Ток. Частота вращения. Саморегулирование двигателей постоянного тока.
Составим второе уравнение Кирхгофа для цепи якоря электродвигателя.
Эквивалентная схема замещения цепи якоря.
U – напряжение источника питания;
Iя – ток якоря;
rя – сопротивление проводников обмотки якоря;
E – ЭДС индукции наводимая в проводниках обмотки якоря при их движении в постоянном магнитном поле. Эта ЭДС направлена против тока якоря и называется противоЭДС.
;
.
Двигателям постоянного тока, как и всем двигателям присуще свойство саморегулирования. Свойство саморегулирования заключается в том, что двигатель самостоятельно развивает такой вращающий момент, который требует от него рабочая машина.
Mс – тормозной момент, момент сопротивления рабочей машины. Его физическая природа зависит от типа рабочей машины.
.
В соответствии со вторым законом Ньютона ускорение равно нулю.
Предположим, что под действием внешних факторов момент сопротивления увеличился M'с > Mс. В этом случае под действием более высокого тормозного момента скорость двигателя будет уменьшаться. Уменьшение скорости вызовет уменьшение ЭДС индукции E. Уменьшение индукции приведет к увеличению тока якоря
.
Электромагнитный момент Mэ увеличится. Вновь наступит равновесие M'э = M'с.
Саморегулирование закончиться при:
.
Однако при таком токе двигатель постоянного тока выйдет из строя из-за нарушения работы коллектора. Обычно двигатели постоянного тока рассчитываю таким образом, чтобы они кратковременно выдерживали ток Iя = (2-2,5)·Iном.
Дата добавления: 2021-09-07; просмотров: 359;