Двигатели с независимым и параллельным возбуждением.

Особенностью таких двигателей является то, что они работают с неизменным магнитным потоком (если пренебречь влиянием реакции якоря). У таких двигателей ток возбуждения постоянный и не завит от тока якоря I_я и магнитный поток постоянный и не зависит от тока якоря.

.

;

При протекании тока по обмотке якоря возникает МДС якоря. Эта МДС создает свое магнитное поле, которое накладывается на магнитное поле возбуждения и изменяет его. Воздействие МДС якоря на магнитное поле называется реакцией якоря.

С ростом момента на валу двигателя, увеличивается ток якоря, увеличивается падение напряжения на сопротивлении якоря и частота вращения падает.

;

.

Влияние изменения напряжения на скорость не велико, в результате скорость мало изменяется при изменении момента на валу двигателя.

.

Изменение скорости при изменении момента от нуля до номинального:

.

Изменение скорости ∆n% не превышает 10%.

Такая механическая характеристика называется жесткой. Скорость мало изменяется при изменений момента на валу двигателя.