Кинематический расчёт кривошипно-коромыслового механизма. Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма.
Дано:
1).Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна .
2).Размеры звеньев: О1А = 20 мм, АВ = 50 мм, ВО2 = 30 мм, ВС = 25 мм.
План ускорений =
Исследуемая величина | Отрезок на плане | Направление | Величина отрезка на плане, | Масштабный коэффициент | Значение величины, |
1.Определение ускорения точки А.
Так как угловая скорость является постоянной, то .
.
Вектор ускорения направлен параллельно кривошипу О1А от точки А к точке О1.
Выбираем масштаб плана ускорений .
Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: .
Из полюса плана ускорений откладываем данный отрезок в направлении, параллельном О1А.
2. Определение ускорения точки В.
Запишем векторное уравнение: .
Вектор относительного ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие: .
Нормальное относительное ускорение равно:
Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане:
.
Продолжаем строить план ускорений. Вектор ускорения направлен параллельно АВ. Откладываем отрезок из точки плана ускорений в указанном направлении от точки В к точке А.
Вектор ускорения направлен перпендикулярно АВ. Проводим это направление из точки плана ускорений.
Вектор ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие:
.
Нормальное ускорение равно: .
Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане:
.
Продолжаем строить план ускорений. Вектор ускорения направлен параллельно ВO2. Откладываем отрезок из точки плана ускорений в указанном направлении от точки В к точке O2. Вектор ускорения направлен перпендикулярно ВO2. Проводим это направление из точки m плана ускорений. Две прямые линии, проведённые из точек и в указанных направлениях, пересекаются в точке .
Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим:
3.Определение ускорения точки .
4.Определение ускорения точки .
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
,
Данный отрезок откладываем от точки . Точку соединяем с полюсом . Величина ускорения:
5.Определение ускорения точки .
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
,
Данный отрезок откладываем от точки . Точку соединяем с полюсом . Величина ускорения:
6.Определение углового ускорения шатуна АВ.
.
Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение направлено против часовой стрелки.
7 .Определение углового ускорения коромысла ВO2.
.
Для определения направления переносим вектор в точку В коромысла ВО2 и смотрим как она движется относительно точки О2. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловое ускорение направлено по часовой стрелке.
Дата добавления: 2016-06-22; просмотров: 2730;