Основные характеристики ПО DirectSOFT.

q Редактирование программ:

- полноэкранное редактирование с применением мыши и пиктограмм;

- инструментальная панель с набором пиктограмм и горячих клавиш для всех элементов программы;

- окно перекрестных ссылок;

- окно редактора памяти для доступа к V - памяти (регистры данных);

- копирование, вставка и удаление элементов программ, отдельных цепей или групп цепей;

- поиск программных элементов по имени, адресу, номеру звена или типу инструкции.

q Документирование:

- редактор документирования на основе сетки для облегчения доступа;

- подробное описание программных элементов;

- комментарии к каждой цепи объемом до 20 строк по 69 символов;

- удаление, копирование и вставка документации из одного программного элемента в другой.

q Отображение на экране:

- программы в представлении релейно-контактной логики;

- одновременный просмотр нескольких программ;

- одновременный просмотр различных частей программы в окнах многооконного экрана;

- управление размерами окон экрана.

q Установка системных параметров:

- настройка ПИД-регуляторов в специальных диалоговых окнах;

- конфигурирование операторской панели DV-1000;

- установка режима работы контроллера;

- очистка памяти контроллера;

- чтение конфигурации ввода/вывода контроллера;

- установка параметров коммуникационных портов ПЛК, модемов или Ethernet.

q Операции во время работы программы:

- индикация состояния каналов связи с контроллером;

- просмотр значений и состояния программных элементов, текущих значений таймеров, счетчиков;

- задание формата представления данных в окне Data View;

- наблюдение за работой нескольких контроллеров.

q Поддержка и отладка:

- автоматическое обнаружение ошибок при вводе программы;

- проверка синтаксиса программы;

- контроль периода сканирования контроллера;

- выполнение диагностики вводов/выводов контроллера;

- вывод сообщений об ошибках контроллеров.

На рис. 2.5.10 приведена архитектура АСУТП установки подготовки нефти (УПН) Урайского месторождения (НК ЛУКОЙЛ) на базе контроллеров Direct Logic (проект ИНСИСТ АВТОМАТИКА).

Рис. 2.5.10. Архитектура АСУТП УПН.

Система обеспечивает управление следующим оборудованием УПН:

- буферные емкости и 4 нагревателя нефти;

- 2 газосепаратора и 5 отстойников с регуляторами уровня и давления;

- 3 электродегидратора с регуляторами уровня раздела жидкостей;

- 3 сепаратора КСУ с регуляторами уровня;

- 3 резервуара-отстойника и 2 резервуара тонкой очистки пластовой

воды;

- 12 резервуаров товарных парков;

- факельные установки низкого и высокого давления;

- 20 дренажно-канализационных емкостей с насосами откачки;

- 50 насосных агрегатов, 4 компрессора и 9 вентиляторов;

- 80 электрозадвижек, 31 регулирующий клапан и узлы учета на

на потоках жидкости и газа;

- реагентное хозяйство, пункт налива и другие вспомогательные

объекты УПН.

11 станций управления ведут защиты и блокировки оборудования, автоматическое управление и регулирование, передавая на станции операторов по дублированным каналам связи (RS-422A/485) данные о технологических процессах и результатах управления и диагностики, а также реализуют дистанционные команды.

Станции управления выполнены на базе контроллеров DL-405 и рассчитаны на обработку 1118 аналоговых и дискретных сигналов, обеспечивают 945 технологических защит и блокировок, содержат 26 регуляторов.

3 дублированные станции оператора - 6 персональных компьютеров в промышленном исполнении с пакетами InTouch 7.1 (Wonderware) под Windows NT Server 4.0 - обеспечивают визуализацию объектов управления, оперативную предупредительную и аварийную сигнализацию, дистанционное управление технологическим оборудованием, архивируют и отображают историю технологических процессов, ведут журналы событий, сигнализаций и команд операторов, рассчитывают и документируют результаты работы УПН.

