Стереоскопическая пара снимков и элементы ее ориентирования

Два снимка с изображениями одного и того же участка местности, полученные с двух точек пространства, называются стереоскопической парой снимков (стереопарой). Снимок, полученный с точки фотографирования S₁, называется левым, а с S₂ – правым.

На рис. 37 изображена пара снимков в положении, которое она занимала в момент фотографирования. А – точка местности, изобразившаяся на снимках в точках а₁ и а₂. Они называются соответственными или одноимёнными точками. Проектирующие лучи S₁A и S₂A, проходящие через эти точки называются соответственными или одноимёнными проектирующими лучами.

Расстояние В между точками фотографирования S₁ и S₂ – базис фотографирования.

Плоскость W_A, проходящая через базис и точку А местности есть базисная плоскость.

Плоскости, проходящие через базис фотографирования и главные лучи являются главными базисными плоскостями (W₁ - левого W_{2 -} правого снимков).

Любая пара соответственных лучей пересекается, если снимки занимают положение, которое было в момент фотографирования. Совокупность их точек пересечения образует поверхность. Ее называют стереомоделью или просто моделью местности. При выше названных условиях она совпадает с земной поверхностью, значит масштаб такой модели 1:1.

Представим теперь, что одна из связок (например, правая) поступательно перемещается вдоль базиса из положения S₂ в S₂^¢. Модель при этом не разрушится, но изменится ее масштаб. Расстояние b_п между центрами проекций двух связок, по которым построена модель, называется базисом проектирования, и ее масштаб вычисляется по формуле:

(62)

Существует понятие элементы ориентирования стереопары. К ним относят рассмотренные ранее элементы ориентирования (внутреннего x₀, y₀, f и внешнего X_S, Y_S, Z_S, α, ω, и κ) каждого из образующих ее снимков, таким образом, общее их число 18. Если фотографирование местности с точек S₁ и S₂ выполнено одним и тем же АФА, то стереопара имеет 15 элементов ориентирования. Другую тройку угловых элементов внешнего ориентирования снимков на практике также используют, но значительно реже. В системах координат снимков положение точек a₁ и a₂ (изображений точки А местности) определяется координатами x₁, y₁ и x₂, y₂ соответственно.