замеров.

Рис. 8.3.Кумулятивные кривые распределения скоростей по уровню обеспеченности:

1 – грузовые автомобили; 2 – транспортный поток; 3 – легковые автомобили

Среднеквадратическое отклонение в км/ч определяют по формулам:

при n > 30

;

при n < 30

,

где х - измеренная скорость; - среднеарифметическая скорость из всех измеренных значений; п - количество измерений.

4. При отсутствии данных непосредственных измерений максимальная скорость движения на каждом характерном участке может быть определена аналитическим путём исходя из схем расчёта требований к геометрическим параметрам и транспортно-эксплуатационным характеристикам. Основной задачей при этом является обязательный учёт влияния метеорологических факторов на состояние дороги, взаимодействия автомобиля с дорогой и восприятия водителем условий движения.

В этом случае необходимые для определения средней скорости транспортного потока значения среднеквадратического отклонения определяют по формуле

.

Значения а_о и b приведены в табл. 8.1.

Максимальные значения принимают для двухполосных дорог, если в потоке более 70 % грузовых автомобилей, автобусов и автомобилей с прицепами;

минимальные - при их числе менее 40 %. Для автомагистралей максимальные значения принимают для правой крайней полосы, а минимальные - для левой.

Таблица 8.1. Расчётные значения коэффициентов и при определении среднеквадратического отклонения

Характеристика дорог	Максимальные	Средние	Минимальные
Двухполосные дороги	3,5	0,001	3,0	0,0008	2,5	0,0006
Автомагистрали с разделительной полосой		0,00068		0,00056		0,00041

При определении средней скорости транспортного потока на стадии проектирования за минимально возможную скорость может быть принята расчётная скорость для дороги данной категории с учётом рельефа местности.

На скорость движения автомобилей помимо транспортно-эксплуатационного состояния дороги существенное влияние оказывает интенсивность и состав транспортного потока (рис. 8.4).

В упрощённом виде можно выделить несколько характерных зон влияния интенсивности на среднюю скорость движения. Более детально это деление приводится в подразделе 8.4.

При свободном транспортном потоке водитель каждого автомобиля имеет возможность наиболее полно реализовать желаемую скорость движения с учётом реальной дорожной обстановки. При этом интенсивность движения практически не оказывает влияния на выбор этой скорости..

Рис. 8.4. Зависимость скорости от интенсивности движения:

I, II, III – зоны соответственно свободного, связанного и насыщенного потока; - соответственно расчетная, средняя и допустимая средняя скорости движения;

- влияние размаха скоростей в свободном потоке,

- влияние интенсивности и состава движения на среднюю скорость,

Максимальная скорость в наибольшей степени зависит от дорожных условий, водителя и динамических качеств автомобиля, а средняя скорость зависит от разницы между скоростями отдельных автомобилей

С увеличением интенсивности образуется связанный поток, в котором заметно ощущаются взаимные помехи автомобилей, не позволяющие водителям большей части автомобилей реализовать желаемую скорость, вследствие чего снижается средняя скорость движения транспортного потока. При этом возникающие взаимные помехи автомобилей могут превышать влияние дорожных условий.

Дальнейшее увеличение интенсивности приводит к образованию плотного или насыщенного потока и еще большему снижению средней скорости движения, главной причиной которого являются взаимные помехи автомобилей, не позволяющие водителям реализовать желаемые скорости, возможные по транспортно-эксплуатационному состоянию дороги.

Если интенсивность движения превышает пропускную способность данной дороги, то заторы и пробки неизбежны даже при самом высоком уровне её содержания.

Кардинально изменить положение в этой ситуации может снижение интенсивности и выравнивание транспортного потока по каждой полосе проезжей части, т.е. реконструкция дороги с переводом её в более высокую категорию или увеличение числа полос движения.

Наличие объективной функциональной зависимости между максимально возможной безопасной скоростью отдельного автомобиля, обеспеченной дорожными условиями, средней скоростью свободного движения автомобилей и средней скоростью транспортного потока позволяет обоснованно выбрать критерий оценки транспортно-эксплуатационного состояния дорог по его влиянию на скорость движения.

Таким критерием следует считать максимальную возможную безопасную скорость в реальных дорожных условиях. Этот критерий наиболее объективно позволяет оценить все достоинства и недостатки дороги с позиций их истинного влияния на потребительские свойства дороги.

Средняя скорость транспортного потока не может служить объективным критерием оценки состояния дороги, поскольку она во многом зависит от интенсивности и состава транспортного потока. Это критерий оценки функционирования системы дорожные условия - транспортные потоки.

Тем не менее, учитывая решающее влияние средней скорости транспортного потока на технико-экономические показатели работы автомобильного транспорта, в ряде стран нормируется минимальная величина средней скорости, которая должна быть обеспечена дорогой при соответствующей интенсивности движения. Если средняя скорость опускается ниже этого предела, дорога признается не соответствующей требованиям движения и подлежит реконструкции.

В большинстве технико-экономических расчётов необходимо знать среднегодовую среднюю скорость движения транспортного потока.

На каждом характерном i-м участке (прямой, кривая в плане и профиле, спуск-подъём и т. д.) её определяют по формуле

,

где - скорости движения транспортного потока в одном направлении движения при соответствующем состоянии поверхности покрытия (сухом, мокром, заснеженном, на снежном накате, гололедице), определяемые по ранее изложенным методам (см. подраздел 8.1); Т_сух, Т_М, Т_сн, Т_{сн, н}, Т_г - продолжительность различных состояний поверхности покрытия (см. обозначения скоростей).

Вычислив среднегодовую среднюю скорость на каждом участке, определяют среднегодовую средневзвешенную скорость движения, км/ч, транспортного потока по всей дороге:

,

где l_i - длина каждого характерного участка, км; L - общая длина дороги, км.

Полный учёт влияния климата и уровня содержания дороги позволяет получить фактические технико-экономические показатели работы автомобильного транспорта на эксплуатируемой дороге.

В практической деятельности для приблизительных расчётов можно воспользоваться некоторыми ориентировочными соотношениями скоростей движения автомобилей. По данным наблюдений среднюю скорость транспортного потока можно принять по соотношению

,

Меньшие значения принимают при = 100 км/ч и более или при доле грузовых автомобилей 50 % и более.

Средняя скорость грузовых автомобилей

;

средняя скорость легковых автомобилей

.