РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ.
Применяют для выполнения работ при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций в условиях, опасных для жизни людей (рис. 54). Назначение различных моделей робототехнических комплексов представлено в табл. 8.1, технические характеристики приведены в табл. 8.2, состав - в табл. 8.3.
Таблица 8.1
Модель | Назначение |
МРК-01 | Разведка территории и объектов с наличием взрывоопасных предметов (ВОП), идентификация и осмотр ВОП, определение их состояния, выполнение вспомогательных операций при обезвреживании ВОП и других опасных предметов (радиационные, химические и токсичные вещества) |
Окончание табл. 8.1
Таблица 8.3
Таблица 8.2
Технические характеристики | МРК-01 | МРК-25 | МРК-27Х | МРК-45 | МРК-46 | |||||||
Управление | по радиоканалу | по кабелю | по радиоканалу | по кабелю | по кабелю | |||||||
Радиус действия, м | 200 (400) | 200 (400) | ||||||||||
Количество ви- | 1(ч/б) | 3(ч/б) | 3 (ч/б), | 3 (ч/б) | 3 (ч/б) | |||||||
деокамер, шт. | 1(цв.) | |||||||||||
Грузоподъем- | - | 15/25 | 25/45 | |||||||||
ность манипуля- | ||||||||||||
тора (номиналь- | ||||||||||||
ная/предельная), | ||||||||||||
кг | ||||||||||||
Скорость пере- | 0-0,7 | 0-2,0 | 0-0,65 | 0-1,5 | 0-0,5 | |||||||
движения, км/ч | ||||||||||||
Время непрерыв- | ||||||||||||
ной работы, ч | ||||||||||||
Габаритные раз- меры, мм: | длина | 1 150 | ,2500 | |||||||||
ширина | ||||||||||||
высота | 1 800 | 1 800 | ||||||||||
Масса, кг | ||||||||||||
Разработчик | МГТУ им. П. Э. Баумана ___ | |||||||||||
Состав комплекса | МРК-01 | МРК-25 | МРК-27Х | МРК-45 | МРК-46 | |||||||
Шасси | Колесное | Гусеничное (с электромеханиче- | ||||||||||
(6x6) | ской трансмиссией) | |||||||||||
Манипулятор | — | Пятистепенный электромехани- | ||||||||||
ческий | ||||||||||||
Передвижной пульт | + | + | + | + | + | |||||||
управления | ||||||||||||
Система теленаблю- | + | + | + | + | + | |||||||
дения | ||||||||||||
Система подсветки | + | + | + | + | + | |||||||
Система химической | - | - | + | — | — | |||||||
разведки | ||||||||||||
Система радиацион- | - | - | — | + | + | |||||||
ной разведки | ||||||||||||
Комплект сменного | + | + | + | + | + | |||||||
технологического | ||||||||||||
оборудования | ||||||||||||
Рис. 54. Робототехнический комплекс МРК-25
УСТАНОВКИ С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
Применяют для выполнения аварийно-спасательных и ремонт-но-восстановительных работ в условиях, опасных для жизни спасателей (рис. 55).
Назначение моделей установок с дистанционным управлением представлено в табл. 8.4, технические характеристики приведены втабл. 8.5, состав - в табл. 8.6.
Модель | Назначение |
МРК-25 | Проведение пиротехнических работ, включая поиск, обезвреживание и транспортировку взрывоопасных предметов и боеприпасов, ведение разведки внутри помещений и на местности |
МРК-27Х | Проведение аварийно-спасательных и специальных работ в условиях химического загрязнения, визуальный осмотр объекта, инструментальная приборная разведка и определение уровней загрязнения воздуха, отбор проб, в том числе грунта и воды, выполнение технологических операций по локализации источника загрязнения |
МРК-45 | Ведение радиационной разведки, дозиметрического контроля местности; обозначение зараженной зоны; обнаружение и ликвидация источников повышенной |
МРК-46 | радиации; сбор, размельчение, контейнирование и транспортирование опасных предметов; отбор проб грунта и жидкости |
ч,4«*' Рис. 55,Установка с дистанционным управлением ВРЮКК 1100
Таблица 8.4
Модель | Назначение |
