РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ.


Применяют для выполнения работ при ликвидации послед­ствий чрезвычайных ситуаций в условиях, опасных для жизни лю­дей (рис. 54). Назначение различных моделей робототехнических комплексов представлено в табл. 8.1, технические характеристики приведены в табл. 8.2, состав - в табл. 8.3.

Таблица 8.1

Модель Назначение
МРК-01 Разведка территории и объектов с наличием взрыво­опасных предметов (ВОП), идентификация и осмотр ВОП, определение их состояния, выполнение вспомогательных операций при обезвреживании ВОП и других опасных предметов (радиационные, химиче­ские и токсичные вещества)
   
   
   
 

Окончание табл. 8.1

Таблица 8.3

Таблица 8.2

Технические характеристики МРК-01 МРК-25 МРК-27Х МРК-45 МРК-46
Управление по радиоканалу по кабелю по радиоканалу по кабелю по кабелю
Радиус действия, м 200 (400) 200 (400)
Количество ви- 1(ч/б) 3(ч/б) 3 (ч/б), 3 (ч/б) 3 (ч/б)
деокамер, шт.     1(цв.)    
Грузоподъем- - 15/25 25/45
ность манипуля-          
тора (номиналь-          
ная/предельная),          
кг          
Скорость пере- 0-0,7 0-2,0 0-0,65 0-1,5 0-0,5
движения, км/ч          
Время непрерыв-
ной работы, ч          
Габаритные раз- меры, мм: длина 1 150 ,2500
ширина
высота 1 800 1 800
Масса, кг
Разработчик МГТУ им. П. Э. Баумана ___
 
 
 
Состав комплекса МРК-01 МРК-25 МРК-27Х МРК-45 МРК-46
Шасси Колесное Гусеничное (с электромеханиче-
  (6x6) ской трансмиссией)
Манипулятор Пятистепенный электромехани-
    ческий
Передвижной пульт + + + + +
управления          
Система теленаблю- + + + + +
дения          
Система подсветки + + + + +
Система химической - - +
разведки          
Система радиацион- - - + +
ной разведки          
Комплект сменного + + + + +
технологического          
оборудования          
                         

Рис. 54. Робототехнический комплекс МРК-25

УСТАНОВКИ С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Применяют для выполнения аварийно-спасательных и ремонт-но-восстановительных работ в условиях, опасных для жизни спаса­телей (рис. 55).

Назначение моделей установок с дистанционным управлением представлено в табл. 8.4, технические характеристики приведены втабл. 8.5, состав - в табл. 8.6.

Модель Назначение
МРК-25 Проведение пиротехнических работ, включая поиск, обезвреживание и транспортировку взрывоопасных предметов и боеприпасов, ведение разведки внутри помещений и на местности
МРК-27Х Проведение аварийно-спасательных и специальных работ в условиях химического загрязнения, визуаль­ный осмотр объекта, инструментальная приборная разведка и определение уровней загрязнения воздуха, отбор проб, в том числе грунта и воды, выполнение технологических операций по локализации источника загрязнения
МРК-45 Ведение радиационной разведки, дозиметрического контроля местности; обозначение зараженной зоны; обнаружение и ликвидация источников повышенной
МРК-46 радиации; сбор, размельчение, контейнирование и транспортирование опасных предметов; отбор проб грунта и жидкости

ч,4«*' Рис. 55,Установка с дистанционным управлением ВРЮКК 1100

Таблица 8.4

 

Модель Назначение
ВКОКК Мть Си1 Проделывание проходов и проездов в труднодоступных местах, разборка завалов, пе­ремещение и погрузка элементов завала
ВКОКК НОВ Разборка завалов, закрепление при обрушении неус­тойчивых конструкции, перемещение и погрузка элементов завала, сбор, контейнирование и транспортировка радиоактивных отходов, ведение телевизионной разведки в районе работ
вкоккззо

