Встречно-параллельное соединение звеньев
Найдем передаточную функцию W(p) звена (рис.4.4, б), эквивалентного встречно-параллельному соединению звеньев (рис.4.4, а).
Рис. 4.4. Алгоритмические схемы встречно-параллельного соединения звеньев (а)
и эквивалентного ему звена (б)
Передаточная функция соединения
(4.3)
Но при этом
(4.4)
Здесь WП(p) и WОС (p) – передаточные функции соответственно прямой цепи и цепи обратной связи встречно-параллельного соединения звеньев.
После деления обеих частей равенства (4.4) на X(p) получаем
(4.5)
Учитывая соотношение (4.3) в равенстве (4.5), последнее приводим к виду
(4.6)
Решая уравнение (4.6) находим искомую передаточную функцию эквивалентного звена
(4.7)
При отрицательной обратной связи передаточная функция эквивалентного звена
(4.8)
При положительной обратной связи передаточная функция эквивалентного звена
(4.9)
С помощью рассмотренных правил удается преобразовать (упростить) к простейшему виду (рис.4.4, б) любую алгоритмическую схему, не содержащую перекрестных связей между звеньями. Если же схема многоконтурная и содержит перекрестные связи, то эти правила можно применять лишь после устранения этих перекрестных связей. Для устранения перекрестных связей следует использовать ряд вспомогательных правил преобразований алгоритмических схем, которые приведены в табл. 4.1.
Таблица 4.1
Дата добавления: 2019-09-30; просмотров: 597;