Условия равновесия плугов в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Плуг в зависимости от типа и способа соединения с трактором имеет от двух до четырех степеней свободы.

Наибольшее число степеней свободы у прицепного плуга.

Для того, чтобы плуг шел устойчиво по глубине и ширине захвата его снабжают опорными устройствами (опорами), число которых должно быть не меньше чем число степеней свободы. Однако у плугов обычно намного больше опор.

Так навесной трехкорпусной плуг со стандартной навеской имеет относительно трактора две степени свободы – возможность поворота вокруг осей У и Z. В то же время у него семь опор вместо необходимых двух (в горизонтальной плоскости у него три полевых доски, а в вертикальной плоскости, кроме того, опорное колесо). Поскольку полевые доски и колеса односторонне связаны с почвой, условие их равновесия заключается в том, чтобы реакция опор была больше нуля.

Для определения реакции Qна опорное колесо и реакции Fна полевые доски воспользуемся графическим методом. В каждой плоскости проекции построим свою схему плуга и многоугольник сил.

Построение начинают со сложения известных сил Gи Rна плане сил. Значение и направление Rопределяется динаметрированием плуга или задается. Определив равнодействующую Rэтих сил, на схеме плуга через точку 1 пересечения линий действия сил Gи Rпроводят прямую 1-2, параллельную силе до пересечения с силой . Сложение сил и дает силу , параллельно которой должна быть нанесена линия 2-3 на схеме плуга до пересечения с линией действия силы Q, которая отклоняется от вертикали на угол 9…12°. Соединяя прямой точку 3 с мгновенным центром вращения плуга (полюсом π), определяют направление линии действия силы тяги . Проводя из конца силы в многоугольнике сил, прямую параллельно силе Qдо пересечения ее с линией действия параллельной π-3, найдем опорную реакцию на колесо плуга и силу .

Рисунок – 20 Схема сил, действующих на трехкорпусной плуг.

Разложив силу в многоугольнике сил по направлениям АВ и СД, находят усилия Sи N₁+N₂в звеньях механизма навески трактора.

При затуплении лемехов плуга меняется значение и направление силы .

Определение реакции опор (полевых досок) в горизонтальной плоскости также начинают с нанесением действующих сил на план. При этом проекцию силы Qна горизонтальную плоскость переносят с вертикальной. После этого на схеме плуга находят точку 4 пересечения сил Rи Qчерез которую проводят прямую 4-5, параллельную Rдо пересечения с линией действия силы F. Точку 5 соединяют с полюсом π, после чего на схеме сил проводят прямую, параллельную линии π-5. Из конца вектора проводят линию параллельную силе F, которая отсечет отрезок, равный .