ПРИМЕР РАСЧЕТА ПРИВОДА ШТЫРЕВОГО КРАНА С МОМЕНТНЫМ ГИДРОЦИЛИНДРОМ

Исходные данные. Гидравлическая схема

Момент М=5,0 тс·м (50000 Н·м).

Угловая скорость ω = 0,209 1/с (n = 2 об/мин).

Угол поворота α =90 …135º.

Температурные условия: минус 40º С … плюс 40ºС.

Кран работает эпизодически, на открытом воздухе. В зимнее время рабочая жидкость – не прогревается.

Рисунок 6.8 - Гидравлическая схема гидропривода: 1 - гидробок; 2 - фильтр; 3 — насос; 4 — гидрораспределитель; 5 — моментный гидроцилиндр; 6, 7 - трубопроводы; 8 - предохранительный клапан; 9 - манометр; 10 – вентиль

Рабочая жидкость

Для заданных температурных условий (t= +40ºC – летом; t= -40ºC зимой) в качестве рабочей жидкости принимаем:

- для летних условий – масло Индустриальное И-50А (ГОСТ 20799-88).

- для зимних условий – масло АМГ – 10 (ГОСТ 6794 - 75).

Таблица 6.34 – Технические характеристики масел И-50А и АМГ -10

Вязкость масел очень сильно зависит от температуры и давления. Для пересчета коэффициента вязкости на конкретные условия работы (t°C; Р) воспользуемся формулами [1,2,3,8]:

ν_t = ν₅₀·(50/t)ⁿ,

ν_p = ν_t·(1 + k·p)

где ν_t, ν₅₀ - вязкость масла при температуре t и при t=50°С,

n -показатель степени, зависящий от исходной величины ν₅₀. Для диапазона температур от 30 до 150°С величина n находится по формуле [9]

n = 0,847 + 0,412·

ν_p - вязкость масла при давлении Р,

р - давление в гидросистеме, МПа,

k - коэффициент, равный: k = 0,02 - при ν₅₀<15 сСm, k = 0,03 - при ν₅₀>15cCm.

Для выбранных жидкостей (И - 50А и АМГ - 10) фактическая вязкость масел составит:

а) для И - 50А (в летних условиях t = 40°С и Р = 12,5 МПа)

ν_л = 50·(50/40 )^{23 65}·(1 +0,03-12,5)= 116,5 сСm,

где 2,365 -показатель n, определенный по (74) при ν₅₀ = 50 сСm.

б) для АМГ - 10 (в зимних условиях t = -40°С и Р = 12,5 МПа).

ν_з = 400·(1 + 0,03-12,5) = 550сСт,

где 400 -вязкость масла АМГ - 10 при t = -40°[8].