Таблица 8.5

Технические характеристики ВКОКК Мш Си1 ВКОКК 110О ВКОКК
Радиус захвата, м 3,0 5,0 8,2
Рабочий радиус 0-2,4 0-4,5 0-6,5
(в зависимости от навесного      
оборудования), м      
Диаметр перекусываемого -
прута (прутка), мм      
Тип двигателя приводной Электродви- Дизельный Электродви-
станции (мощность, кВт) гатель (4,0) (19,5) гатель (-)
Скорость передвижения, м/с 0,63 1,0 0,5
Габаритные размеры, мм:      
длина 1 195
ширина
высота 1 300
Масса (без навесного обору- 4 100
дования), кг      
Разработчик НОЬМЕО §151етз (Швеция)

ТаблицаВ.6

Состав комплекса ВКОКК М1ш Си! ВЯОКК нов вкокк
----- Самоходная база с колесными шес-
Шасси тернями и эезиновыми гусеницами
Гидравлическая поворотная 245° 360° 360°
платформа с углом поворота      
Приводная станция Электрогид- Дизельная Электрогид-
  равлическая   равлическая
Пульт дистанционного + + +
управления      
Манипулятор + + +
Сменное рабочее оборудо-      
вание:      
гидравлический молот + + +
стандартный ковш + + +
гидравлические ножницы + +
по металлу   >  
гидравлические ножницы +
для разрушения железобе-      
тонных сооружений      
грейферный ковш + + +
захват полноповоротный + + +
захват вилочный + + +

8.2, МАШИНЫ ПРЕОДОЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ ИНЖЕНЕРНЫЕ МАШИНЫ РАЗГРАЖДЕНИЯ

Применяют для проделывания проходов через зоны разрушений, устройства проездов и создания заградительных полос при ликвида­ции последствий ЧС, в том числе в районах с радиоактивным и хими­ческим заражением (рис. 56). В табл. 8.7 приведены технические ха­рактеристики инженерных машин разграждения, в табл. 8.8 представ­лены составы рабочего оборудования.

рис. 56.Инженер­ная машина раз-Фаждения ИМР-2

Таблица 8.7

Технические характеристики ИМР ИМР-2 ИМР-2М
Базовое шасси Танк Танк Танк
  Т-55 Т-72А Т-72А
Мощность двигателя, л. с. -
Техническая производитель-      
ность:      
при выполнении земляных ра- 6-10 8-12 8-12
бот, м3      
при проделывании проходов в 250-300 300-350 300-350
городских разрушениях, м/ч      
при проделывании проходов в 300-400 350-450 350^50
лесных завалах, м/ч      
при выполнении земляных ра-
бот, м3      
Грузоподъемность стрелы, тс
Транспортная скорость движе-
ния, км/ч      
Габаритные размеры в транс-      
портном положении, мм:      
длина -
ширина -
высота
Полная масса, кг 44 500
Экипаж, чел.
Изготовитель ГПО «Уралвагонзавод»

Таблица I

Состав рабочего оборудования ИМР ИМР-2 ИМР-2М
Универсальный бульдозерный отвал Телескопическая стрела Манипулятор с челюстным захватом Ножевой колейный трал Скребок-рыхлитель + + + + + + + + + + + +

ПУТЕПРОКЛАДЧИКИ

Применяют для механизации работ при устройстве проездов в завалах, прокладке колонных путей, создании заградительных по­лос (рис. 57). В табл. 8.9, 8.10 приведены технические характерис­тики путепрокладчиков, в табл. 8.11 представлен состав рабочего оборудования.

