Коммуникационные возможности.

Контроллеры на базе процессоров D4-430 и D4-440 имеют два встроенных порта, которые не обеспечивают им широких сетевых возможностей. Для расширения сетевых возможностей используются интерфейсные модули. Контроллер с процессором D4-450 в этом плане выгодно отличается от своих “собратьев” по семейству, имея четыре встроенных порта, два из которых обеспечивают ему связь в качестве ведущего/ведомого в сетях DirectNet и Modbus.

Все контроллеры семейства могут поддерживать связь по протоколу K-sequence. При этом контроллеры являются ведомыми по отношению к подключенным устройствам: ручному программатору HHP, программному обеспечению DirectSOFT, операторским панелям. Кроме того, они могут взаимодействовать и с другими сетями с помощью специализированных модулей.

Скорость обмена через верхний порт (D4-430, D4-440) и порт 0 (D4-450) фиксирована и равна 9600 бод.

Скорость обмена через нижний порт меняется от 300 до 19200 бод.

Скорость обмена контроллера D4-450 через порт1, порт2 и порт3 может достигать 38400 бод.

В сети с последовательным обменом одно устройство является ведущим, а остальные – ведомые. Ведущими в такой сети могут быть:

- процессор D4-450 (по протоколам DirectNET и MODBUS);

- процессоры D4-430/440 с модулем D4-DCM (по протоколу DirectNET);

- процессоры D4-430/440 с модулем F4-MAC-MB (по протоколу

MODBUS);

- ПК с ПО DirectLogic или HMI.

Модуль передачи данных D4-DCM используют для придания контроллеру функции ведущего по шине DirectNET, однорангового узла шины DirectNET (сеть с двумя равноправными контроллерами), ведомого по шине MODBUS. В контроллерах DL405 с процессором D4-450, которые имеют порт для взаимодействия с шинами DirectNET и MODBUS в качестве ведущего/ ведомого, модуль DCM позволяет увеличить количество портов, что расширяет возможности контроллера. Модуль D4-DCM поддерживается любым процессором семейства и вставляется в любой слот каркаса процессора (до 7 модулей – дополнительных портов). Модуль D4-DCN способен поддержать до 90 ведомых терминалов.

В семействе DL405 лишь один процессор D4-450 способен функционировать в качестве MODBUS-ведущего. Для расширения возможностей процессоров семейства в сети MODBUS предлагаются ведущий и ведомый сетевые модули, соответственно, F4-MAC-MB и F4-SLV-MB. Ведомый модуль F4-SLV-MB является альтернативным по отношению к решению на базе модуля D4-DCM в ситуациях, когда необходимо подключение к сети MODBUS. Но скорость обмена через этот модуль выше и достигает 115,2 Кбод (рис. 2.5.8).

Рис. 2.5.8. Взаимодействие контроллеров DL405 по протоколу MODBUS.

Коммуникационные модули H4-ECOM и H4-ECOM-F позволяют организовать соединение контроллеров в высокоскоростную сеть Ethernet с равноправными узлами. Скорость обмена информацией по сети – до 10Мбод. Протяженность линии связи достигает 100м с модулем H4-ECOM и 2000м – с модулем H4-ECOM-F (оптоволокно). Используя повторители, можно удлинить линию связи и увеличить количество узлов.

Соединение контроллеров с персональным компьютером осуществляется посредством стандартного кабеля и концентраторов (HUB).

Архитектуру системы управления на базе персонального компьютера и системы ввода/вывода контроллеров DL405 можно создать, используя контроллеры Ethernet H4-EBC и H4-EBC-F. Для подключения одного каркаса ввода/вывода DL405 к сети необходим один контроллер H4-EBC (H4-EBC-F), устанавливаемый в слот процессора. Контроллер H4-EBC имет два порта: RS-232 для подсоединения к программатору и порт для сети Ethernet. Для подключения последующих каркасов ввода/вывода потребуются повторители. Контроллер H4-EBC-F имет порт RS-232 и специальный разъем для оптоволокна (приемник и передатчик), что обеспечивает более простое наращивание узлов сети.

Возможности контроллеров H4-EBC:

- контроллер имеет практически неограниченное число каналов ввода/вывода;

- осуществляет детерминированное обновление каналов ввода/вывода в сетях с выделенными сегментами;

- возможность наращивания сети;

- обновление всех каналов ввода/вывода каркаса за время менее 1 мс;

- имеет встроенный последовательный порт для подключения операторской панели и других устройств.

Рис. 2.5.9. Система управления на базе контроллеров DirectLogic.

Обобщенная архитектура системы управления на базе контроллеров DirectLogic представлена на рис. 2.5.9.

Условия эксплуатации:

- температура – от 0 до + 55^оС;

- влажность – 30% - 95% без конденсации.

Способы монтажа: на DIN-рейке или на щите.

Размеры контроллеров семейства DL405: 293/367/471 х 150 х 111^* мм.

* - размер дан с 8 - и 16 - канальными модулями ввода/вывода;

- 140 мм с 32 - и 64 - канальными модулями ввода/вывода.