Электрические системы управления кранов

В качестве примера рассмотрим электрическую систему управления кранов типа

2КЭГ.

В этой системе усилием руки осуществляется только включение и выключение вы

ключателей.

Система состоит из выключателей; коммутационной аппаратуры; электромагнитов гидроэлектроманипуляторов; системы дистанционного управления, состоящей из сельси

нов, и конечных выключателей различного назначения.

Электромагнитами этой системы осуществляется управ­ление вспомогательными золотниками гидроэлектроманипуля­торов для выполнения гидроуправления основных зо-

лотников.

Гидроэлектроманипуляторы используются для реверсирования и остановки гидро-

приводов крана.

Система управления с сельсинами применяется для регулирования подачи аксиаль

но-поршневых насосов. Исполнительные механизмы этой системы, воздействуя на сервоприводы насосов, изменяют их подачу по величине и по направлению.

Конечные выключатели выполняют защитные функции, прерывая электропитание и останавливая действие соответствующих приводов крана.

В эксплуатации электрической системы управления возникают неисправности и отказы, приводящие к неисправностям и отказам крана.

Следует четко различать отказы в системе управления и в гидроприводах механиз-

мов крана. При появлении отказа необходима проверка прежде всего системы управления.

Механик поэтому должен уметь выполнить эту проверку даже при отсутствии соот

ветствующей инструкции.

Схема управления электроприводом каждого крана обеспечивает ( рис.194 ):

1. сигнализацию готовности электропривода к пуску - горят зеленые лампы Л15 (при температуре масла +12°С и выше) и Л17 (при допустимом уровне масла);

2. пуск и остановку электродвигателей 1-М1 (2-М 1) насосной станции и 1-М2 (2-М2) вентилятора при помощи кнопок «Пуск» и «Стоп» щитов 1-ЩПС и 2-ЩПС (здесь и далее первая цифра 1 обозначает принадлежность элемента к первому, а цифра 2 -ко второму из двух спаренных кранов, на схеме рис. 23 эти цифры опущены);

3. пуск и остановку электродвигателя 1-Ml при помощи кнопок КнП2 и КнС2 щита 2-ЩПС при работе крана в сдвоенном режиме.

При ремонтных работах и в аварийных случаях пуск и остановку двигателя можно производить кнопками КнП и КнС, встроенными в станцию управления СУ;

4. невозможность пуска электродвигателя 1-М1 (2-М1) насосной станции при темпе

ратуре масла ниже +12°С и выше +80°С, а также при уровне масла в баке ниже допустимо

го;

5. защиты электродвигателей: от коротких замыканий (автоматическим выключате-

лем на питающем фидере), тепловую (реле РТ) и минимально-нулевую (реле и контакто-

рами, которые отключают схему при глубоком провале до 20 % или исчезновении напря-

жения).

Пуск электропривода осуществляется в следующей последовательности.

После подачи питания и включения автоматических выключателей 1ЩА1-В (2ЩА1-В), 1ЩА2-В2 (2ЩА2-В2), 1ЩА2-ВЗ (2ЩА2-ВЗ), 1ЩА2-В4 (2ЩА2-В4) при температуре масла ниже +12°С через контакт реле-датчика температуры 1-ДРТ2 (2-ДРТ2) получат питание катушка контактора КЛ магнитного пускателя 1-ПМ2 (2-ПМ2) и желтая сигнальная лампа Л16 в щитах 1-ЩПС и 2-ЩПС.

Магнитный пускатель 1-ПМ2 (2-ПМ2) включит подогрев масла с помощью нагре

вателей 1-НМ1 и 1-НМ2 (2-НМ1 и 2-НМ2).

При достижении температуры +12°С и выше контакт датчика-реле температуры 1-ДРТ2 (2-ДРТ2) переключается, разрывая цепь катушки контрактора КЛ магнитного пускателя 1-ПМ2 (2-ПМ2), а также сигнальной лампы Л16 и замыкая цепь сигнальной

лампы Л15 в щитах 1-ЩПС и 2-ЩПС.

При этом электронагреватели масла отключаются.

Если температура масла перед началом работы крана была выше +12°С, то сигналь

ная лампа Л15 загорается сразу после подачи напряжения.

При нажатии кнопки КнП1 щита ЩПС получит питание катушка контактора Y

( «звезда» ) через замыкающий контакт реле ЩУ-РП щита управления, а затем катушка линейного контактора КЛ.

Контакторы Y и КЛ срабатывают и своими главными контактами подключают эле-

ктродвигатель Ml насосной станции к сети по схеме «звезда».

Одновременно замыкаются два вспомогательных контакта КЛ, один из которых шунтирует блок-контакт контактора Y, а второй подготавливает цепь включения катушки контактора Δ ( «треугольник» ).

Кроме того, размыкаются два контакта вспомогательной цепи реле времени РВ1 и РВ2. При этом сначала теряет питание реле РВ1, которое, размыкая с выдержкой времени свой контакт, в свою очередь отключает реле времени РВ2.

Последнее с выдержкой времени размыкает свой контакт в цепи катушки контакто

ра Y ( «звезда» ).

Контактор, потеряв питание, размыкает свои главные контакты, отключая схему «звезда».

Рис. 194. Схема управления электроприводом гидравлического крана

Размыкание двух вспомогательных контактов контактора Y в цепи собственной катушки и цепи катушки КЛ изменений в схему не вносит, а замыкание блок-контактов Y в цепи катушки контактора Δ ( «треугольник» ) вызывает срабатывание последнего и включение обмоток двигателя Ml по схеме «треугольник».

Электродвигатель разгоняется окончательно и работает на своей основной характе

ристике ( обмотка статора двигателя соединена в «треугольник» ).

Выключение электродвигателей насосной станции и электровентилятора осуществ

ляется кнопкой КнС1 щита 1-ЩПС (2-ЩПС).

В сдвоенном режиме возможно выключение электродвигателя 1-М1 кнопкой КнС2 щита 2-ЩПС.

В аварийном случае кнопкой Кн1 включается дистанционный расцепитель ЩА1-В-

ДР автоматического выключателя ЩА1 -В. При этом полностью снимается питание с кра-

на и электродвигатели 1-М1 и2-М1 отключаются.

Если во время работы крана температура масла достигнет +80°С и выше, электро-

двигатели насосной станции и электровентилятора автоматически отключаются датчиком-реле температуры 1-ДРТ1 (2-ДРТ1), который своим замкнувшимся контактом включает реле остановки PC в щите ЩУ, которое, в свою очередь, отключает контактор КЛ схемы управления Ml.

В случае понижения уровня масла в баке ниже допустимого датчик-реле уровня 1-ДРУ (2-ДРУ) включает реле PC, которое также, как при перегреве масла, отключит двига-

тели Ml, M2 и сигнальную лампу Л17.

Одновременная работа двух палубных кранов