Рис. 57. Путепрокладчик БАТ-2

Таблица 8.9

Путепрокладчики на базе гусеничных тягачей
Технические характеристики БАТ-М БАТ-2 БАТ-2М
Базовое шасси АТ-Т МТ-Т МТ-Т
Мощность двигателя, л. с.
Техническая производитель-      
ность:      
при прокладывании колонных 4-6 (6-10) 4-8(8-15) 4-8 (8-15)
путей в мелколесье      
(по снежной целине), км/ч      
при проделывании проходов 40-80 150-200 150-200
в городских разрушениях, м/ч      
при проделывании проходов 80-100 200-250 200-250
в лесных завалах, м/ч      
при выполнении земляных ра- 350-400 350^00
бот, м"/ч      
Глубина рыхления мерзлого - 0,4 0,4
грунта, м      
Грузоподъемность крана, тс
Вылет стрелы, м 5,4 6,5 6,5
Транспортная скорость движе-
ния, КМ/Ч      
Габаритные размеры в транс-      
портном положении, мм:      
длина
ширина
высота
Полная масса, кг
Экипаж, чел.
  Снят  
Изготовитель с произ­водства АО «Брянский завод дорожных машин»

Таблица 8.10

Путепрокладчики на базе колесных тягачей
Технические характеристики ПКТ ПКТ-2
Базовое шасси ИКТ ИКТ
Мощность двигателя, л. с.
Техническая производительность:    
при прокладывании колонных путей 1,5-3 (2,8-8) 3-6 (5-10)
в мелколесье (по снежной целине), км/ч    
при выполнении земляных работ, м^/ч
Транспортная скорость движения, км/ч
Габаритные размеры в транспортном    
положении, мм:    
длина
ширина
высота 3 120 3 120
Полная масса, кг 21 000
Экипаж, чел.
  АО «Челябинский завод
Изготовитель дорожных машин им.
  Колющенко»

Таблица 8.11

Состав рабочего оборудования БАТ-М БАТ-2 БАТ-2М ПКТ ПКТ-2
Универсальный бульдозер- + + + + +
ный отвал          
Кран + + + - -
Одностоечный рыхлитель - + + - -
Лебедка + + + -

БУЛЬДОЗЕРЫ

Применяют для механизации работ по перемещению грунта, сыпу­чих строительных материалов и скальных пород при устройстве проез­дов и проходов в завалах, засыпке котлованов и траншей, создании заг­радительных полос, а также по расчистке дорог от снега (рис. 58). В табл. 8.12 приведены технические характеристики бульдозеров.

Таблица8.12

Технические характеристики ДЗ-42В ДЗ-171.4 Т-25.01 БР-1 ДЗ-141УХЛ
Базовый трактор Мощность двигателя, л. с. Тяговое усилие, кН Ширина отвала, мм ДТ-75Н-РС2 90 37 2520 Дз- 170М.01 170 98 3200 Т-25.01 370 760 4200 Т-500 506 850 4800

Окончание табл. 8.12

Технические характеристики ДЗ-42В ДЗ-171.4 Т-25.01 БР-1 ДЗ- 141УХЛ
Высота отвала, мм 800- 1 300 1 700
       
Подъем отвала, мм -
Заглубление отвала, мм
Угол резания, град. - -
Угол поперечного перекоса, -
град.        
Заглубление рыхлителя, м - - - 1 540
Скорость движения вперед, 11,5 2,5 4,0- 0-13,0
км/ч     12,0  
Скорость движения назад, - 12,0 5,2- 0-11,0
км/ч     14,2  
Габаритные размеры, мм:        
длина
ширина
высота
Полная масса, кг
    АО «Че- АО «Че-  
  АО «Вол- лябинский боксар-  
  гоград- завод до- ский завод АО
Изготовитель ский трак- рожных промыш- «Строй-
  торный машин им. ленных маш»
  завод» Колю- тракто-  
    щенко» ров»  

Рис. 58. Бульдозер ДЗ-141УХЛ

СНЕГООЧИСТИТЕЛИ

Предназначены для очистки от снежных заносов автомагистра­лей, подъездных путей, взлетно-посадочных полос, мест стоянок транспорта и других площадей (рис. 59). В табл. 8.13 приведены тех­нические характеристики снегоочистителей.

