Червячные передачи.

Основными элементами червячной передачи являются два звена: червяк и червячное колесо.

Червяк – винт с трапециидальной резьбой.

Червячное колесо – косозубое цилиндрическое колесо с вогнутыми, охватывающими червяк, зубьями.

Червячные передачи служат для передачи и преобразования вращательного движения между скрещивающимися в пространстве осями.

Достоинства червячной передачи:

1. Очень хорошая компактность по сравнению с другими зубчатыми передачами, при этом червячные механизмы реализуют достаточно большие передаточные отношения, в основном , однако передаточное отношение может быть и больше, если это нужно (делительные механизмы с поворотными столами).

2. Бесшумность работы передачи и хорошая плавность зацепления.

Недостатки червячной передачи:

1. Большие потери на трение из-за скольжения витков червяка вдоль зубьев червячного колеса. Для исправления этого недостатка приходиться применять антифрикционные материалы, большей частью это бронзы, у которых коэффициент трения скольжения меньше, чем коэффициент зрения скольжения у стали, то есть .

2. Большие потери на трение в зацеплении порой резко понижают КПД этой передачи, и он составляет 45-94 процента.

Число заходов на червяке берется равным 1,2 и 4, но бывает и больше.

Понятие “заход” относится к винтам. Заходность легко определяется в нормальном сечении к оси винта.

3аходность – число начал витков в нормальном сечении к оси винта.

Введём понятие о шаге и ходе винта.

Шаг винта - расстояние между одноимёнными точками двух соседних витков, измеренное по образующей.

Ход винта - путь, пройденный по образующей точкой, принадлежащей витку, за один оборот винта, при этом ход винта определяется по следующей формуле: .

Чем меньше заходность червяка при одном и том же его диаметре, тем меньше угол подъёма.

Если угол подъёма больше, чем угол трения , то в червячной передаче ведущим может быть как червяк, так и червячное колесо. Если же угол подъёма меньше угла трения то ведущим может быть только червяк, и такая червячная передача называется самотормозящейся.

Угол трения зависит от чистоты поверхности и от пары трущихся материалов, например, для стали , где - коэффициент сухого трения. В крепёжных деталях (винт и гайка) угол подъема резьбы всегда меньше угла трения.

Передаточное отношение в червячных передачах определяется, как отношение числа зубьев червячного колеса к числу заходов.

Возьмем передачу с ведущим червяком, при этом - число заходов червяка; - число зубьев червячного колеса, тогда . При одном обороте червяка колесо поворачивается на число зубьев, равное числу заходов.

В червяках следует различать следующие величины: угол зацепления ; модуль зацепления ; коэффициент, определяющий число модулей находящихся в делительном диаметре червяка , поэтому ; - число заходов; - угол подъема винтовой линии; - угол профиля.

Величина коэффициента берется по стандарту СТСЭВ-31 1-76 в пределах от 8 до 20, при этом, чем больше значение коэффициента , тем жестче червяк, поэтому рекомендуется для малых модулей брать большие значения коэффициента , что бы червяк был более жёстким, а для больших модулей брать маленькие значения коэффициента , так как червяк и так достаточно жесткий.

По стандарту:

	40+
	15-40
	3-15

Чтобы червяк был жёстким, требуется выполнение следующего условия .

Так как диаметр делительного цилиндра выражается через значение коэффициента , а не через число заходов, то передаточное отношение в червячной передаче не зависит от отношения диаметров.

Определение угла подъёма винтовой линии.

, следовательно, чем больше диаметр, при одном и том же числе заходов, тем меньше угол подъёма.

Геометрические параметры червяка.

Внешний диаметр червяка: , где ; . Тогда: или .

Внутренний диаметр червяка: или .

Длина нарезанной части червяка зависит от числа зубьев червячного колеса и числа заходов: если или , то ; если , то .