РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ.
Применяют для выполнения работ при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций в условиях, опасных для жизни людей (рис. 54). Назначение различных моделей робототехнических комплексов представлено в табл. 8.1, технические характеристики приведены в табл. 8.2, состав - в табл. 8.3.
Таблица 8.1
| Модель | Назначение |
| МРК-01 | Разведка территории и объектов с наличием взрывоопасных предметов (ВОП), идентификация и осмотр ВОП, определение их состояния, выполнение вспомогательных операций при обезвреживании ВОП и других опасных предметов (радиационные, химические и токсичные вещества) |
Окончание табл. 8.1
Таблица 8.3
Таблица 8.2
| Технические характеристики | МРК-01 | МРК-25 | МРК-27Х | МРК-45 | МРК-46 | |||||||
| Управление | по радиоканалу | по кабелю | по радиоканалу | по кабелю | по кабелю | |||||||
| Радиус действия, м | 200 (400) | 200 (400) | ||||||||||
| Количество ви- | 1(ч/б) | 3(ч/б) | 3 (ч/б), | 3 (ч/б) | 3 (ч/б) | |||||||
| деокамер, шт. | 1(цв.) | |||||||||||
| Грузоподъем- | - | 15/25 | 25/45 | |||||||||
| ность манипуля- | ||||||||||||
| тора (номиналь- | ||||||||||||
| ная/предельная), | ||||||||||||
| кг | ||||||||||||
| Скорость пере- | 0-0,7 | 0-2,0 | 0-0,65 | 0-1,5 | 0-0,5 | |||||||
| движения, км/ч | ||||||||||||
| Время непрерыв- | ||||||||||||
| ной работы, ч | ||||||||||||
| Габаритные раз- меры, мм: | длина | 1 150 | ,2500 | |||||||||
| ширина | ||||||||||||
| высота | 1 800 | 1 800 | ||||||||||
| Масса, кг | ||||||||||||
| Разработчик | МГТУ им. П. Э. Баумана ___ | |||||||||||
| Состав комплекса | МРК-01 | МРК-25 | МРК-27Х | МРК-45 | МРК-46 | |||||||
| Шасси | Колесное | Гусеничное (с электромеханиче- | ||||||||||
| (6x6) | ской трансмиссией) | |||||||||||
| Манипулятор | — | Пятистепенный электромехани- | ||||||||||
| ческий | ||||||||||||
| Передвижной пульт | + | + | + | + | + | |||||||
| управления | ||||||||||||
| Система теленаблю- | + | + | + | + | + | |||||||
| дения | ||||||||||||
| Система подсветки | + | + | + | + | + | |||||||
| Система химической | - | - | + | — | — | |||||||
| разведки | ||||||||||||
| Система радиацион- | - | - | — | + | + | |||||||
| ной разведки | ||||||||||||
| Комплект сменного | + | + | + | + | + | |||||||
| технологического | ||||||||||||
| оборудования | ||||||||||||
Рис. 54. Робототехнический комплекс МРК-25
УСТАНОВКИ С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Применяют для выполнения аварийно-спасательных и ремонт-но-восстановительных работ в условиях, опасных для жизни спасателей (рис. 55).
Назначение моделей установок с дистанционным управлением представлено в табл. 8.4, технические характеристики приведены втабл. 8.5, состав - в табл. 8.6.