Рис. 59. Снегоочиститель ДЭ-210У

Таблица 8.13

Технические характеристики ДЭ-210Б ДЭ-210У ДЭ-226 СО- 10
Базовое шасси (колесная зил- Урал- Урал- Урал-
формула) 131Н 4320-10
  (6x6) (6x6) (6x6) (4x4)
Производительность, т/ч 1 500
Ширина рабочей зоны, м 2,56 2,7 2,8 2,85
Высота убираемого снега 1,3 1,36 1,6 1,6
за один проход, м        
Дальность отбрасываемого
снега, м        
Плотность убираемого сне- 0,6 0,7 0,7 0,7
га, т/м~'        
Рабочая скорость движе- 0,5- 0,55- 0,3^8
ния, км/ч 7,8    
Транспортная скорость
движения, км/ч        
Число шнеков (роторов), шт. 2(1) 2(1) 2(1) 2(1)
Габаритные размеры, мм:        
длина -
ширина - -
высота
Полная масса, кг 15 150
  АО «Сев-  
Изготовитель дормаш» ОАО «УралАЗ»

ПЛАВАЮЩИЕ ТРАНСПОРТЕРЫ

Предназначены для переправы людей, техники и различных гру­зов через водные преграды (рис. 60). В табл. 8.14 приведены техни­ческие характеристики плавающих транспортеров.

Рис. 60. Плавающий транспортер ПТС-3

ТаблицаВ.14

Технические характеристики ПТС-М ПТС-2 ПТС-3
Базовое шасси (узлы Т-55 Т-64 Т-64
и агрегаты от танка)      
Грузоподъемность, т:      
на суше
на воде
Время подготовки к переправе
через водную преграду, мин      
Допустимые условия при пере-      
праве через водную преграду:      
скорость течения, м/с 2,5 2,5 3,0
ветровое волнение, балл
Запас хода по топливу:      
по суше, км
на воде, ч
Скорость движения, км/ч:      
по суше
на воде
Габаритные размеры, мм:      
длина И 426 И 900
ширина 3 300
высота 3 150 3 110
Полная масса, кг
.Расчет, чел.
Изготовитель   АО «Красноярский судостроитель- ный завод»

8.3, МАШИНЫ РАЗБОРКИ ЗАВАЛОВ УНИВЕРСАЛЬНЫЕ МАШИНЫ РАЗБОРКИ ЗАВАЛОВ

Являются многоцелевыми передвижными средствами, предназ­наченными в комплексе с набором различных видов сменного рабо­чего оборудования для выполнения технологических операций при разборке завала в ходе проведения аварийно-спасательных и вос­становительных работ (рис. 61). В табл. 8.15 приведены техниче­ские характеристики универсальных машин разборки завалов, в табл. 8.16 представлен состав рабочего оборудования.

Рис. 61. Универсальная машина разборки завалов УМРЗ-1

Таблица 8.15

Технические характеристики УМРЗ-1 УМРЗ-2
Базовое шасси (колесная формула) Емкость ковша, м3 Урал-4320 (6x6) 0,65 Урал-4320 (6x6)
Давление в гидросистеме, МПа Радиус действия рабочего органа, м Мощность двигателя базовой маши- 7,2 180 28 16 180
ны, л. с.    
Транспортная скорость движения, км/ч Габаритные размеры в транспортном
положении, мм:    
длина
ширина высота 2500 3830 2500 3650
Полная масса, кг 21 000
Изготовитель АО «Тверской экскаватор­ный завод»

Таблица 8.16

Состав рабочего оборудования УМРЗ-1 УМРЗ-2
Гидравлический молот МГ-120 Гидравлические ножницы НГ-213 Гидравлические ножницы НГ-413 Гидравлические ножницы НГ-713 Гидравлические ножницы НГ-81 1 + + + + + + + + +

АВТОКРАНЫ

Применяют для механизации погрузочно-разгрузочных и монтаж-но-демонтажных работ при разборке завалов (рис. 62). В табл. 8.17 приведены технические характеристики автокранов.

