Каждая из этих составляющих вызывает прямой изгиб бруса в одной из главных плоскостей.

(поперечные силы не будем принимать во внимание).

Направление координатных осей следует выбирать так, чтобы в первом квадранте координатной системы хОу (где х > 0, у > 0) изгибающий момент вызывал растягивающие напряжения.

Сравним выбор системы координат на следующих рисунках.

Правило знаков для внутренних усилий:

изгибающие моменты – положительные, если вызывают растяжение в положительном квадранте координатной системы хOy;

поперечные силы – положительны, если под их действием отсеченный элемент поворачивается по часовой стрелке.

При условии, что z = ℓ