| Модель | Назначение |
| МРК-25 | Проведение пиротехнических работ, включая поиск, обезвреживание и транспортировку взрывоопасных предметов и боеприпасов, ведение разведки внутри помещений и на местности |
| МРК-27Х | Проведение аварийно-спасательных и специальных работ в условиях химического загрязнения, визуальный осмотр объекта, инструментальная приборная разведка и определение уровней загрязнения воздуха, отбор проб, в том числе грунта и воды, выполнение технологических операций по локализации источника загрязнения |
| МРК-45 | Ведение радиационной разведки, дозиметрического контроля местности; обозначение зараженной зоны; обнаружение и ликвидация источников повышенной |
| МРК-46 | радиации; сбор, размельчение, контейнирование и транспортирование опасных предметов; отбор проб грунта и жидкости |
ч,4«*' Рис. 55,Установка с дистанционным управлением ВРЮКК 1100
Таблица 8.4
| Модель | Назначение |
| ВКОКК Мть Си1 | Проделывание проходов и проездов в труднодоступных местах, разборка завалов, перемещение и погрузка элементов завала |
| ВКОКК НОВ | Разборка завалов, закрепление при обрушении неустойчивых конструкции, перемещение и погрузка элементов завала, сбор, контейнирование и транспортировка радиоактивных отходов, ведение телевизионной разведки в районе работ |
| вкоккззо |
Таблица 8.5
| Технические характеристики | ВКОКК Мш Си1 | ВКОКК 110О | ВКОКК |
| Радиус захвата, м | 3,0 | 5,0 | 8,2 |
| Рабочий радиус | 0-2,4 | 0-4,5 | 0-6,5 |
| (в зависимости от навесного | |||
| оборудования), м | |||
| Диаметр перекусываемого | - | ||
| прута (прутка), мм | |||
| Тип двигателя приводной | Электродви- | Дизельный | Электродви- |
| станции (мощность, кВт) | гатель (4,0) | (19,5) | гатель (-) |
| Скорость передвижения, м/с | 0,63 | 1,0 | 0,5 |
| Габаритные размеры, мм: | |||
| длина | 1 195 | ||
| ширина | |||
| высота | 1 300 | ||
| Масса (без навесного обору- | 4 100 | ||
| дования), кг | |||
| Разработчик | НОЬМЕО §151етз (Швеция) |
ТаблицаВ.6
| Состав комплекса | ВКОКК М1ш Си! | ВЯОКК нов | вкокк |
| ----- | Самоходная база с колесными шес- | ||
| Шасси | тернями и | эезиновыми гусеницами | |
| Гидравлическая поворотная | 245° | 360° | 360° |
| платформа с углом поворота | |||
| Приводная станция | Электрогид- | Дизельная | Электрогид- |
| равлическая | равлическая | ||
| Пульт дистанционного | + | + | + |
| управления | |||
| Манипулятор | + | + | + |
| Сменное рабочее оборудо- | |||
| вание: | |||
| гидравлический молот | + | + | + |
| стандартный ковш | + | + | + |
| гидравлические ножницы | — | + | + |
| по металлу | > | ||
| гидравлические ножницы | — | — | + |
| для разрушения железобе- | |||
| тонных сооружений | |||
| грейферный ковш | + | + | + |
| захват полноповоротный | + | + | + |
| захват вилочный | + | + | + |
8.2, МАШИНЫ ПРЕОДОЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ИНЖЕНЕРНЫЕ МАШИНЫ РАЗГРАЖДЕНИЯ
Применяют для проделывания проходов через зоны разрушений, устройства проездов и создания заградительных полос при ликвидации последствий ЧС, в том числе в районах с радиоактивным и химическим заражением (рис. 56). В табл. 8.7 приведены технические характеристики инженерных машин разграждения, в табл. 8.8 представлены составы рабочего оборудования.
