Классификация и показатели работы ГиПП

Пневмо- и гидроприводы классифицируются след. образом:

1. По источнику подачи рабочей среды:

а) насосный, компрессорный;

б) аккумуляторый;

в) магистральный.

2. По характеру движения выходного звена:

а) поступательное;

б) поворотное;

в) вращательное.

3. По управляющему устройству:

а) дроссельные;

б) с машинным управлением; (гидро)

в) с машинно – дроссельным упр.;

г) с управлением приводящим двигателем;

д) с управлением противодавлением. (пневмо)

4. По виду управления:

а) автоматическое;

б) ручное.

5. По задаче управления:

а) стабилизирующий привод;

б) программный;

в) следящий.

6. По циркуляции рабочей среды:

а) с разомкнутым потоком;

б) с замкнутым потоком.

Машинное управление применимо только к гидроприводу и осуществляется

регулируемым насосом или регулируемым гидродвигателем, или обоими одновременно. Управление приводящим двигателем применимо только к гидроприводу. Состоит в управлении скоростью выходного звена путем изменения частоты вращения двигателя. Управление противодавлением осущ-ся только в пневмоприводе. (Принцип работы г/п:)

Функциональные свойства приводов оценивают по статическим и динамическим хар-кам. К первым относятся зависимости:

а) регулировочные: V = f(x); F(H) = f(x)

где V – скорость; F(H) – сила на выходном звене; х – управляющее воздействие.

б) нагрузочные: V = f(Н); = f(V); = f(H);

где - КПД привода.

К динамическим относятся: V = (t); y = (t),

где t – время.

Преимущества гидро- и пневмоприводов по сравнению с механическими:

- большая приспособленность к автоматизации;

- гидро- и пневмолинии проще мех. передач, удобнее при компоновке;

- удельная масса _пр = и удельная работоспособность гидроприводов выше, чем у мех. передач;

- пневмопривод прост по конструкции, пожаробезопасен, экологически чист.

Недостатки:

- малый КПД (гидро- 0,8; электро- 0,9; пневмо 0,3; мех 0,9);

- зависимость характеристик гидроприводов от Т⁰С, возможность утечек раб. жидкости;

- давление в пневмосистемах ограничено до 1,6 МПа условием безопасности обслуживания.