ВКОКК Мть Си1 | Проделывание проходов и проездов в труднодоступных местах, разборка завалов, перемещение и погрузка элементов завала |
ВКОКК НОВ | Разборка завалов, закрепление при обрушении неустойчивых конструкции, перемещение и погрузка элементов завала, сбор, контейнирование и транспортировка радиоактивных отходов, ведение телевизионной разведки в районе работ |
вкоккззо |
Таблица 8.5
Технические характеристики | ВКОКК Мш Си1 | ВКОКК 110О | ВКОКК |
Радиус захвата, м | 3,0 | 5,0 | 8,2 |
Рабочий радиус | 0-2,4 | 0-4,5 | 0-6,5 |
(в зависимости от навесного | |||
оборудования), м | |||
Диаметр перекусываемого | - | ||
прута (прутка), мм | |||
Тип двигателя приводной | Электродви- | Дизельный | Электродви- |
станции (мощность, кВт) | гатель (4,0) | (19,5) | гатель (-) |
Скорость передвижения, м/с | 0,63 | 1,0 | 0,5 |
Габаритные размеры, мм: | |||
длина | 1 195 | ||
ширина | |||
высота | 1 300 | ||
Масса (без навесного обору- | 4 100 | ||
дования), кг | |||
Разработчик | НОЬМЕО §151етз (Швеция) |
ТаблицаВ.6
Состав комплекса | ВКОКК М1ш Си! | ВЯОКК нов | вкокк |
----- | Самоходная база с колесными шес- | ||
Шасси | тернями и | эезиновыми гусеницами | |
Гидравлическая поворотная | 245° | 360° | 360° |
платформа с углом поворота | |||
Приводная станция | Электрогид- | Дизельная | Электрогид- |
равлическая | равлическая | ||
Пульт дистанционного | + | + | + |
управления | |||
Манипулятор | + | + | + |
Сменное рабочее оборудо- | |||
вание: | |||
гидравлический молот | + | + | + |
стандартный ковш | + | + | + |
гидравлические ножницы | — | + | + |
по металлу | > | ||
гидравлические ножницы | — | — | + |
для разрушения железобе- | |||
тонных сооружений | |||
грейферный ковш | + | + | + |
захват полноповоротный | + | + | + |
захват вилочный | + | + | + |
8.2, МАШИНЫ ПРЕОДОЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ИНЖЕНЕРНЫЕ МАШИНЫ РАЗГРАЖДЕНИЯ
Применяют для проделывания проходов через зоны разрушений, устройства проездов и создания заградительных полос при ликвидации последствий ЧС, в том числе в районах с радиоактивным и химическим заражением (рис. 56). В табл. 8.7 приведены технические характеристики инженерных машин разграждения, в табл. 8.8 представлены составы рабочего оборудования.
рис. 56.Инженерная машина раз-Фаждения ИМР-2
Таблица 8.7
Технические характеристики | ИМР | ИМР-2 | ИМР-2М |
Базовое шасси | Танк | Танк | Танк |
Т-55 | Т-72А | Т-72А | |
Мощность двигателя, л. с. | - | ||
Техническая производитель- | |||
ность: | |||
при выполнении земляных ра- | 6-10 | 8-12 | 8-12 |
бот, м3/ч | |||
при проделывании проходов в | 250-300 | 300-350 | 300-350 |
городских разрушениях, м/ч | |||
при проделывании проходов в | 300-400 | 350-450 | 350^50 |
лесных завалах, м/ч | |||
при выполнении земляных ра- | |||
бот, м3/ч | |||
Грузоподъемность стрелы, тс | |||
Транспортная скорость движе- | |||
ния, км/ч | |||
Габаритные размеры в транс- | |||
портном положении, мм: | |||
длина | - | ||
ширина | - | ||
высота | — | ||
Полная масса, кг | 44 500 | ||
Экипаж, чел. | |||
Изготовитель | ГПО «Уралвагонзавод» |
Таблица I
Состав рабочего оборудования | ИМР | ИМР-2 | ИМР-2М |
Универсальный бульдозерный отвал Телескопическая стрела Манипулятор с челюстным захватом Ножевой колейный трал Скребок-рыхлитель | + + + + | + + + + | + + + + |
ПУТЕПРОКЛАДЧИКИ
Применяют для механизации работ при устройстве проездов в завалах, прокладке колонных путей, создании заградительных полос (рис. 57). В табл. 8.9, 8.10 приведены технические характеристики путепрокладчиков, в табл. 8.11 представлен состав рабочего оборудования.