рис. 56.Инженерная машина раз-Фаждения ИМР-2


Таблица 8.7
| Технические характеристики | ИМР | ИМР-2 | ИМР-2М |
| Базовое шасси | Танк | Танк | Танк |
| Т-55 | Т-72А | Т-72А | |
| Мощность двигателя, л. с. | - | ||
| Техническая производитель- | |||
| ность: | |||
| при выполнении земляных ра- | 6-10 | 8-12 | 8-12 |
| бот, м3/ч | |||
| при проделывании проходов в | 250-300 | 300-350 | 300-350 |
| городских разрушениях, м/ч | |||
| при проделывании проходов в | 300-400 | 350-450 | 350^50 |
| лесных завалах, м/ч | |||
| при выполнении земляных ра- | |||
| бот, м3/ч | |||
| Грузоподъемность стрелы, тс | |||
| Транспортная скорость движе- | |||
| ния, км/ч | |||
| Габаритные размеры в транс- | |||
| портном положении, мм: | |||
| длина | - | ||
| ширина | - | ||
| высота | — | ||
| Полная масса, кг | 44 500 | ||
| Экипаж, чел. | |||
| Изготовитель | ГПО «Уралвагонзавод» |
Таблица I
| Состав рабочего оборудования | ИМР | ИМР-2 | ИМР-2М |
| Универсальный бульдозерный отвал Телескопическая стрела Манипулятор с челюстным захватом Ножевой колейный трал Скребок-рыхлитель | + + + + | + + + + | + + + + |
ПУТЕПРОКЛАДЧИКИ
Применяют для механизации работ при устройстве проездов в завалах, прокладке колонных путей, создании заградительных полос (рис. 57). В табл. 8.9, 8.10 приведены технические характеристики путепрокладчиков, в табл. 8.11 представлен состав рабочего оборудования.

Рис. 57. Путепрокладчик БАТ-2
Таблица 8.9
| Путепрокладчики на базе гусеничных тягачей | |||
| Технические характеристики | БАТ-М | БАТ-2 | БАТ-2М |
| Базовое шасси | АТ-Т | МТ-Т | МТ-Т |
| Мощность двигателя, л. с. | |||
| Техническая производитель- | |||
| ность: | |||
| при прокладывании колонных | 4-6 (6-10) | 4-8(8-15) | 4-8 (8-15) |
| путей в мелколесье | |||
| (по снежной целине), км/ч | |||
| при проделывании проходов | 40-80 | 150-200 | 150-200 |
| в городских разрушениях, м/ч | |||
| при проделывании проходов | 80-100 | 200-250 | 200-250 |
| в лесных завалах, м/ч | |||
| при выполнении земляных ра- | 350-400 | 350^00 | |
| бот, м"/ч | |||
| Глубина рыхления мерзлого | - | 0,4 | 0,4 |
| грунта, м | |||
| Грузоподъемность крана, тс | |||
| Вылет стрелы, м | 5,4 | 6,5 | 6,5 |
| Транспортная скорость движе- | |||
| ния, КМ/Ч | |||
| Габаритные размеры в транс- | |||
| портном положении, мм: | |||
| длина | |||
| ширина | |||
| высота | |||
| Полная масса, кг | |||
| Экипаж, чел. | |||
| Снят | |||
| Изготовитель | с производства | АО «Брянский завод дорожных машин» |
Таблица 8.10
| Путепрокладчики на базе колесных тягачей | ||
| Технические характеристики | ПКТ | ПКТ-2 |
| Базовое шасси | ИКТ | ИКТ |
| Мощность двигателя, л. с. | ||
| Техническая производительность: | ||
| при прокладывании колонных путей | 1,5-3 (2,8-8) | 3-6 (5-10) |
| в мелколесье (по снежной целине), км/ч | ||
| при выполнении земляных работ, м^/ч | ||
| Транспортная скорость движения, км/ч | ||
| Габаритные размеры в транспортном | ||
| положении, мм: | ||
| длина | ||
| ширина | ||
| высота | 3 120 | 3 120 |
| Полная масса, кг | 21 000 | |
| Экипаж, чел. | ||
| АО «Челябинский завод | ||
| Изготовитель | дорожных машин им. | |
| Колющенко» |
Таблица 8.11
| Состав рабочего оборудования | БАТ-М | БАТ-2 | БАТ-2М | ПКТ | ПКТ-2 |
| Универсальный бульдозер- | + | + | + | + | + |
| ный отвал | |||||
| Кран | + | + | + | - | - |
| Одностоечный рыхлитель | - | + | + | - | - |
| Лебедка | + | + | + | - | — |
БУЛЬДОЗЕРЫ
Применяют для механизации работ по перемещению грунта, сыпучих строительных материалов и скальных пород при устройстве проездов и проходов в завалах, засыпке котлованов и траншей, создании заградительных полос, а также по расчистке дорог от снега (рис. 58). В табл. 8.12 приведены технические характеристики бульдозеров.