Рис. 62. Автокран КС-2573

Таблица 8.17

Технические характеристики КС-2573 КС-3574М КС-45719-1 КС-45721
Базовое шасси (колесная Урал- Урал- КамАЗ- Урал-
формула) 5557-01 4320-
  (6x6) (6x6) (6x4) 1958-30
        (6x6)
Грузоподъемность, т 6,3 12,5 20,0 22,5
Тип стрелы Телеско- Телеско- Телеско- Телеско-
  пическая, пическая, пическая, пическая,
  двухсек- трехсек- двухсек- трехсек-
  ционная ционная ционная ционная
Длина стрелы, м 9,0- 8,0- 9,7- 3,2-
  11,3 14,0 21,7 17,2
Высота подъема крюка, м 11,5 14,0 21,8 21,8

Окончание табл. 8.17

Технические характеристики КС-2573 КС-3574М КС-45719-1 КС-45721
Скорость подъема и 0,4- 10-22 , 0,3- 0,4-
опускания груза, м/мин 12,5   24,0 21,0
Время перевода из 3,5 - -
транспортного положе-        
ния в рабочее, мин        
Транспортная скорость
движения, км/ч        
Габаритные размеры в        
транспортном положе-        
нии, мм:        
длина
ширина
высота
Полная масса, кг 15 100 22 100
    АО АО «Галичинский
  ОАО    
Изготовитель «Краст» «Авто- автокрановый
    кран» завод»

МАНИПУЛЯТОРЫ

Применяют для механизации погрузочно-разгрузочных и мон-тажно-демонтажных работ при разборке завалов, а также для транс­портировки различных грузов. Могут комплектоваться грузозахват­ными механизмами (рис. 63). В табл. 8.18 приведены технические характеристики манипуляторов.

I

; ">

•• -' •", ™й:

Рис. 63. Манипулятор МКС-4032

Таблица 8.18

Технические характеристики МКС-4032 МКС-5531 БМ-111
Базовое шасси (колесная Урал-431 0(6x6) КамАЗ- КамАЗ-
формула)  
    (6x4) (6x4)
Тип стрелы 3-секц. 4-секц. 3-секц. 3-секц.
Грузоподъемность, т: 6,3 12,5 20,0 22,5
на крюковой подвеске 2,3 2,2 5,0 -
на скобе в основании 4,0 4,0 -
стрелы        
Грузовой момент, тм 8,6 8,4 10,0 7,0
Вылет стрелы, м:        
с основной стрелой 7,1 8,75 7,9 6,5
с удлинителями 10,4 12,1 16,1 -
Высота подъема крюка,        
м:        
с основной стрелой 9,0 9,5 - 9,0
с удлинителями 12,3 13,6 - -
Угол поворота стрелы, -
град.        
Габаритные размеры в        
транспортном положении,        
мм:   .    
длина - -
ширина - -
высота - -
Масса манипулятора, кг 1 065 1 140 - -
Масса перевозимого груза, - - -
кг        
Масса манипулятора с - - -
машиной, кг        
    АО «Завод
Изготовитель АО «БАКМ» «Строй-
    дормаш»

ПОГРУЗЧИКИ

Применяют для механизации погрузочно-разгрузочных работ при разборке завалов и создании заградительных полос (рис. 64). В табл. 8.19 приведены технические характеристики погрузчиков.

Рис. 64. Погрузчик ТО-28А

Таблица 8.19

Технические характеристики «Амкодор-208» ТО-28А ТО-40С
Грузоподъемность, кг
Номинальный объем 0,5 2,3 4,0
ковша, м      
Высота разгрузки, м 2,4 3,1 3,2
Модель двигателя Д-244 Д-260.1 ЯМ38482.10-
     
Мощность двигателя, 29,4 (40) 110(148) (270)
кВт (л. с.)      
Рабочая скорость -
движения, км/ч      
Транспортная ско­рость движения, км/ч
Полная масса, кг
Радиус поворота, м 2,1 5,95 -
Изготовитель ОАО «АМКОДОР-Ударник»


Дата добавления: 2016-06-15; просмотров: 2886;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.027 сек.