параметров движения корпуса судна

На базе современных технологий для измерения параметров качки созданы однокоординатные и двукоординатные инклинометры, датчики линейных и угловых перемещений, комбинированные устройства, включая измерители движения по шести степеням свободы. Образцы таких приборов изготавливаются фирмами; Seatex, Measurement Devices Ltd, Silicon Sensing Systems Japan Ltd, MicroStrain и др. На судне результаты измерений параметров качки позволяют оценивать его мореходность, параметры волнения и обоснованно выбирать режимы штормования.

Комбинированные инерциальные измерители движения по шести степеням свободы в зарубежной литературе называют Inertial Motion Unit (IMU).

Примером серийно производимых IMU являются морские приборы:

«MRU-5» (Motion reference unit) фирмы SIMRAD SEATEX;

«LR-86» фирмы Litton;

«S-108» фирмы SMC.

Эти датчики включают в себя три волоконно-оптические гироскопа и три акселерометра.

«MRU-5» (Motion reference unit) фирмы SIMRAD SEATEX

«LR-86» фирмы Litton	«S-108» фирмы SMC.

Ряд IMU основан на использовании миниатюрных кремниевых акселерометров и виброгироскопов. Устройства фирмы Silicon Sensing Systems Japan Ltd позволяют измерять

Одним из спутниковых бортовых датчиков параметров качки судна является GPMS (GPS motion sensor), серийно выпускаемый фирмой SIREHNA. Он включает четырех антенную систему и специальный GPS приемник. Кроме координат позиции судна, путевого угла и путевой скорости GPMS измеряет курс судна и элементы качки. Определение угловых параметров качки характеризуется СКП . Линейные перемещения находятся с точностью 10 см.

Данные GPMS о путевой скорости позволяют с достаточной точностью установить величину ее падения при движении на волнении. С целью повышения точности и надежности измерений спутниковые приемоиндикаторы совмещаются с IMU.