Таблица8.12
| Технические характеристики | ДЗ-42В | ДЗ-171.4 | Т-25.01 БР-1 | ДЗ-141УХЛ |
| Базовый трактор Мощность двигателя, л. с. Тяговое усилие, кН Ширина отвала, мм | ДТ-75Н-РС2 90 37 2520 | Дз- 170М.01 170 98 3200 | Т-25.01 370 760 4200 | Т-500 506 850 4800 |
Окончание табл. 8.12
| Технические характеристики | ДЗ-42В | ДЗ-171.4 | Т-25.01 БР-1 | ДЗ- 141УХЛ |
| Высота отвала, мм | 800- | 1 300 | 1 700 | |
| Подъем отвала, мм | - | |||
| Заглубление отвала, мм | ||||
| Угол резания, град. | - | - | ||
| Угол поперечного перекоса, | - | |||
| град. | ||||
| Заглубление рыхлителя, м | - | - | - | 1 540 |
| Скорость движения вперед, | 11,5 | 2,5 | 4,0- | 0-13,0 |
| км/ч | 12,0 | |||
| Скорость движения назад, | - | 12,0 | 5,2- | 0-11,0 |
| км/ч | 14,2 | |||
| Габаритные размеры, мм: | ||||
| длина | ||||
| ширина | ||||
| высота | ||||
| Полная масса, кг | ||||
| АО «Че- | АО «Че- | |||
| АО «Вол- | лябинский | боксар- | ||
| гоград- | завод до- | ский завод | АО | |
| Изготовитель | ский трак- | рожных | промыш- | «Строй- |
| торный | машин им. | ленных | маш» | |
| завод» | Колю- | тракто- | ||
| щенко» | ров» |

Рис. 58. Бульдозер ДЗ-141УХЛ
СНЕГООЧИСТИТЕЛИ
Предназначены для очистки от снежных заносов автомагистралей, подъездных путей, взлетно-посадочных полос, мест стоянок транспорта и других площадей (рис. 59). В табл. 8.13 приведены технические характеристики снегоочистителей.

Рис. 59. Снегоочиститель ДЭ-210У
Таблица 8.13
| Технические характеристики | ДЭ-210Б | ДЭ-210У | ДЭ-226 | СО- 10 |
| Базовое шасси (колесная | зил- | Урал- | Урал- | Урал- |
| формула) | 131Н | 4320-10 | ||
| (6x6) | (6x6) | (6x6) | (4x4) | |
| Производительность, т/ч | 1 500 | |||
| Ширина рабочей зоны, м | 2,56 | 2,7 | 2,8 | 2,85 |
| Высота убираемого снега | 1,3 | 1,36 | 1,6 | 1,6 |
| за один проход, м | ||||
| Дальность отбрасываемого | ||||
| снега, м | ||||
| Плотность убираемого сне- | 0,6 | 0,7 | 0,7 | 0,7 |
| га, т/м~' | ||||
| Рабочая скорость движе- | 0,5- | 0,55- | 0,3^8 | |
| ния, км/ч | 7,8 | |||
| Транспортная скорость | ||||
| движения, км/ч | ||||
| Число шнеков (роторов), шт. | 2(1) | 2(1) | 2(1) | 2(1) |
| Габаритные размеры, мм: | ||||
| длина | - | — | ||
| ширина | - | - | ||
| высота | — | — | ||
| Полная масса, кг | 15 150 | |||
| АО «Сев- | ||||
| Изготовитель | дормаш» | ОАО «УралАЗ» |
ПЛАВАЮЩИЕ ТРАНСПОРТЕРЫ
Предназначены для переправы людей, техники и различных грузов через водные преграды (рис. 60). В табл. 8.14 приведены технические характеристики плавающих транспортеров.

