СХЕМЫ САР ДИЗЕЛЯ СМД – 66
2.1. Структурная схема САР дизеля СМД – 66 для построения АФХ
Рис. 2.1. Структурная схема САР дизеля СМД – 66
2.3. Амплитудно-фазовая характеристика
дизельного двигателя СМД – 66
Рис. 2.3. Амплитудно-фазовая характеристика дизельного двигателя СМД – 66
ВЫБОР ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Выбор типа регулятора ведем по экспериментально установленным данным.
Основным показателем является соотношение времени запаздывания tоб
и постоянной времени Тоб
(3.1)
Поскольку отношение больше 0,2, но меньше 1, поэтому необходим регулятор непрерывного действия.
Определяем коэффициент динамичности
(3.2)
где Wоб – допустимое динамическое отклонение,
Коб – коэффициент усиления объекта,
В – регулирующее воздействие.
(3.3)
В соответствии с номограммой выбираем пропорциональный регулятор
с 20 % перерегулированием.
Проверка остаточного отклонения регулируемого параметра
(3.4)
где Ксист – коэффициент усиления разомкнутой системы автоматического регулирования,
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ
П – РЕГУЛЯТОРА
Дата добавления: 2016-06-29; просмотров: 1186;