Основные правила работы с функциональными схемами

Передаточные функции совокупности звеньев

1) Последовательно соединенные звенья

2)Параллельное соединение звеньев

3)Передаточная функция системы с обратной связью

- Положительная ОС

- Отрицательная ОС

Единичная отрицательная ОС: ;

Основные правила работы с функциональными схемами

1) Перестановка элементов сравнения (компараторов)

2) Перенос узла с выхода на вход сумматора

3) Перенос узла с входа на выход сумматора.

4). Замена звеньев прямой и обратной цепей

5) Переход к единичной ОС

6) Перенос внешнего воздействия (помехи) с входа в первое звено на вход второго звена

7) Перенос внешнего воздействия (помехи) с входа во второе звено на вход первого

8) Точку присоединения третьего звена можно перенести с выхода второго на вход второго

9) Перенос узла через звено

Есть ещё масса правил работы со схемами и их упрощения.

Пример1. Дана схема.

Это система с перекрещивающимися связями. Требуется вынести элемент сравнения 2 из контура, образованного звеньями и .

А) перенос сумматора через звено

Б) перестановка сумматоров

В) окончательное упрощение

Где

Пример2. Дана схема. Упростить

Избавляемся от сумматора 1:

где

Далее:

Где

Можно упрощать и дальше и привести систему к виду с одним звеном.