Рис. 60. Плавающий транспортер ПТС-3
ТаблицаВ.14
| Технические характеристики | ПТС-М | ПТС-2 | ПТС-3 |
| Базовое шасси (узлы | Т-55 | Т-64 | Т-64 |
| и агрегаты от танка) | |||
| Грузоподъемность, т: | |||
| на суше | |||
| на воде | |||
| Время подготовки к переправе | |||
| через водную преграду, мин | |||
| Допустимые условия при пере- | |||
| праве через водную преграду: | |||
| скорость течения, м/с | 2,5 | 2,5 | 3,0 |
| ветровое волнение, балл | |||
| Запас хода по топливу: | |||
| по суше, км | |||
| на воде, ч | |||
| Скорость движения, км/ч: | |||
| по суше | |||
| на воде | |||
| Габаритные размеры, мм: | |||
| длина | И 426 | И 900 | |
| ширина | 3 300 | ||
| высота | 3 150 | 3 110 | |
| Полная масса, кг | |||
| .Расчет, чел. | |||
| Изготовитель | АО «Красноярский судостроитель- ный завод» |
8.3, МАШИНЫ РАЗБОРКИ ЗАВАЛОВ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ МАШИНЫ РАЗБОРКИ ЗАВАЛОВ
Являются многоцелевыми передвижными средствами, предназначенными в комплексе с набором различных видов сменного рабочего оборудования для выполнения технологических операций при разборке завала в ходе проведения аварийно-спасательных и восстановительных работ (рис. 61). В табл. 8.15 приведены технические характеристики универсальных машин разборки завалов, в табл. 8.16 представлен состав рабочего оборудования.

Рис. 61. Универсальная машина разборки завалов УМРЗ-1
Таблица 8.15
| Технические характеристики | УМРЗ-1 | УМРЗ-2 |
| Базовое шасси (колесная формула) Емкость ковша, м3 | Урал-4320 (6x6) 0,65 | Урал-4320 (6x6) |
| Давление в гидросистеме, МПа Радиус действия рабочего органа, м Мощность двигателя базовой маши- | 7,2 180 | 28 16 180 |
| ны, л. с. | ||
| Транспортная скорость движения, км/ч Габаритные размеры в транспортном | ||
| положении, мм: | ||
| длина | ||
| ширина высота | 2500 3830 | 2500 3650 |
| Полная масса, кг | 21 000 | |
| Изготовитель | АО «Тверской экскаваторный завод» |
Таблица 8.16
| Состав рабочего оборудования | УМРЗ-1 | УМРЗ-2 |
| Гидравлический молот МГ-120 Гидравлические ножницы НГ-213 Гидравлические ножницы НГ-413 Гидравлические ножницы НГ-713 Гидравлические ножницы НГ-81 1 | + + + + + | + + + + |
АВТОКРАНЫ
Применяют для механизации погрузочно-разгрузочных и монтаж-но-демонтажных работ при разборке завалов (рис. 62). В табл. 8.17 приведены технические характеристики автокранов.

Рис. 62. Автокран КС-2573
Таблица 8.17
| Технические характеристики | КС-2573 | КС-3574М | КС-45719-1 | КС-45721 |
| Базовое шасси (колесная | Урал- | Урал- | КамАЗ- | Урал- |
| формула) | 5557-01 | 4320- | ||
| (6x6) | (6x6) | (6x4) | 1958-30 | |
| (6x6) | ||||
| Грузоподъемность, т | 6,3 | 12,5 | 20,0 | 22,5 |
| Тип стрелы | Телеско- | Телеско- | Телеско- | Телеско- |
| пическая, | пическая, | пическая, | пическая, | |
| двухсек- | трехсек- | двухсек- | трехсек- | |
| ционная | ционная | ционная | ционная | |
| Длина стрелы, м | 9,0- | 8,0- | 9,7- | 3,2- |
| 11,3 | 14,0 | 21,7 | 17,2 | |
| Высота подъема крюка, м | 11,5 | 14,0 | 21,8 | 21,8 |
Окончание табл. 8.17
| Технические характеристики | КС-2573 | КС-3574М | КС-45719-1 | КС-45721 |
| Скорость подъема и | 0,4- | 10-22 , | 0,3- | 0,4- |
| опускания груза, м/мин | 12,5 | 24,0 | 21,0 | |
| Время перевода из | 3,5 | - | - | |
| транспортного положе- | ||||
| ния в рабочее, мин | ||||
| Транспортная скорость | ||||
| движения, км/ч | ||||
| Габаритные размеры в | ||||
| транспортном положе- | ||||
| нии, мм: | ||||
| длина | ||||
| ширина | ||||
| высота | ||||
| Полная масса, кг | 15 100 | 22 100 | ||
| АО | АО «Галичинский | |||
| ОАО | ||||
| Изготовитель | «Краст» | «Авто- | автокрановый | |
| кран» | завод» |
МАНИПУЛЯТОРЫ
Применяют для механизации погрузочно-разгрузочных и мон-тажно-демонтажных работ при разборке завалов, а также для транспортировки различных грузов. Могут комплектоваться грузозахватными механизмами (рис. 63). В табл. 8.18 приведены технические характеристики манипуляторов.
