Механические характеристики производственных механизмов

Зависимость между приведёнными к валу двигателя скоростью и моментом сопротивления механизма называется механической характеристикой производственного механизма.

- момент сопротивления производственного механизма при скорости;

- момент сопротивления трения в движущихся частях механизма;

- момент сопротивления при номинальной скорости

x – показатель степени, характеризующий изменение момента сопротивления при изменении скорости.

ВИДЫ МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕХАНИЗМА.

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА (Уравнение моментов).

M Mc=J - уравнение моментов.

M - момент, развиваемый двигателем.

Mc- статический момент сопротивления рабочего механизма, отнесенный к валу двигателя.

J- момент инерции всей механической системы, приведённой к валу двигателя

(H*Мсек2).

- угловая скорость вращающегося вала двигателя.

- зависит генераторный или двигательный режим(- - двигательный, + - генераторный ).

Определение установившейся скорости электрического привода.

Располагая механическими характеристиками двигателя и рабочего механизма можно определить установившуюся скорость электрического привода.

Для установившегося в общих координатах строят механическую характеристику двигателя и механическая точка их пресечения (А) – установившаяся скорость

М+Мс=Мдин