Рис. 57. Путепрокладчик БАТ-2
Таблица 8.9
Путепрокладчики на базе гусеничных тягачей | |||
Технические характеристики | БАТ-М | БАТ-2 | БАТ-2М |
Базовое шасси | АТ-Т | МТ-Т | МТ-Т |
Мощность двигателя, л. с. | |||
Техническая производитель- | |||
ность: | |||
при прокладывании колонных | 4-6 (6-10) | 4-8(8-15) | 4-8 (8-15) |
путей в мелколесье | |||
(по снежной целине), км/ч | |||
при проделывании проходов | 40-80 | 150-200 | 150-200 |
в городских разрушениях, м/ч | |||
при проделывании проходов | 80-100 | 200-250 | 200-250 |
в лесных завалах, м/ч | |||
при выполнении земляных ра- | 350-400 | 350^00 | |
бот, м"/ч | |||
Глубина рыхления мерзлого | - | 0,4 | 0,4 |
грунта, м | |||
Грузоподъемность крана, тс | |||
Вылет стрелы, м | 5,4 | 6,5 | 6,5 |
Транспортная скорость движе- | |||
ния, КМ/Ч | |||
Габаритные размеры в транс- | |||
портном положении, мм: | |||
длина | |||
ширина | |||
высота | |||
Полная масса, кг | |||
Экипаж, чел. | |||
Снят | |||
Изготовитель | с производства | АО «Брянский завод дорожных машин» |
Таблица 8.10
Путепрокладчики на базе колесных тягачей | ||
Технические характеристики | ПКТ | ПКТ-2 |
Базовое шасси | ИКТ | ИКТ |
Мощность двигателя, л. с. | ||
Техническая производительность: | ||
при прокладывании колонных путей | 1,5-3 (2,8-8) | 3-6 (5-10) |
в мелколесье (по снежной целине), км/ч | ||
при выполнении земляных работ, м^/ч | ||
Транспортная скорость движения, км/ч | ||
Габаритные размеры в транспортном | ||
положении, мм: | ||
длина | ||
ширина | ||
высота | 3 120 | 3 120 |
Полная масса, кг | 21 000 | |
Экипаж, чел. | ||
АО «Челябинский завод | ||
Изготовитель | дорожных машин им. | |
Колющенко» |
Таблица 8.11
Состав рабочего оборудования | БАТ-М | БАТ-2 | БАТ-2М | ПКТ | ПКТ-2 |
Универсальный бульдозер- | + | + | + | + | + |
ный отвал | |||||
Кран | + | + | + | - | - |
Одностоечный рыхлитель | - | + | + | - | - |
Лебедка | + | + | + | - | — |
БУЛЬДОЗЕРЫ
Применяют для механизации работ по перемещению грунта, сыпучих строительных материалов и скальных пород при устройстве проездов и проходов в завалах, засыпке котлованов и траншей, создании заградительных полос, а также по расчистке дорог от снега (рис. 58). В табл. 8.12 приведены технические характеристики бульдозеров.
Таблица8.12
Технические характеристики | ДЗ-42В | ДЗ-171.4 | Т-25.01 БР-1 | ДЗ-141УХЛ |
Базовый трактор Мощность двигателя, л. с. Тяговое усилие, кН Ширина отвала, мм | ДТ-75Н-РС2 90 37 2520 | Дз- 170М.01 170 98 3200 | Т-25.01 370 760 4200 | Т-500 506 850 4800 |
Окончание табл. 8.12
Технические характеристики | ДЗ-42В | ДЗ-171.4 | Т-25.01 БР-1 | ДЗ- 141УХЛ |
Высота отвала, мм | 800- | 1 300 | 1 700 | |
Подъем отвала, мм | - | |||
Заглубление отвала, мм | ||||
Угол резания, град. | - | - | ||
Угол поперечного перекоса, | - | |||
град. | ||||
Заглубление рыхлителя, м | - | - | - | 1 540 |
Скорость движения вперед, | 11,5 | 2,5 | 4,0- | 0-13,0 |
км/ч | 12,0 | |||
Скорость движения назад, | - | 12,0 | 5,2- | 0-11,0 |
км/ч | 14,2 | |||
Габаритные размеры, мм: | ||||
длина | ||||
ширина | ||||
высота | ||||
Полная масса, кг | ||||
АО «Че- | АО «Че- | |||
АО «Вол- | лябинский | боксар- | ||
гоград- | завод до- | ский завод | АО | |
Изготовитель | ский трак- | рожных | промыш- | «Строй- |
торный | машин им. | ленных | маш» | |
завод» | Колю- | тракто- | ||
щенко» | ров» |
Рис. 58. Бульдозер ДЗ-141УХЛ
СНЕГООЧИСТИТЕЛИ
Предназначены для очистки от снежных заносов автомагистралей, подъездных путей, взлетно-посадочных полос, мест стоянок транспорта и других площадей (рис. 59). В табл. 8.13 приведены технические характеристики снегоочистителей.
