Указания к выполнению лабораторной работы

Схема макета поточной лини представлена на рис. 5.1.

Рис. 5.1. Схема макета поточной линии

Объекты управления

1. Поточная линия

• 4 конвейерные секции (поз. 1, 3, 4, 6 рис. 5.1), обеспечивающие перемещение детали;

• 2 толкателя (шибера) (поз. 2, 5 рис. 5.1)служащие для изменения направление движения;

• 2 рабочие станции (сверлильная и фрезерная) (поз. 8, 9 рис. 5.1) подачи делили на станки и имитация их обработки;

2. Трехосевой робот (поз 7 рис. 5.1) служит для замыкания рабочего цикла. Выполняет следующие виды перемещений:

• поворот на 180°

• вертикальное перемещение

• горизонтальное перемещение.

Для манипулирования деталями оснащен механическим схватом.

Датчики

• Концевые выключатели: сухой контакт (рис. 5.2)

Рис. 5.2. Конечные выключатели

а) робота, б) шибера

• Счетчики оборотов: сухой контакт (рис. 5.3)

Рис. 5.3. Счетчик оборотов

• Присутствие детали: лампа накаливания +фототранзистор (рис. 5.4)

Рис. 5.4. Оптико-электронный барьерный датчик

а) загрузочная станция, б) рабочая станция

б)

б)

а)

Исполнительные механизмы

Приводятся в действие двигателями постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов:

• Конвейер: напряжение питания – 12В, режим работы – нереверсивный (рис. 5.5.а);

• Имитаторы станков: напряжение питания – 12В, режим работы – нереверсивный (рис. 5.5.б);

а)

Рис. 5.5. Приводы: а) конвейера, б) имитатора станка

• Шибер (рис. 5.6): напряжение питания – -12В, режим работы – реверсивный (рис. 5.6);

Рис. 5.6. Привод шибера

• Робот: напряжение питания – 9В режим работы – реверсивный (рис. 5.7);

Рис. 5.7. Приводы робота: а) поворота, б) подьема

Управляющее устройство

Контроллер Beckhoff CX1000-000 (рис. 5.8.)

Основные характеристики контроллера Beckhoff CX1000-000.

• Совместимость с PentiumR MMX, частота 266 Мгц

• Compact Flash card

• ОЗУ 32 MB

Модули расширения

Дискретный вывод KL2408- 3 шт

• 24В

• 8 выходов

• Дискретный ввод KL1408 KL2408- 3 шт

• 0: -3 ÷ +5 В, 1: 11 ÷ 30В

• 8 входов

А1

Рис. 5.8. Общий вид контроллера Beckhoff CX1000-000

а)

А1 – Интерфейсный модуль, А2 - Процессорный модуль, AD0…AD2 – модули дискретного ввода, AD3…AD5 – модули дискретного вывода