Встречно-параллельное соединение звеньев



Найдем передаточную функцию W(p) звена (рис.4.4, б), эквивалентного встречно-параллельному соединению звеньев (рис.4.4, а).

 

Рис. 4.4. Алгоритмические схемы встречно-параллельного соединения звеньев (а)

и эквивалентного ему звена (б)

 

Передаточная функция соединения

(4.3)

Но при этом

(4.4)

Здесь WП(p) и WОС (p) – передаточные функции соответственно прямой цепи и цепи обратной связи встречно-параллельного соединения звеньев.

После деления обеих частей равенства (4.4) на X(p) получаем

(4.5)

Учитывая соотношение (4.3) в равенстве (4.5), последнее приводим к виду

(4.6)

Решая уравнение (4.6) находим искомую передаточную функцию эквивалентного звена

(4.7)

При отрицательной обратной связи передаточная функция эквивалентного звена

(4.8)

 

При положительной обратной связи передаточная функция эквивалентного звена

(4.9)

С помощью рассмотренных правил удается преобразовать (упростить) к простейшему виду (рис.4.4, б) любую алгоритмическую схему, не содержащую перекрестных связей между звеньями. Если же схема многоконтурная и содержит перекрестные связи, то эти правила можно применять лишь после устранения этих перекрестных связей. Для устранения перекрестных связей следует использовать ряд вспомогательных правил преобразований алгоритмических схем, которые приведены в табл. 4.1.

Таблица 4.1



Дата добавления: 2019-09-30; просмотров: 597;


Поиск по сайту:

Воспользовавшись поиском можно найти нужную информацию на сайте.

Поделитесь с друзьями:

Считаете данную информацию полезной, тогда расскажите друзьям в соц. сетях.
Poznayka.org - Познайка.Орг - 2016-2024 год. Материал предоставляется для ознакомительных и учебных целей.
Генерация страницы за: 0.007 сек.