Рис. 59. Снегоочиститель ДЭ-210У
Таблица 8.13
Технические характеристики | ДЭ-210Б | ДЭ-210У | ДЭ-226 | СО- 10 |
Базовое шасси (колесная | зил- | Урал- | Урал- | Урал- |
формула) | 131Н | 4320-10 | ||
(6x6) | (6x6) | (6x6) | (4x4) | |
Производительность, т/ч | 1 500 | |||
Ширина рабочей зоны, м | 2,56 | 2,7 | 2,8 | 2,85 |
Высота убираемого снега | 1,3 | 1,36 | 1,6 | 1,6 |
за один проход, м | ||||
Дальность отбрасываемого | ||||
снега, м | ||||
Плотность убираемого сне- | 0,6 | 0,7 | 0,7 | 0,7 |
га, т/м~' | ||||
Рабочая скорость движе- | 0,5- | 0,55- | 0,3^8 | |
ния, км/ч | 7,8 | |||
Транспортная скорость | ||||
движения, км/ч | ||||
Число шнеков (роторов), шт. | 2(1) | 2(1) | 2(1) | 2(1) |
Габаритные размеры, мм: | ||||
длина | - | — | ||
ширина | - | - | ||
высота | — | — | ||
Полная масса, кг | 15 150 | |||
АО «Сев- | ||||
Изготовитель | дормаш» | ОАО «УралАЗ» |
ПЛАВАЮЩИЕ ТРАНСПОРТЕРЫ
Предназначены для переправы людей, техники и различных грузов через водные преграды (рис. 60). В табл. 8.14 приведены технические характеристики плавающих транспортеров.
Рис. 60. Плавающий транспортер ПТС-3
ТаблицаВ.14
Технические характеристики | ПТС-М | ПТС-2 | ПТС-3 |
Базовое шасси (узлы | Т-55 | Т-64 | Т-64 |
и агрегаты от танка) | |||
Грузоподъемность, т: | |||
на суше | |||
на воде | |||
Время подготовки к переправе | |||
через водную преграду, мин | |||
Допустимые условия при пере- | |||
праве через водную преграду: | |||
скорость течения, м/с | 2,5 | 2,5 | 3,0 |
ветровое волнение, балл | |||
Запас хода по топливу: | |||
по суше, км | |||
на воде, ч | |||
Скорость движения, км/ч: | |||
по суше | |||
на воде | |||
Габаритные размеры, мм: | |||
длина | И 426 | И 900 | |
ширина | 3 300 | ||
высота | 3 150 | 3 110 | |
Полная масса, кг | |||
.Расчет, чел. | |||
Изготовитель | АО «Красноярский судостроитель- ный завод» |
8.3, МАШИНЫ РАЗБОРКИ ЗАВАЛОВ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ МАШИНЫ РАЗБОРКИ ЗАВАЛОВ
Являются многоцелевыми передвижными средствами, предназначенными в комплексе с набором различных видов сменного рабочего оборудования для выполнения технологических операций при разборке завала в ходе проведения аварийно-спасательных и восстановительных работ (рис. 61). В табл. 8.15 приведены технические характеристики универсальных машин разборки завалов, в табл. 8.16 представлен состав рабочего оборудования.
Рис. 61. Универсальная машина разборки завалов УМРЗ-1
Таблица 8.15
Технические характеристики | УМРЗ-1 | УМРЗ-2 |
Базовое шасси (колесная формула) Емкость ковша, м3 | Урал-4320 (6x6) 0,65 | Урал-4320 (6x6) |
Давление в гидросистеме, МПа Радиус действия рабочего органа, м Мощность двигателя базовой маши- | 7,2 180 | 28 16 180 |
ны, л. с. | ||
Транспортная скорость движения, км/ч Габаритные размеры в транспортном | ||
положении, мм: | ||
длина | ||
ширина высота | 2500 3830 | 2500 3650 |
Полная масса, кг | 21 000 | |
Изготовитель | АО «Тверской экскаваторный завод» |
Таблица 8.16
Состав рабочего оборудования | УМРЗ-1 | УМРЗ-2 |
Гидравлический молот МГ-120 Гидравлические ножницы НГ-213 Гидравлические ножницы НГ-413 Гидравлические ножницы НГ-713 Гидравлические ножницы НГ-81 1 | + + + + + | + + + + |
АВТОКРАНЫ
Применяют для механизации погрузочно-разгрузочных и монтаж-но-демонтажных работ при разборке завалов (рис. 62). В табл. 8.17 приведены технические характеристики автокранов.
