На рисунке 3.5 показан алгоритм выбора позиционного привода

Рисунок 3.5 - Алгоритм выбора позиционного привода

Электродвигатели с постоянным магнитом бывают односкоростными и двухскоростными.

Односкоростные двигатели имеют две щетки, расположенные друг напротив друга.

Двухскоростные двигатели имеют три щетки, причем дополнительная щетка расположена под небольшим углом относительно одной из щеток и имеет меньшую ширину. Напряжение, подаваемое на дополнительную щетку, увеличивает скорость вращения электромотора.

Двухскоростную работу двигателя можно обеспечить также за счет последовательного подключения добавочного резистора в обмотку возбуждения или последовательно с двигателем.

Анализ основного математического аппарата расчета приводов

В работе приводных систем можно выделить три основных вида движения (Таблица 3.2)

Таблица 3.2 - Три основных вида движения

Составим основные уравнения движения и выявим основные функции вычисления (рисунки 3.6 – 3.8).

Вращающий момент

Мощность

Рисунок 38 – Основные формулы вычисления момента вращения и мощности