Собачка, 4 – заготовка

Наибольшее применение получили шаговые штанговые транспортеры с собачками. При перемещении обрабатываемых заготовок 4 (по схеме вправо) штанга 1 транспортера совершает возвратно-поступательные движения (медленное вперед и быстрое назад). В качестве привода обычно применяется гидроцилиндр. При передвижении вперед собачки 3 захватывают заготовки 4, перемещая их на следующую позицию. При передвижении назад собачки утапливаются, поворачиваясь на оси, и проходят под заготовками.

Основным достоинством шагового штангового транспортера с собачками является то, что штанга совершает простое прямолинейное возвратно-поступательное движение; кроме того, конструкция пневмо- или гидропривода транспортера является несложной.

Основным же недостатком шаговых штанговых транспортеров с собачками является сложность обеспечения точного перемещения заготовок на рабочие позиции станка. Для перемещения заготовок сравнительно небольшого веса в последнее время большое предпочтение отдают транспортерам с флажками и круглыми штангами.

Рис. 22.9. Схема шагового штангового транспортера с флажками

Шаговые штанговые транспортеры с флажками обеспечивают точное перемещение и базирование заготовок на рабочих позициях. Точность положения заготовок на рабочих позициях при перемещении их флажковыми транспортерами определяется в основном допуском зазора между флажками 1 и заготовками 2. Штанга 3 транспортера совершает прямолинейное возвратно-поступательное движение и вращательное движение вокруг своей оси.

Обрабатываемые заготовки перемещаются только при движении штанги вперед.

Конструктивно транспортеры с флажками гораздо сложнее, чем транспортеры с собачками, т.к. для штанги, кроме возвратно-поступательного движения, требуется еще и колебательное движение вокруг своей оси. Поворот штанги с флажками вокруг оси для освобождения заготовки производится дополнительным приводом, вследствие чего управление усложняется.

Рис. 22.10. Схема грейферного транспортера

Грейферные рамные шаговые транспортеры с флажками (рис. 22.10) перемещают обрабатываемые детали 3 флажками 2. Конструкция грейферных транспортеров получается сложной, потому что штанга 1 совершает два возвратно-поступательных движения в горизонтальном и вертикальном направлениях. Транспортеры такого вида применяют обычно в тех случаях, когда обрабатываемые детали установлены на рабочих позициях таким образом, что сначала их необходимо поднять, а затем уже переместить на следующие операции для дальнейшей обработки.

Рис. 22.11. Цепной транспортер

Детали 1 поднимаются вверх с помощью козырьков 2, установленных на движущейся цепи 3. При переполнении козырьки отклоняются и проскальзывают по заготовкам, не вызывая поломку механизма (рис.22.11).

Рис. 22.12. Схема шагового транспортера для перемещения деталей вверх: 1 – заготовка, 2- подводящий лоток, 3 – корпус, 4 – штанга, 5 – собачка, 6 - козырьки

В шаговом транспортере для перемещения деталей вверх (рис. 22.12) штанга совершает возвратно-поступательное движение. При этом захватывается одна заготовка, попавшая на штангу по приемному лотку, и перемещается на один шаг вверх вместе со штангой. При обратном ходе штанги, под действием веса заготовок, собачки 5 отжимаются вниз и задерживают на себе заготовки. При последующем ходе штанги за счет козырьков 6, заготовка поднимется вверх еще на один шаг, а верхняя заготовка попадет в приемный лоток. Применяются обычно в сборочных машинах и многопозиционных контрольных автоматах.