Рис. 62. Автокран КС-2573
Таблица 8.17
Технические характеристики | КС-2573 | КС-3574М | КС-45719-1 | КС-45721 |
Базовое шасси (колесная | Урал- | Урал- | КамАЗ- | Урал- |
формула) | 5557-01 | 4320- | ||
(6x6) | (6x6) | (6x4) | 1958-30 | |
(6x6) | ||||
Грузоподъемность, т | 6,3 | 12,5 | 20,0 | 22,5 |
Тип стрелы | Телеско- | Телеско- | Телеско- | Телеско- |
пическая, | пическая, | пическая, | пическая, | |
двухсек- | трехсек- | двухсек- | трехсек- | |
ционная | ционная | ционная | ционная | |
Длина стрелы, м | 9,0- | 8,0- | 9,7- | 3,2- |
11,3 | 14,0 | 21,7 | 17,2 | |
Высота подъема крюка, м | 11,5 | 14,0 | 21,8 | 21,8 |
Окончание табл. 8.17
Технические характеристики | КС-2573 | КС-3574М | КС-45719-1 | КС-45721 |
Скорость подъема и | 0,4- | 10-22 , | 0,3- | 0,4- |
опускания груза, м/мин | 12,5 | 24,0 | 21,0 | |
Время перевода из | 3,5 | - | - | |
транспортного положе- | ||||
ния в рабочее, мин | ||||
Транспортная скорость | ||||
движения, км/ч | ||||
Габаритные размеры в | ||||
транспортном положе- | ||||
нии, мм: | ||||
длина | ||||
ширина | ||||
высота | ||||
Полная масса, кг | 15 100 | 22 100 | ||
АО | АО «Галичинский | |||
ОАО | ||||
Изготовитель | «Краст» | «Авто- | автокрановый | |
кран» | завод» |
МАНИПУЛЯТОРЫ
Применяют для механизации погрузочно-разгрузочных и мон-тажно-демонтажных работ при разборке завалов, а также для транспортировки различных грузов. Могут комплектоваться грузозахватными механизмами (рис. 63). В табл. 8.18 приведены технические характеристики манипуляторов.
I
; ">
•• -' •", ™й:
Рис. 63. Манипулятор МКС-4032
Таблица 8.18
Технические характеристики | МКС-4032 | МКС-5531 | БМ-111 | |
Базовое шасси (колесная | Урал-431 0(6x6) | КамАЗ- | КамАЗ- | |
формула) | ||||
(6x4) | (6x4) | |||
Тип стрелы | 3-секц. | 4-секц. | 3-секц. | 3-секц. |
Грузоподъемность, т: | 6,3 | 12,5 | 20,0 | 22,5 |
на крюковой подвеске | 2,3 | 2,2 | 5,0 | - |
на скобе в основании | 4,0 | 4,0 | - | — |
стрелы | ||||
Грузовой момент, тм | 8,6 | 8,4 | 10,0 | 7,0 |
Вылет стрелы, м: | ||||
с основной стрелой | 7,1 | 8,75 | 7,9 | 6,5 |
с удлинителями | 10,4 | 12,1 | 16,1 | - |
Высота подъема крюка, | ||||
м: | ||||
с основной стрелой | 9,0 | 9,5 | - | 9,0 |
с удлинителями | 12,3 | 13,6 | - | - |
Угол поворота стрелы, | - | |||
град. | ||||
Габаритные размеры в | ||||
транспортном положении, | ||||
мм: | . | |||
длина | - | - | ||
ширина | - | - | ||
высота | - | - | ||
Масса манипулятора, кг | 1 065 | 1 140 | - | - |
Масса перевозимого груза, | - | - | - | |
кг | ||||
Масса манипулятора с | - | - | - | |
машиной, кг | ||||
АО «Завод | ||||
Изготовитель | АО «БАКМ» | «Строй- | ||
дормаш» |
ПОГРУЗЧИКИ
Применяют для механизации погрузочно-разгрузочных работ при разборке завалов и создании заградительных полос (рис. 64). В табл. 8.19 приведены технические характеристики погрузчиков.
Рис. 64. Погрузчик ТО-28А
Таблица 8.19
Технические характеристики | «Амкодор-208» | ТО-28А | ТО-40С |
Грузоподъемность, кг | |||
Номинальный объем | 0,5 | 2,3 | 4,0 |
ковша, м | |||
Высота разгрузки, м | 2,4 | 3,1 | 3,2 |
Модель двигателя | Д-244 | Д-260.1 | ЯМ38482.10- |
Мощность двигателя, | 29,4 (40) | 110(148) | (270) |
кВт (л. с.) | |||
Рабочая скорость | - | ||
движения, км/ч | |||
Транспортная скорость движения, км/ч | |||
Полная масса, кг | |||
Радиус поворота, м | 2,1 | 5,95 | - |
Изготовитель | ОАО «АМКОДОР-Ударник» |
Дата добавления: 2016-06-15; просмотров: 2886;