I

; ">
•• -' •", ™й:
Рис. 63. Манипулятор МКС-4032
Таблица 8.18
| Технические характеристики | МКС-4032 | МКС-5531 | БМ-111 | |
| Базовое шасси (колесная | Урал-431 0(6x6) | КамАЗ- | КамАЗ- | |
| формула) | ||||
| (6x4) | (6x4) | |||
| Тип стрелы | 3-секц. | 4-секц. | 3-секц. | 3-секц. |
| Грузоподъемность, т: | 6,3 | 12,5 | 20,0 | 22,5 |
| на крюковой подвеске | 2,3 | 2,2 | 5,0 | - |
| на скобе в основании | 4,0 | 4,0 | - | — |
| стрелы | ||||
| Грузовой момент, тм | 8,6 | 8,4 | 10,0 | 7,0 |
| Вылет стрелы, м: | ||||
| с основной стрелой | 7,1 | 8,75 | 7,9 | 6,5 |
| с удлинителями | 10,4 | 12,1 | 16,1 | - |
| Высота подъема крюка, | ||||
| м: | ||||
| с основной стрелой | 9,0 | 9,5 | - | 9,0 |
| с удлинителями | 12,3 | 13,6 | - | - |
| Угол поворота стрелы, | - | |||
| град. | ||||
| Габаритные размеры в | ||||
| транспортном положении, | ||||
| мм: | . | |||
| длина | - | - | ||
| ширина | - | - | ||
| высота | - | - | ||
| Масса манипулятора, кг | 1 065 | 1 140 | - | - |
| Масса перевозимого груза, | - | - | - | |
| кг | ||||
| Масса манипулятора с | - | - | - | |
| машиной, кг | ||||
| АО «Завод | ||||
| Изготовитель | АО «БАКМ» | «Строй- | ||
| дормаш» |
ПОГРУЗЧИКИ
Применяют для механизации погрузочно-разгрузочных работ при разборке завалов и создании заградительных полос (рис. 64). В табл. 8.19 приведены технические характеристики погрузчиков.

Рис. 64. Погрузчик ТО-28А
Таблица 8.19
| Технические характеристики | «Амкодор-208» | ТО-28А | ТО-40С |
| Грузоподъемность, кг | |||
| Номинальный объем | 0,5 | 2,3 | 4,0 |
| ковша, м | |||
| Высота разгрузки, м | 2,4 | 3,1 | 3,2 |
| Модель двигателя | Д-244 | Д-260.1 | ЯМ38482.10- |
| Мощность двигателя, | 29,4 (40) | 110(148) | (270) |
| кВт (л. с.) | |||
| Рабочая скорость | - | ||
| движения, км/ч | |||
| Транспортная скорость движения, км/ч | |||
| Полная масса, кг | |||
| Радиус поворота, м | 2,1 | 5,95 | - |
| Изготовитель | ОАО «АМКОДОР-Ударник» |
Дата добавления: 2016-06-15; просмотров: 3180;