Станции оператора обеспечивает функции оперативного управления УПН через 106 окон и панелей, поддерживая 2130 сигнализаций и 296 трендов.

2.6. Контроллеры MOSCAD компании MOTOROLA.

Производителем системы MOSCADявляется транснациональная компания MOTOROLA - известный разработчик и производитель профессиональных систем связи, передачи данных, а также протоколов систем передачи информации, многие из которых стали промышленными стандартами и используются в случаях повышенных требований к надежности и эффективности.

Аппаратура MOSCAD предназначена, главным образом, для создания систем диспетчерского контроля и управления территориально распределенными объектами: нефте- и газопроводы, системы водоснабжения и электропередачи, системы мониторинга окружающей среды и т. п.

Состав и характеристика системы MOSCAD.

Семейство контроллеров включает три типа контроллеров:

· MOSCAD-M- самый малый контроллер семейства одноплатной конструкции (рис. 6.1). Возможны две конфигурации (базовая/расширенная), отличающиеся количеством подключаемых вводов/выводов и их типом:

- DI -12/15, 30 VDC, из них два ввода можно использовать, как счетные;

- AI - 0/4 (4-20 мА, 0-5 В, разрешение 12 бит);

- AO - 0/1 (4-20 мА, 0-5 В, разрешение 8 бит);

- DO - 4 релейных (30 VDC, 250 VAC), 4 DO - полевые транзисторы

"открытый коллектор" (30VDC).

Питание MOSCAD-M осуществляется от источника постоянного тока 9 - 30В. Имеется отсек для резервной батареи, которая обеспечивает питание контроллера при отсутствии сетевого напряжения. Контроллер может функционировать в режиме энергосбережения. Источник включен только тогда, когда элементы контроллера активированы программой. RTU переходит в "спящий" режим, когда цепи контроллера не функционируют.

Рис. 2.6.1. Контроллер MOSCAD-M.

Характеристика процессора

Контроллер имеет возможность принимать решение по управлению самостоятельно, а затем передает данные на верхний уровень. Типовое применение контроллера - контроль состояния клапанов и насосов и управление ими, контроль уровней катодной защиты трубопроводов, состояния окружающей среды, радиации и т. п.

MOSCAD-M полностью совместим со всеми аппаратными средствами семейства MOSCAD. Он использует протокол связи MDLC и может совместно работать с ними в составе единой системы SCADA.

Коммуникационные вожможности:

- порт 1 - RS-485 или RS-232 (конфигурируется программно);

- порт 2 - RS-232;

- порт 3 - радиоканал.

Контроллер легко монтируется на стене, в шкафу или на рейке DIN.

Размеры контроллера: 21,3 х 19,4 х 8,3 см (на 3,8 см вверх выступает антенный разъем).

Модификации контроллера MOSCAD-M:

- F4570 - MOSCAD-M без радио;

- F4571/4572 - MOSCAD-M с встроенным радио;

- F4573/4574/4575 - MOSCAD-M с внешним радио;

- F4580 - MOSCAD-M Plus без радио;

- F4581/4582 - MOSCAD-M Plus с встроенным радио;

- F4583/4584/4585 - MOSCAD-M Plus с внешним радио.

Язык программирования контроллера - "C".

· MOSCAD-L - это малый ("облегченный") контроллер системы MOSCAD (рис. 2.6.2). Основное применение контроллера - в качестве удаленного терминального устройства. Контроллер имеет модульную конструкцию и включает блок питания, ЦП (центральный процессор) и три модуля ввода/вывода.

Резервная аккумуляторная батарея закреплена в конструктивно выделенном для нее месте и предназначена для обеспечения работы контроллера при пропадании сетевого напряжения. Зарядка батареи осуществляется автоматически при наличии напряжении в сети через модуль блока питания, к которому она подключена непосредственно кабелем.

Рис. 2.6.2. Контроллер MOSCAD-L.

