Трение качения. Работа при качении тел

Трением качения называется сопротивление, возникающее при пе­рекатывании тела по поверхности другого. Тело 1 и каток 2 абсо­лютно недеформируемые. Малая сила F вместе с силой трения , приложенной к катку в точке K, образуют пару (F , ), под дей­ствием которой каток начинает катиться (а).

На самом деле абсолютно недеформируемых тел нет (б). При перека­тывании катка силой деформация смещается вперед по направле­нию качения и место приложения полной реакции опорной поверх­ности смещается также несколько вперед на длину относитель­но теоретической точки касания K и отклоняется от нормали на небольшой угол (в).

При качении катка на него действуют четыре силы, образующие две пары сил: движущую пару ( , ) с моментом и пару сопротивления

качению ( , ) с моментом . Момент пары сопротивления иначе называют моментом трения качения, а величину – коэффициентом трения качения. Значение зависит от материала тел и выражается обычно в сантиметрах. Например, для мягкой стали по стали =0,005 см, а для закаленной стали по стали (подшипники качения) =0,001 см. Качение катка 2 начи­нается при условии:

Для перекатывания катка сила

.