Диаграмма устойчивости движения автомобиля

Для оценки управляемости и устойчивости движения автомо­биля, а также нахождения его критической скорости по уводу удобнее всего использовать диаграмму устойчивости движения автомобиля.

Рис. 9.6. Зависимость углов увода ко­лес автомобиля с излишней повора-чиваемостью от удельной боковой силы

Диаграмма устойчивости представляет собой график зависи­мости между удельной боковой силой , соответствующими ей

разностью углов увода δ₂ – δ₁ и отношением , определяющим

радиус поворота автомобиля.

Диаграмма устойчивости строится по экспериментально полу­ченным зависимостям между удельной боковой силой и уг-лами увода δ₁ и δ₂ (рис. 9.6).

На рис. 9.7 представлена диаграмма устойчивости движения автомобиля. На оси ординат диаграммы откладывают значения

удельной боковой силы ,на оси абсцисс вправо – значения

величины δ₂ – δ₁ > 0, а влево –( δ₂ – δ₁) < 0. В правой части диаг-

Рис. 9.7. Диаграмма устойчивости движения автомобиля:

а— в — характерные точки построения; v_кр — критическая скорость по уводу колес при прямолинейном движении автомобиля; v₁, v₂ — значения скорости автомобиля; R₁— значение радиуса поворота

раммы на оси абсцисс также откладывают значения отношения

, а под ней расположена шкала радиуса R поворота.

Кривые в правой и левой частях диаграммы представляют со-

бой зависимости удельной боковой силы от разности углов

увода колес δ₂ – δ₁ соответственно для автомобилей с излишней и недостаточной поворачиваемостью.

Прямые лучи на диаграмме — это зависимости удельной боко-

вой силы от отношения для определенных значении ско-

рости движения автомобиля. Угол наклона лучей увеличивается

при возрастании скорости движения.

Пользуясь диаграммой устойчивости, можно решать целый ряд задач, связанных с определением параметров управляемости и устойчивости автомобиля. Например, если известны радиус пово­рота автомобиля R= R₁искорость v₁, то можно определить угол поворота управляемых колес, который необходим для движения при заданных условиях. С этой целью перпендикуляр, восставлен­ный в точке R₁, продолжают до луча v₁и из точки их пересечения а проводят горизонталь до пересечения с кривой (точка б)и осью

ординат (точка в). Отрезок ав = , а отрезок бв = δ₂ – δ₁. Зная

длину отрезков, можно найти необходимый угол поворота управ­ляемых колес:

Луч, совпадающий с прямым участком кривой (v_кp),соответ­ствует критической скорости автомобиля при прямолинейном движении. Движение со скоростями, меньшими по сравнению с критической скоростью по уводу, будет устойчивым, а со скоро­стями, большими критической, — неустойчивым. При движении с критической скоростью по уводу при воздействии небольшой боковой силы у автомобиля нарушится управляемость и он будет двигаться криволинейно при неповернутых управляемых колесах.