Передаточное число волновых передач
В волновой передаче при вращении генератора осуществляется относительный поворот колес (см. рис. 17.1), при этом зубья колеса / должны переходить из одной
Рис. 17.5. Волновой зубчатый редуктор:
/ —двухопорный вал генератора; 2 — манжетное уплотнение; 3 — кольцо плоское
пружинное упорное; 4 — соединительная муфта; 5—кулачковый генератор;
б—гибкий подшипник качения; 7—жесткое колесо; 8— шайба; 9—шлнцевое
соединение гибкого колеса с валом; 10— сварное гибкое колесо
впадины колеса 2 в другую. Для этого необходимо расцепление зубьев, которое и происходит в районе малой оси овала.
За половину оборота генератора при неподвижном колесе 2 зубья колеса 1 в окружном направлении смещаются на один шаг, а за полный оборот генератора — на два шага. Это возможно при условии, если разность чисел зубьев колес
z2- z1 = 2
или равна числу волн генератора св
(как в планетарной передаче кратна числу сателлитов). Обычно св = 2.
Передаточное число волновых передач определяют так же, как для планетарных — методом остановки водила.
При неподвижном жестком колесе (см. рис. 17.1)
(17.2)
где пH и п1 — соответственно частоты вращения волнового генератора и гибкого колеса; z1 и z2 — соответственно числа зубьев гибкого и жесткого колес. Знак минус указывает на противоположное направление вращения генератора и гибкого колеса.
При неподвижном гибком колесе (см. рис. 17.2) направления вращения генератора и жесткого колеса совпадают:
(17.3)
где пг — частота вращения жесткого колеса.
Из анализа формул (17.2) и (17.3) следует, что волновая передача может иметь большие и. При стальном гибком колесе u = 80...320; при пластмассовом — u = 20...320.
Контрольные вопросы
1. Как устроена и как работает волновая зубчатая передача? Назовите основные элементы передачи.
2. Каковы основные достоинства и недостатки волновой передачи по сравнению с другими передачами?
3. Каким образом гибкому колесу придают овальную форму? Как происходит передача движения в волновой передаче от ведущего звена к ведомому?
4. Какова разность чисел зубьев жесткого и гибкого колес волновой передачи? Какой применяют профиль зубьев?
5. Как вычисляют передаточное число волновой передачи?
6. Почему подшипник кулачкового генератора называют гибким?
7. Почему волновые передачи применяют в устройствах с повышенными требованиями к кинематической точности или к герметичности?
Дата добавления: 2020-05-20; просмотров: 552;