Полностью заряженная батарея сохраняет работоспособным стандартный контроллер MOSCAD-L в течение 17 часов при температуре +25°С. При использовании радиостанции время работы от батареи уменьшается с ростом интенсивности передачи данных.

Модуль центрального процессора (ЦПУ) осуществляет управление работой всего контроллера, включая модули ввода/вывода и устанавливается в специально предназначенный для него слот рядом с модулем блока питания (БП). Контроллером MOSCAD-L не поддерживается совместная работа нескольких ЦПУ (резервирование).

В ЦПУ применяется 32 разрядный микропроцессор фирмы Motorola 68LC302 с тактовой частотой 16,6 МГц. ЦПУ содержит 256 Кбайт оперативной и 1024 Кбайт Flash памяти. ПЗУ с ультрафиолетовым стиранием здесь не используется, поэтому операционная система (ОС) может быть легко обновлена простой загрузкой нового кода во Flash, а не заменой ПЗУ.

В MOSCAD-L процессор находится только в ЦПУ. Поэтому модули ввода/вывода постоянно соединены с ЦПУ через три последовательные шины данных (одна для каждого модуля) на материнской плате. Исходные данные со входов "отражаются" в памяти ЦПУ его менеджером памяти, что делает их доступными приложению командой SCAN. Число мест ввода/вывода в MOSCAD-L конечно и нерасширяемо.

В качестве модулей ввода/вывода могут быть использованы 6AI, 16DI, 8DO и комбинированный модульMixed I/Oна 8DI, 2AI и 4DO. Максимальные возможности по вводу/выводу: AI -18 (3 x 6), DI - 48 (3 x 16), DO - 24 (3 x 8).

Каждый из 16-ти цифровых входов модуля 16DI может быть использован как низкоскоростной счетчик входных импульсов (до 50 Гц). Выходное напряжение 24В может быть использовано для датчиков типа "сухой контакт" или для питания самих датчиков. Все входы имеют гальваническую развязку (5кВ, 100 МОм).

Два аналоговых входа (AI) модуля Mixed I/O являются токовыми (4-20мА) с разрядностью преобразования 13 бит. Релейные выходы способны коммутировать нагрузку до 60 Вт.

Модуль 8DO предоставляет 8 релейных выходов. Реле разбиты на две группы по четыре реле с нормально разомкнутыми контактами и с переключающими. Максимально допустимая коммутируемая нагрузка всех реле - 60Вт (для постоянного тока). Для каждого реле существует обратная связь, характеризующая его состояние и доступная из программы контроллера.

На всех модулях ввода/вывода нет светодиодных индикаторов, отражающих состояния входов/выходов, но для этого могут быть использованы светодиоды ЦПУ.

На передней панели ЦПУ расположены три разъема (четвертый - сменный). Разъемы предназначены для подключения контроллера к другим устройствам. Порт 1 может быть сконфигурирован как 2-х проводной RS-485 или 3-х проводной RS-232; порт 2 - как 7-ми проводной RS-232; порт 3 может не использоваться или в него может быть установлена одна из сменных интерфейсных плат, таких как синхронный или асинхронный RS-232 порт, проводной модем, радиоинтерфейс.

На ЦПУ расположена светодиодная матрица из 20 светодиодов, которая отражает состояние многих ключевых функций модуля. Она может быть переключена нажатием на расположенную рядом кнопку для индикации состояния обмена ЦПУ через порты или состояния установленных модулей ввода/вывода.

В корпусе для монтажа контроллера предусмотрены посадочные места для понижающего трансформатора и резервной аккумуляторной батареи. Батарея предназначена для обеспечения функционирования контроллера при отсутствии сетевого напряжения. Зарядка батареи осуществляется автоматически. Полностью заряженная батарея сохраняет работоспособным стандартный контроллер MOSCAD-L в течение 17 часов при температуре +25°С. При использовании радиостанции время работы контроллера от батареи уменьшается с ростом интенсивности передачи данных.