Ручка управления самолетом

Ручка управления самолётом. Управление элеронами, управление рулём высоты, управление рулём направления самолета.

Проводка управления связывает командные рычаги непосредственно с рулями. Проводка управления может быть гибкой, жесткой и смешанной.

Гибкая проводка управления состоит из тросов, роликов, качалок, секторов и других деталей. В этом случае все усилия в системе управления передаются с помощью тросов – стальных канатов, свитых из прядей проволоки. Преимуществом гибкой проводки является ее малая масса и удобство компоновки проводки. Тросовую проводку можно разместить с помощью роликов и направляющих в удобных и безопасных местах, например под полом кабины, по борту фюзеляжа, в носовой части крыла. Недостатками гибкой системы управления является большое трение и износ в местах перегиба троса, а также необходимость размещения двух тросов для передачи противоположно направленных движений (т.е. гибкую проводку приходится делать двухпроводной). Трос вытягивается в процессе эксплуатации под нагрузкой и нуждается во внимательном уходе, контроле и смене из-за износа. Вследствие различного теплового удлинения стального троса и дюралевой конструкции самолета гибкая проводка дополнительно нагружается. Необходимо устанавливать элементы автоматического регулирования натяжения тросов.

Жесткая проводка управления состоит из тяг, качалок, рычагов, валов, направляющих устройств и кронштейнов. Так как тяги могут работать на растяжение и на сжатие, то для обеспечения управления достаточно одной линии тяг.

На практике иногда используют смешанную систему управления в виде сочетания жесткой и гибкой проводок.

На самолете ТЛ-2000 управление рулём высоты, элеронами и закрылками жёсткое (тяговое), рулём направления гибкое (тросовое), триммером руля высоты смешанное (тросовое и тяговое). Управлять самолётом можно с мест обоих пилотов, перед креслами которых установлены органы управления.

Рис. 5.1. Схема элементов проводки управления TL -2000 Sting carbon

Тяги системы управления (Рис. 5.1.а.б.в), относятся к жёсткой схеме управления.

Тросовая проводка (Рис. 5.1.г)относится к гибкой схеме управления.

Тросовая и тяговая проводка (Рис. 5.1. д) относятся к смешанной схеме управления.

На современных самолетах управление разделяется на две группы – ручное и ножное. Ручное управление применяют для управления рулём высоты и элеронами (рис. 5.2.). Командными рычагами являются штурвальная колонка и штурвал.

Рис. 5.2. Схема ручного управления элеронами и рулями высоты:

1 – штурвальная колонка; 2 – штурвал; 3 – ось вращения штурвала; 4 – механическая проводка от штурвальной колонки до рулей высоты; 5 – руль высоты; 6 – рычаг управления рулем высоты; 7 – элероны; 8, 11 – проводка управления элеронами; 9, 12 – качалка управления элеронами; 10 – подшипники.

Вращение штурвала влево (против часовой стрелки) приведет к образованию левого крена. Соответственно поворот штурвала вправо (по часовой стрелке) вызовет появление правого крена. Перемещение штурвальной колонки «от себя» вызовет пикирование самолета. И, наоборот, при перемещении штурвальной колонки «на себя» самолет будет кабрировать.

Ножное управление предназначено для управления рулем направления. Перемещение правой ноги вперед приведет к правому развороту. Таким образом, конструкция управления предусматривает, чтобы изменение положения самолета в пространстве соответствовало естественным рефлексам человека.

Ручка управления самолетом

Ручка управления 1, (Рис. 5.3.) представляет собой рычаг, имеющий две степени свободы. Шарнирное крепление нижней части ручки позволяет ей отклоняться вперёд – назад при управлении рулём высоты и вправо – влево при управлении элеронами. Ручка управления состоит из рукоятки, соединительной трубы и нижнего узла. Ручка в свою очередь крепится к кронштейнам продольной балки на подшипниках (Рис. 5.4.). К нижнему узлу крепятся тяги управления рулём высоты и элеронами. Для ограничения угла отклонения ручки, при управлении РВ, на перегородках фюзеляжа установлены упоры.

Рукоятка

Рис. 5.3. Схема ручки управления TL -2000 Sting carbon

Нижний узел

Соединительная труба